А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня коптер не очень хорошо весит в режиме лойтер. плавает в стороны метра на 3-4. что это может быть?
или не запрашивается?
А как она будет запрашиваться, если к OSD подключают только RX, землю и питание? Я так понял, что она всегда передается, сразу после включения APM.
В чем может быть дело?
В норвых прошивках терминал не работает. Летаю на 3.1.5
В норвых прошивках терминал не работает. Летаю на 3.1.5
от этого и плавает? как установить 3,1,5?
Вот как это выглядит
А вибрации в норме?
от этого и плавает?
нет
как установить 3,1,5?
в мишнпланете, не подключаясь к апм, в firmware, там внизу справа есть кнопочки, можно поставить любую старую версию прошивки.
в мишнпланете, не подключаясь к апм, в firmware, там внизу справа есть кнопочки, можно поставить любую старую версию прошивки.
Ок, спасибо. От чего может плавать лойтер? модуль стоит NEO M8N
В новых прошивках терминал не работает. Летаю на 3.1.5
Вот оно что… а Вы 3.2.1. пробовали? Есть какие-то существенные преимущества относительно 3.1.5?
.гекс 3.1.5. у меня остался, наверное откачусь на нее. Без терминала как-то грустно.
Я так понял, что она всегда передается, сразу после включения APM.
Так и есть. У меня пакеты летят с частотой 1 Гц сразу с момента загрузки АПМ.
Я только что (почти) разобрался со своим багом. Виновник - килоомный резистор последовательно TX. Сейчас там вообще обрыв, раньше видимо сопротивление плавало (возможно, от вибраций), поэтому телеметрия иногда даже работала.
Подключил OSD напрямую к пину атмеги, OSD сразу же поймало данные. Коннект не теряется.
У меня коптер не очень хорошо весит в режиме лойтер. плавает в стороны метра на 3-4. что это может быть?
Если плавает только в стороны (не летает кругами, смотря при этом носом в одну точку), то скорее всего GPS.
Посмотрите в логах полета HDOP и NSATS, сидят они во вкладке GPS. Если HDOP выше 1.5 - 2.0, то болтанка на 3-4 метра это еще очень даже хорошо.
Жуть. Пиды большие. Я бы шаг увеличил.
А может подробнее, где чего покрутить? А то я пока не настоящий сварщик…
Проблема осталась, основной виновник диод. Подключайте как положено. Добавьте ферритовое кольцо.
Да уж, теперь буду строже следовать рекомендациям Алексея. Вдобавок повешу феррит на всё. Вот и на GPS посоветовали тоже повесить. Возникает вопрос: если камера у меня такая “вредная”, поможет ли феррит? Что еще с ней можно сделать, может экранировать?
Кстати когда писал про шум в 1, 8 канале имел ввиду про возможные проблемы с РУ (сейчас еще и 6 шумит, остальные пытаются). РУ у Вас или старое, или джостики грязные, или дребезг контактов от приемника. Надо устранять, зачем АРМ надо выполнять лишние команды причем постоянно.
Есть предположение, что шумы вызывали провода модема телеметрии, которые проходили в непосредственной близости с проводами приемника. Один из них как раз касался провода 1-го канала. 8- не используется, Вы правы, его отключу. С 6-м не понятно. Слышал, что на провода РУ тоже вешают феррит для устранения помех. Попробую, и полетаю. Уж очень не хочется мне уподобляться сторонникам отругать Валкеровскую аппаратуру (У меня Walkera, Devo 12s).
Если плавает только в стороны
А если летает кругами то что тогда?. если hdop высокий. это не исправиш? это что то с гпс?
А вибрации в норме?
Вроде бы да, рука ничего сверхъестественного не ощущает. Их где-то может посмотреть в Mission planer?
А если летает кругами то что тогда?. если hdop высокий. это не исправиш? это что то с гпс?
Если кругами, значит охреневает от наводок компас. Лечится выносом куда подальше за пределы корпуса или экранированием, ну и калибровкой.
Если HDOP всегда высокий , то можно попробовать залить прошивку в GPS по-новее (имхо, это не особо сильно помогает), ну или сменить модуль.
Также на HDOP сильно влияют погодные условия и наличие разного рода экранов и металлических предметов над антенной.
Во время коннекта вылезает непрекращающийся набор символов, хотя скорость порта указана верно (USB-соединение, скорость 115200)
Знакомая картинка:)
У новых прошивок говорят нет терминала (у меня по началу даже его иконка в МишинПланере пропала, но потом снова появилась).
Логи качать здесь:
Если кругами, значит охреневает от наводок компас. Лечится выносом куда подальше за пределы корпуса или экранированием, ну и калибровкой.
Понятно, попробую посмотреть в логах
Если кругами, значит охреневает от наводок компас. Лечится выносом куда подальше за пределы корпуса или экранированием, ну и калибровкой.
Я так понял что это нормально?
Или все же не совсем
Или все же не совсем
Имхо, всё нормально.
Мой тоже в лоитере болтается на пару метров, но меня это не напрягает.
Может кто-то более опытный Вам что-то подскажет.
Имхо, всё нормально.
Мой тоже в лоитере болтается на пару метров, но меня это не напрягает.
Может кто-то более опытный Вам что-то подскажет.
Понятно, попробую отдалить модуль от электроники… может поможет. а чем можно заэкранировать? и что лучше экранировать сам модуль или мозги?
Как отключить EKF ? нигде у миши не нашел.
От чего может плавать лойтер?
Скорость GPS модуля 9600 или 38400?
Скорость GPS модуля 9600 или 38400?
Я не знаю. Где это можно узнать? Что оно дает?
Что оно дает?
Дает больше координат в секунду на АПМ.
Я не знаю.
Значит 9600. Надо установить ublox u-center и там поменять в нем на 38400, потом убедиться, что скорость сохранилась, отключить FTDI и подключить снова, установить соединение и посмотреть скорость внизу.
Дает больше координат в секунду на АПМ.
Значит 9600. Надо установить ublox u-center и там поменять в нем на 38400, потом убедиться, что скорость сохранилась, отключить FTDI и подключить снова, установить соединение и посмотреть скорость внизу.
А как законектить сам модуль с компом? или это все как то через сам контроллер?
Видимо пропустил, что за усиление?
В смысле - “я рекомендую отключить коррекцию уровня горизонта по GPS
AHRS_GPS_GAIN установить в 0.” Взято например отсюда hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware. Но было и в теме, и в других местах.
А может подробнее, где чего покрутить? А то я пока не настоящий сварщик…
Почитать можно например здесь ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/tuning.html. Есть и другие рекомендации, найти можно поиском.
У Вас похоже очень легкие винты, поставьте для начала Rate Roll P (I) (по умолчанию Rate Pitch P (I) заблокирован с тем же значением) 0,09,потом можно будет менять.
Увеличить шаг, значит поменять винт на другой с большим шагом (4,5 - 5,5).