Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

лог сейчас такой yadi.sk/i/2yN5j6ebhet5h

вот фото

Спасибо! Но не подойдет, нужно снять корпуса…
Поясняю. У меня когда то стояли 433 модемы, и они были без экрана на ВЧ части … и один очень умный человек (он слишком известен чтобы называть его позывной) сказал что “эти 3ДРы порядошно гадят помехами” … у меня это “гадство” съедало 2-3 спутника от GPS, просто срывало крышу ваттметру и еще бог невесть что там было по питанию. После того как я завернул бортовой модем в экран из толстой алюминиевой фольги, с подпайкой к “земле” мне удалось вернуть 2 из 3х спутников. После чего перешел на “экранированные модемы” … сейчас поставил и забыл. Не говорю что это решит все проблемы, но как минимум это направление поисков.

А что на RX? Я так понимаю, данные передаются по запросу, т.е. после запроса на RX выдается посылка на TX. Т.е. вопрос: телеметрия не передается или не запрашивается?

В общем я решил разобраться в железе для начала.
Прозвонил TX и RX. Выяснилось, что идут они к TX2 (13 нога) и RX2 (12 нога). Через резисторы 1к (вроде так и должно быть).
Получается, что телеметрия подключена к аппаратному порту, и я могу обновлять прошивку, не боясь потерять порт, верно?

UPD: Вопрос насчет 3В снят. У моего осцила 2.5кОм входное, поэтому он и режет амплитуду.

Скачал тут логи, кто сможет посмотреть? Когда загоняю в Гугл-Земля, странно что на РТЛ показывает нереальную высоту (у 15 настроена высота автовозврата). Если я все правильно помню, то именно этот полет у меня с потерей ГПС и крашем. Интересно посмотреть, как это выглядит в логах.
Сам не разберу.

Или лог другой, или надо более подробное описание. Лог как будто-то оборван - закончился на высоте 1,5 м. 15 м вообще не было.
Из плохого:

1. Питание АРМ вообще никакое - падает даже ниже 4,5В еще и скачет 0,2 В. А если еще глянуть осциллографом, то еще наверняка сплошные шумы.
2. Ролл и Питч живут отдельной жизнью от ДРолл и ДПитч. Неудивительно при таком питании.
3. Рекомендаций Алексея не читали или не хотите выполнять.
4. У Вас идет сплошной шум по каналам управления 1, 8 (по 8 не критично - я так понял не используется).
   Для начала надо исправить питание, настроить АРМ, потом уже остальное править.

лог сейчас такой

Это лог телеметрии. Она же у Вас не работает. Или ЖПС не работает? Координата скачет класс.

Коллеги, подскажите что еще может быть с GPS.

Имею AIOP v1 и GPS-модуль UBLOX LEA-6h (от hextronic с USB и 6типиновым разъемом), AIOP(megapirateNG 3.1.5RC2) никак не хочет с ним коннектиться, все время пишет NO GPS. При этом GPS-модуль нормально работает с APM, также модуль корректно подключается к U-Center через FTDI. Конфиг в GPS загружал, он его запомнил скорость 38400, протокол на выходе ubx, 5hz, при прошивке AIOP выбирал скорость GPS 38400 и протокол UBLOX. Также проверял что AIOP в данной конфигурации корректно работает с другим GPS LEA-6M (Crius CN-06 v2)

Уже и не знаю что делать…

Так заметил следующую особенность, AIOP начинает принимать данные с GPS при переподключении разъема питания GPS
Можно ли это сделать не постоянной операцией? Ведь в LEA-6h есть Flash-память

А если RX не подключать, то на TX данные всегда есть, или они тоже через некоторое время прекращаются?

А если RX не подключать, то на TX данные всегда есть, или они тоже через некоторое время прекращаются?

Вряд ли там есть какая-то зависимость.
1 раз я включил коптер и на TX было +5В без данных (появились после коннекта)
2-3-4-5 запуски на TX был 0 и не было никакой реакции на RX
на 6 раз произошло то, что я описал - были данные. Прекратились бы они потом или нет, я не знаю. При последующих запусках я не видел данных на TX и не мог это проверить.

Я всё же хочу обновиться до 3.2.1. Почему-то мне кажется, что обновление решит проблему.
GPS у меня подключен к TXD1/RXD1. Порт телеметрии/OSD это TXD2/RXD2.
Судя по схемам, “классический” АПМ использует для телеметрии нулевой порт (2, 3 пины атмеги).
Как считаете, есть ли у меня шанс потерять телеметрию после перепрошивки?

UPD: Вопрос снят. Порт я потеряю. v3.2.1. шлет данные только на нулевой порт, который отведен под телеметрию/osd.
Придется отрезать второй порт и кинуть туда перемычки от нулевого. Главное чтоб глюки прошли.

Или лог другой, или надо более подробное описание. Лог как будто-то оборван - закончился на высоте 1,5 м. 15 м вообще не было.
Из плохого:

1. Питание АРМ вообще никакое - падает даже ниже 4,5В еще и скачет 0,2 В. А если еще глянуть осциллографом, то еще наверняка сплошные шумы.
2. Ролл и Питч живут отдельной жизнью от ДРолл и ДПитч. Неудивительно при таком питании.
3. Рекомендаций Алексея не читали или не хотите выполнять.
4. У Вас идет сплошной шум по каналам управления 1, 8 (по 8 не критично - я так понял не используется).
   Для начала надо исправить питание, настроить АРМ, потом уже остальное править.

