А давайте обсудим Arducopter - APM
Или лог другой, или надо более подробное описание. Лог как будто-то оборван - закончился на высоте 1,5 м. 15 м вообще не было.
Из плохого:
- Питание АРМ вообще никакое - падает даже ниже 4,5В еще и скачет 0,2 В. А если еще глянуть осциллографом, то еще наверняка сплошные шумы.
- Ролл и Питч живут отдельной жизнью от ДРолл и ДПитч. Неудивительно при таком питании.
- Рекомендаций Алексея не читали или не хотите выполнять.
- У Вас идет сплошной шум по каналам управления 1, 8 (по 8 не критично - я так понял не используется).
Для начала надо исправить питание, настроить АРМ, потом уже остальное править.
Спасибо огромное!
Не помню на каком стабилизаторе напряжения летал тогда, возможно на штатном 3DR - Power Module. Сейчас стоит стабилизатор от Алексея, правда подключен он у меня в гнездо павер-модуля, а не в UART1, как рекомендовано (пока думаю как это сделать в своей компоновке, сверху APM батарея ложится).
Сегодня вот полетал еще, и надо сказать, чуть не получил инфаркт. Без камеры и подвеса - летает хорошо, а с ними - глохнет ГПС, и возможно - компас. Прицепил и подвес и камеру, решил проверить что именно глушит датчики, хотел отключить потом камеру, чтобы узнать она-не она. Но не успел. И если раньше когда ГПС пропадал, аппарат просто сносило, и он начинал немного плавать по высоте, то сейчас почему-то врубился РТЛ, и коптер начал нарезать круги. Стал плохо слушаться, SimpleMode перестал работать. Хорошо, что упал в песочницу! Отделался сломанным пропеллером. Прикладываю лог и скрин Гугл-Земли.
yadi.sk/i/gDlP3XsAheyoi
Вот все, что фиолетовое и розовое- это неуправляемый полет…
Кстати, пока логи скачивал, еще заметил что во ФлайДате, черная линия, которая выходит из обозначения коптера на карте у меня постоянно скачет по напрвлению. Иногда меняет направление на диаметрально противоположное, или произвольное вообще. Что это за линия, кто-нибудь знает?
Так, телеметрию вырубил. помех нет . залил прошивку с исправленным багом от Алексея для ЖПС, настройки пидов, как он рекомендовал для лоитер. Коптер пытаается валить абы куда–в логе надпись еррор EKF , надо понимать кальман–кайман надо выключить. хотя видя, что это АПМ ,кальман не должен по идее включаться?
Сейчас стоит стабилизатор от Алексея, правда подключен он у меня в гнездо павер-модуля, а не в UART1, как рекомендовано (пока думаю как это сделать в своей компоновке, сверху APM батарея ложится).
Проблема осталась, основной виновник диод. Подключайте как положено. Добавьте ферритовое кольцо.
Прицепил и подвес и камеру, решил проверить что именно глушит датчики
Камера в первую очередь. Она Вам вырубила ЖПС капитально. Он сразу перестал работать (пропало дата, время).
то сейчас почему-то врубился РТЛ, и коптер начал нарезать круги. Стал плохо слушаться,
Просело напряжение. Включился файлсэйв, но так как ЖПС не работал, то … Слушаться перестал из-за просевшего напряжения.
Кстати когда писал про шум в 1, 8 канале имел ввиду про возможные проблемы с РУ (сейчас еще и 6 шумит, остальные пытаются). РУ у Вас или старое, или джостики грязные, или дребезг контактов от приемника. Надо устранять, зачем АРМ надо выполнять лишние команды причем постоянно.
Коптер пытаается валить абы куда
Вы не выполнили рекомендацию Алексея по выключению усиления ЖПС в первую очередь, потом можно дальше будет разбираться.
Видимо пропустил, что за усиление?
инерциалку загрубил–0.5
Что то не нашел где кальмана отключить. Нашел только кальман чек треш в компасе, что это За…?
Я всё же хочу обновиться до 3.2.1. Почему-то мне кажется, что обновление решит проблему.
Нихрена не решило, всё так же отваливается 😠
Но уже отваливается гораздо реже. Сейчас вот уже минут 15 коннект держит.
Порт я сохранил, но теперь вылезла одна неприятная особенность новой прошивки - не могу соединиться в терминале для скачивания логов.
Во время коннекта вылезает непрекращающийся набор символов, хотя скорость порта указана верно (USB-соединение, скорость 115200)
В чем может быть дело?
У Вас случайно версия MP не 1.3.29, где глюк с калибровкой аппаратуры. И когда калибруете аппу, видно как шкала реагирует на движение стика, там тоже на стик реагирует в скачкообразно?
Нет, Mission planner 1.3.30 и при калибровке аппы шкалы двигаются плавно. Судя по всему, проблема в мозгах, т.к. когда я подключаю регули на прямую к приёмнику, то обороты моторов изменяются плавно.
