А давайте обсудим Arducopter - APM

Igaron
Roman89:

У Вас случайно версия MP не 1.3.29, где глюк с калибровкой аппаратуры. И когда калибруете аппу, видно как шкала реагирует на движение стика, там тоже на стик реагирует в скачкообразно?

Нет, Mission planner 1.3.30 и при калибровке аппы шкалы двигаются плавно. Судя по всему, проблема в мозгах, т.к. когда я подключаю регули на прямую к приёмнику, то обороты моторов изменяются плавно.

С момента написания предыдущего сообщения я облегчил коптер до 336 грамм без батареи (480 с батареей), но коптер так и не отрывается от земли. Вот как это выглядит

Винты gemfan 5030, моторы dys 1806 2300kv.

arb
Igaron:

Вот как это выглядит

Жуть. Пиды большие. Я бы шаг увеличил.

usup
lokanaft:

Внутри NEO M8N может быть NEO 7N ?

у китайцев может)))

alekcandr47

У меня коптер не очень хорошо весит в режиме лойтер. плавает в стороны метра на 3-4. что это может быть?

Denis87
minii:

или не запрашивается?

А как она будет запрашиваться, если к OSD подключают только RX, землю и питание? Я так понял, что она всегда передается, сразу после включения APM.

OTR1UM:

В чем может быть дело?

В норвых прошивках терминал не работает. Летаю на 3.1.5

alekcandr47
Denis87:

В норвых прошивках терминал не работает. Летаю на 3.1.5

от этого и плавает? как установить 3,1,5?

Denis87
Igaron:

Вот как это выглядит

А вибрации в норме?

alekcandr47:

от этого и плавает?

нет

alekcandr47:

как установить 3,1,5?

в мишнпланете, не подключаясь к апм, в firmware, там внизу справа есть кнопочки, можно поставить любую старую версию прошивки.

alekcandr47
Denis87:

в мишнпланете, не подключаясь к апм, в firmware, там внизу справа есть кнопочки, можно поставить любую старую версию прошивки.

Ок, спасибо. От чего может плавать лойтер? модуль стоит NEO M8N

OTR1UM
Denis87:

В новых прошивках терминал не работает. Летаю на 3.1.5

Вот оно что… а Вы 3.2.1. пробовали? Есть какие-то существенные преимущества относительно 3.1.5?
.гекс 3.1.5. у меня остался, наверное откачусь на нее. Без терминала как-то грустно.

Denis87:

Я так понял, что она всегда передается, сразу после включения APM.

Так и есть. У меня пакеты летят с частотой 1 Гц сразу с момента загрузки АПМ.
Я только что (почти) разобрался со своим багом. Виновник - килоомный резистор последовательно TX. Сейчас там вообще обрыв, раньше видимо сопротивление плавало (возможно, от вибраций), поэтому телеметрия иногда даже работала.
Подключил OSD напрямую к пину атмеги, OSD сразу же поймало данные. Коннект не теряется.

alekcandr47:

У меня коптер не очень хорошо весит в режиме лойтер. плавает в стороны метра на 3-4. что это может быть?

Если плавает только в стороны (не летает кругами, смотря при этом носом в одну точку), то скорее всего GPS.
Посмотрите в логах полета HDOP и NSATS, сидят они во вкладке GPS. Если HDOP выше 1.5 - 2.0, то болтанка на 3-4 метра это еще очень даже хорошо.

Igaron
arb:

Жуть. Пиды большие. Я бы шаг увеличил.

А может подробнее, где чего покрутить? А то я пока не настоящий сварщик…

kak-dela007
arb:

Проблема осталась, основной виновник диод. Подключайте как положено. Добавьте ферритовое кольцо.

Да уж, теперь буду строже следовать рекомендациям Алексея. Вдобавок повешу феррит на всё. Вот и на GPS посоветовали тоже повесить. Возникает вопрос: если камера у меня такая “вредная”, поможет ли феррит? Что еще с ней можно сделать, может экранировать?

arb:

Кстати когда писал про шум в 1, 8 канале имел ввиду про возможные проблемы с РУ (сейчас еще и 6 шумит, остальные пытаются). РУ у Вас или старое, или джостики грязные, или дребезг контактов от приемника. Надо устранять, зачем АРМ надо выполнять лишние команды причем постоянно.

Есть предположение, что шумы вызывали провода модема телеметрии, которые проходили в непосредственной близости с проводами приемника. Один из них как раз касался провода 1-го канала. 8- не используется, Вы правы, его отключу. С 6-м не понятно. Слышал, что на провода РУ тоже вешают феррит для устранения помех. Попробую, и полетаю. Уж очень не хочется мне уподобляться сторонникам отругать Валкеровскую аппаратуру (У меня Walkera, Devo 12s).

alekcandr47
OTR1UM:

Если плавает только в стороны

А если летает кругами то что тогда?. если hdop высокий. это не исправиш? это что то с гпс?

Igaron
Denis87:

А вибрации в норме?

Вроде бы да, рука ничего сверхъестественного не ощущает. Их где-то может посмотреть в Mission planer?

OTR1UM
alekcandr47:

А если летает кругами то что тогда?. если hdop высокий. это не исправиш? это что то с гпс?

Если кругами, значит охреневает от наводок компас. Лечится выносом куда подальше за пределы корпуса или экранированием, ну и калибровкой.
Если HDOP всегда высокий , то можно попробовать залить прошивку в GPS по-новее (имхо, это не особо сильно помогает), ну или сменить модуль.
Также на HDOP сильно влияют погодные условия и наличие разного рода экранов и металлических предметов над антенной.

kak-dela007
OTR1UM:

Во время коннекта вылезает непрекращающийся набор символов, хотя скорость порта указана верно (USB-соединение, скорость 115200)

Знакомая картинка:)

У новых прошивок говорят нет терминала (у меня по началу даже его иконка в МишинПланере пропала, но потом снова появилась).
Логи качать здесь:

alekcandr47
OTR1UM:

Если кругами, значит охреневает от наводок компас. Лечится выносом куда подальше за пределы корпуса или экранированием, ну и калибровкой.

Понятно, попробую посмотреть в логах

OTR1UM:

Если кругами, значит охреневает от наводок компас. Лечится выносом куда подальше за пределы корпуса или экранированием, ну и калибровкой.

Я так понял что это нормально?

Или все же не совсем

OTR1UM
alekcandr47:

Или все же не совсем

Имхо, всё нормально.
Мой тоже в лоитере болтается на пару метров, но меня это не напрягает.
Может кто-то более опытный Вам что-то подскажет.

alekcandr47
OTR1UM:

Имхо, всё нормально.
Мой тоже в лоитере болтается на пару метров, но меня это не напрягает.
Может кто-то более опытный Вам что-то подскажет.

Понятно, попробую отдалить модуль от электроники… может поможет. а чем можно заэкранировать? и что лучше экранировать сам модуль или мозги?

ttt01

Как отключить EKF ? нигде у миши не нашел.

Denis87
alekcandr47:

От чего может плавать лойтер?

Скорость GPS модуля 9600 или 38400?