А давайте обсудим Arducopter - APM
Или все же не совсем
Имхо, всё нормально.
Мой тоже в лоитере болтается на пару метров, но меня это не напрягает.
Может кто-то более опытный Вам что-то подскажет.
Имхо, всё нормально.
Мой тоже в лоитере болтается на пару метров, но меня это не напрягает.
Может кто-то более опытный Вам что-то подскажет.
Понятно, попробую отдалить модуль от электроники… может поможет. а чем можно заэкранировать? и что лучше экранировать сам модуль или мозги?
Как отключить EKF ? нигде у миши не нашел.
От чего может плавать лойтер?
Скорость GPS модуля 9600 или 38400?
Скорость GPS модуля 9600 или 38400?
Я не знаю. Где это можно узнать? Что оно дает?
Что оно дает?
Дает больше координат в секунду на АПМ.
Я не знаю.
Значит 9600. Надо установить ublox u-center и там поменять в нем на 38400, потом убедиться, что скорость сохранилась, отключить FTDI и подключить снова, установить соединение и посмотреть скорость внизу.
Дает больше координат в секунду на АПМ.
Значит 9600. Надо установить ublox u-center и там поменять в нем на 38400, потом убедиться, что скорость сохранилась, отключить FTDI и подключить снова, установить соединение и посмотреть скорость внизу.
А как законектить сам модуль с компом? или это все как то через сам контроллер?
Видимо пропустил, что за усиление?
В смысле - “я рекомендую отключить коррекцию уровня горизонта по GPS
AHRS_GPS_GAIN установить в 0.” Взято например отсюда hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware. Но было и в теме, и в других местах.
А может подробнее, где чего покрутить? А то я пока не настоящий сварщик…
Почитать можно например здесь ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/tuning.html. Есть и другие рекомендации, найти можно поиском.
У Вас похоже очень легкие винты, поставьте для начала Rate Roll P (I) (по умолчанию Rate Pitch P (I) заблокирован с тем же значением) 0,09,потом можно будет менять.
Увеличить шаг, значит поменять винт на другой с большим шагом (4,5 - 5,5).
а чем можно заэкранировать? и что лучше экранировать сам модуль или мозги?
Я у себя экранировал GPS, т.к. компоновка коптера довольно плотная и наводки были неизбежны.
Подробности ЗДЕСЬ
Но по сути особо серьезного улучшения экран не даст. Это скорее защита от помех.
Что-то странное творится.
Подключаю MinimOSD напрямую к лапе атмеги - всё работает.
Подключаю через резистор (560 Ом) - OSD пишет No Mav Data, телеметрия не работает.
Хотя в целом всё логично. На пине RX OSD +5В.
Эти +5В глушат сигнал, идущий от атмеги, т.е. все пакеты данных остаются на резисторе.
Собственно, вопрос - а это нормально, что на пине RX MinimOSD всегда держится 5В?
А как законектить сам модуль с компом?
Надо USB<->TTL преобразователь, например FTDI232 или cp2101, я пользуюсь FTDI - ru.aliexpress.com/item/…/32256920717.html
Соединять так:
gnd-gnd
vcc-vcc
rx-tx
tx-rx
Собственно, вопрос - а это нормально, что на пине RX MinimOSD всегда держится 5В?
Да, у меня тоже так, только что замерил. (Замерял, отключив ОСД от АПМ.) ОСД работает. Только напряжение и ток не показывает, точнее обновляет его один раз при арминге и все.
Да, у меня тоже так, только что замерил. ОСД работает. Только напряжение и ток не показывает, точнее обновляет его один раз при арминге и все.
А у Вас порт телеметрии проходит через 2 килоомных резистора (1 на TX и 1 на RX) ?
У меня вот проходит. В результате все данные падают на том резисторе, а при подключенном OSD на RX телеметрийного модема и OSD остаются статичные 5В, которые текут с RX OSD.
Я могу подключить всё напрямую, убрав резистор, но ток через лапу TX апм будет 50мА. Мне это не очень нравится.
Сопротивление между +5V и RX OSD у меня 96 ом, хотя должно быть около бесконечности.
Вы замеряли, надеюсь, при отключенном от TX АПМ модуле?
Вы замеряли, надеюсь, при отключенном от TX АПМ модуле?
Да, совсем от всего отключил ОСД, только передатчик был подключен, для ее питания.
А у Вас порт телеметрии проходит через 2 килоомных резистора (1 на TX и 1 на RX) ?
А сейчас не посмотреть, больно хорошо у меня там все собрано и АПМ в корпусе, думаю да, через резисторы, как у всех. Сам я там ничего не паял.
У меня была такая проблема с ОСД на апм 2.6, ничего не помогало, даже замена ОСД, купил 3.1, чтобы ОСД работало, оказалось, что обе ОСД рабочие были, а потом ВНЕЗАПНО апм 2.6 заработал с обеими ОСД. Вот уж не знаю почему.
Надо USB<->TTL преобразователь, например
Куда именно надо лезть в ublox u-center чтоб сменить скорость?
Куда именно надо лезть в ublox u-center чтоб сменить скорость?
Ctrl+F9, PRT (Port)
Ctrl+F9, PRT (Port)
Спасибо, завтра попробую разобраться
Дает больше координат в секунду на АПМ.
Это всего лишь скорость обмена данными между модулем и апм. И с дефолтными 9600, у меня например, нормально висит коптер. Скорость обновления координат задаётся частотой опроса (1-2-5-10-… гц). RATE
устанавливается периодом в мс, 1000 - 500 - 200 - 100.
Почитать можно например здесь ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/tuning.html. Есть и другие рекомендации, найти можно поиском.
У Вас похоже очень легкие винты, поставьте для начала Rate Roll P (I) (по умолчанию Rate Pitch P (I) заблокирован с тем же значением) 0,09,потом можно будет менять.
Сменил на рекомендуемое 0,09 и в поведении коптера не изменилось ничего.
Увеличить шаг, значит поменять винт на другой с большим шагом (4,5 - 5,5).
Т.е. на винты с большей тягой? А если подойти к вопросу кординальнее и взять винты с тремя лопастями?
устанавливается периодом в мс, 1000 - 500 - 200 - 100.
Тут писали, что АПМ сам потом все донастроит как надо, только скорость установить и все.
arduplotter.com/view/559835d61ea3535a3193e614#atti…
посмотрите знающие люди . два дня летал все ок было. тут взлетел он крутанулся и упал. перед падением возрасла вибрация видно на видео. квадрик валялся вверх ногами без одной лопасти. есть предположение что лопасть оторвало просто. на другой белые трещины нашел. лопасти пластик с хобикинга.
После падения
перестал работать GPS и компас
Визуально невидно
но стал нагреваться
Транзистор на фото
что может быть ?
Транзистор на фото
Это стабилизатор на 3.3в, менять, если на выходе нет 3.3в.