Спасибо огромное!
Не помню на каком стабилизаторе напряжения летал тогда, возможно на штатном 3DR - Power Module. Сейчас стоит стабилизатор от Алексея, правда подключен он у меня в гнездо павер-модуля, а не в UART1, как рекомендовано (пока думаю как это сделать в своей компоновке, сверху APM батарея ложится).
Сегодня вот полетал еще, и надо сказать, чуть не получил инфаркт. Без камеры и подвеса - летает хорошо, а с ними - глохнет ГПС, и возможно - компас. Прицепил и подвес и камеру, решил проверить что именно глушит датчики, хотел отключить потом камеру, чтобы узнать она-не она. Но не успел. И если раньше когда ГПС пропадал, аппарат просто сносило, и он начинал немного плавать по высоте, то сейчас почему-то врубился РТЛ, и коптер начал нарезать круги. Стал плохо слушаться, SimpleMode перестал работать. Хорошо, что упал в песочницу! Отделался сломанным пропеллером. Прикладываю лог и скрин Гугл-Земли.
yadi.sk/i/gDlP3XsAheyoi

Вот все, что фиолетовое и розовое- это неуправляемый полет…

Кстати, пока логи скачивал, еще заметил что во ФлайДате, черная линия, которая выходит из обозначения коптера на карте у меня постоянно скачет по напрвлению. Иногда меняет направление на диаметрально противоположное, или произвольное вообще. Что это за линия, кто-нибудь знает?

Так, телеметрию вырубил. помех нет . залил прошивку с исправленным багом от Алексея для ЖПС, настройки пидов, как он рекомендовал для лоитер. Коптер пытаается валить абы куда–в логе надпись еррор EKF , надо понимать кальман–кайман надо выключить. хотя видя, что это АПМ ,кальман не должен по идее включаться?

Сейчас стоит стабилизатор от Алексея, правда подключен он у меня в гнездо павер-модуля, а не в UART1, как рекомендовано (пока думаю как это сделать в своей компоновке, сверху APM батарея ложится).

Проблема осталась, основной виновник диод. Подключайте как положено. Добавьте ферритовое кольцо.

Прицепил и подвес и камеру, решил проверить что именно глушит датчики

Камера в первую очередь. Она Вам вырубила ЖПС капитально. Он сразу перестал работать (пропало дата, время).

то сейчас почему-то врубился РТЛ, и коптер начал нарезать круги. Стал плохо слушаться,

Просело напряжение. Включился файлсэйв, но так как ЖПС не работал, то … Слушаться перестал из-за просевшего напряжения.
Кстати когда писал про шум в 1, 8 канале имел ввиду про возможные проблемы с РУ (сейчас еще и 6 шумит, остальные пытаются). РУ у Вас или старое, или джостики грязные, или дребезг контактов от приемника. Надо устранять, зачем АРМ надо выполнять лишние команды причем постоянно.

Коптер пытаается валить абы куда

Вы не выполнили рекомендацию Алексея по выключению усиления ЖПС в первую очередь, потом можно дальше будет разбираться.

Видимо пропустил, что за усиление?
инерциалку загрубил–0.5
Что то не нашел где кальмана отключить. Нашел только кальман чек треш в компасе, что это За…?

Я всё же хочу обновиться до 3.2.1. Почему-то мне кажется, что обновление решит проблему.

Нихрена не решило, всё так же отваливается 😠
Но уже отваливается гораздо реже. Сейчас вот уже минут 15 коннект держит.

Порт я сохранил, но теперь вылезла одна неприятная особенность новой прошивки - не могу соединиться в терминале для скачивания логов.
Во время коннекта вылезает непрекращающийся набор символов, хотя скорость порта указана верно (USB-соединение, скорость 115200)

В чем может быть дело?

У Вас случайно версия MP не 1.3.29, где глюк с калибровкой аппаратуры. И когда калибруете аппу, видно как шкала реагирует на движение стика, там тоже на стик реагирует в скачкообразно?

Нет, Mission planner 1.3.30 и при калибровке аппы шкалы двигаются плавно. Судя по всему, проблема в мозгах, т.к. когда я подключаю регули на прямую к приёмнику, то обороты моторов изменяются плавно.

С момента написания предыдущего сообщения я облегчил коптер до 336 грамм без батареи (480 с батареей), но коптер так и не отрывается от земли. Вот как это выглядит

Винты gemfan 5030, моторы dys 1806 2300kv.

Внутри NEO M8N может быть NEO 7N ?

Вот как это выглядит

Жуть. Пиды большие. Я бы шаг увеличил.

Внутри NEO M8N может быть NEO 7N ?

у китайцев может)))

У меня коптер не очень хорошо весит в режиме лойтер. плавает в стороны метра на 3-4. что это может быть?

или не запрашивается?

А как она будет запрашиваться, если к OSD подключают только RX, землю и питание? Я так понял, что она всегда передается, сразу после включения APM.

В чем может быть дело?

В норвых прошивках терминал не работает. Летаю на 3.1.5

В норвых прошивках терминал не работает. Летаю на 3.1.5

от этого и плавает? как установить 3,1,5?

Вот как это выглядит

А вибрации в норме?

от этого и плавает?

нет

как установить 3,1,5?

в мишнпланете, не подключаясь к апм, в firmware, там внизу справа есть кнопочки, можно поставить любую старую версию прошивки.

в мишнпланете, не подключаясь к апм, в firmware, там внизу справа есть кнопочки, можно поставить любую старую версию прошивки.

Ок, спасибо. От чего может плавать лойтер? модуль стоит NEO M8N