С момента написания предыдущего сообщения я облегчил коптер до 336 грамм без батареи (480 с батареей), но коптер так и не отрывается от земли. Вот как это выглядит
Винты gemfan 5030, моторы dys 1806 2300kv.
Внутри NEO M8N может быть NEO 7N ?
Вот как это выглядит
Жуть. Пиды большие. Я бы шаг увеличил.
Внутри NEO M8N может быть NEO 7N ?
у китайцев может)))
У меня коптер не очень хорошо весит в режиме лойтер. плавает в стороны метра на 3-4. что это может быть?
или не запрашивается?
А как она будет запрашиваться, если к OSD подключают только RX, землю и питание? Я так понял, что она всегда передается, сразу после включения APM.
В чем может быть дело?
В норвых прошивках терминал не работает. Летаю на 3.1.5
В норвых прошивках терминал не работает. Летаю на 3.1.5
от этого и плавает? как установить 3,1,5?
Вот как это выглядит
А вибрации в норме?
от этого и плавает?
нет
как установить 3,1,5?
в мишнпланете, не подключаясь к апм, в firmware, там внизу справа есть кнопочки, можно поставить любую старую версию прошивки.
в мишнпланете, не подключаясь к апм, в firmware, там внизу справа есть кнопочки, можно поставить любую старую версию прошивки.
Ок, спасибо. От чего может плавать лойтер? модуль стоит NEO M8N
В новых прошивках терминал не работает. Летаю на 3.1.5
Вот оно что… а Вы 3.2.1. пробовали? Есть какие-то существенные преимущества относительно 3.1.5?
.гекс 3.1.5. у меня остался, наверное откачусь на нее. Без терминала как-то грустно.
Я так понял, что она всегда передается, сразу после включения APM.
Так и есть. У меня пакеты летят с частотой 1 Гц сразу с момента загрузки АПМ.
Я только что (почти) разобрался со своим багом. Виновник - килоомный резистор последовательно TX. Сейчас там вообще обрыв, раньше видимо сопротивление плавало (возможно, от вибраций), поэтому телеметрия иногда даже работала.
Подключил OSD напрямую к пину атмеги, OSD сразу же поймало данные. Коннект не теряется.
У меня коптер не очень хорошо весит в режиме лойтер. плавает в стороны метра на 3-4. что это может быть?
Если плавает только в стороны (не летает кругами, смотря при этом носом в одну точку), то скорее всего GPS.
Посмотрите в логах полета HDOP и NSATS, сидят они во вкладке GPS. Если HDOP выше 1.5 - 2.0, то болтанка на 3-4 метра это еще очень даже хорошо.
Жуть. Пиды большие. Я бы шаг увеличил.
А может подробнее, где чего покрутить? А то я пока не настоящий сварщик…
Проблема осталась, основной виновник диод. Подключайте как положено. Добавьте ферритовое кольцо.
Да уж, теперь буду строже следовать рекомендациям Алексея. Вдобавок повешу феррит на всё. Вот и на GPS посоветовали тоже повесить. Возникает вопрос: если камера у меня такая “вредная”, поможет ли феррит? Что еще с ней можно сделать, может экранировать?
Кстати когда писал про шум в 1, 8 канале имел ввиду про возможные проблемы с РУ (сейчас еще и 6 шумит, остальные пытаются). РУ у Вас или старое, или джостики грязные, или дребезг контактов от приемника. Надо устранять, зачем АРМ надо выполнять лишние команды причем постоянно.
Есть предположение, что шумы вызывали провода модема телеметрии, которые проходили в непосредственной близости с проводами приемника. Один из них как раз касался провода 1-го канала. 8- не используется, Вы правы, его отключу. С 6-м не понятно. Слышал, что на провода РУ тоже вешают феррит для устранения помех. Попробую, и полетаю. Уж очень не хочется мне уподобляться сторонникам отругать Валкеровскую аппаратуру (У меня Walkera, Devo 12s).
Если плавает только в стороны
А если летает кругами то что тогда?. если hdop высокий. это не исправиш? это что то с гпс?
А вибрации в норме?
Вроде бы да, рука ничего сверхъестественного не ощущает. Их где-то может посмотреть в Mission planer?
А если летает кругами то что тогда?. если hdop высокий. это не исправиш? это что то с гпс?
Если кругами, значит охреневает от наводок компас. Лечится выносом куда подальше за пределы корпуса или экранированием, ну и калибровкой.
Если HDOP всегда высокий , то можно попробовать залить прошивку в GPS по-новее (имхо, это не особо сильно помогает), ну или сменить модуль.
Также на HDOP сильно влияют погодные условия и наличие разного рода экранов и металлических предметов над антенной.
Во время коннекта вылезает непрекращающийся набор символов, хотя скорость порта указана верно (USB-соединение, скорость 115200)
Знакомая картинка:)
У новых прошивок говорят нет терминала (у меня по началу даже его иконка в МишинПланере пропала, но потом снова появилась).
Логи качать здесь:
