А давайте обсудим Arducopter - APM
Мужики, помогите решить проблему. Пришла АРМ2.6, хотел залить прошивку. Сразу выскочила какая-то оишбка: “This board has been retired”. С этим ладно… Установилась. Далее законнектился. Тут вот что: при перемещении платы как будто не работает акселерометр. То бишь в окне где авиагоризонт, ничего не “шевелится”.
Хотел провести калибровка аксела, тут тоже никак. Посмотрите скриншот. Что может быть, подскажите.
APC - это материал такой?
APC пишут композит и усе, что там в состав оного входит я хз, коммерческая тайна вестимо…так на вид, когда ломается как бы слоеный, достаточно прочный и гибкий…
Чтоб работал горизонт надо сначала законнектиться)
Чтоб работал горизонт надо сначала законнектиться)
Это я в курсе. Просто скриншот сделал. А так даже после коннекта не работает.
Напряжение на стабе измерить , должно быть 3.3 В . Маленькая пятиногая микросхема .
На ch 6 в APM можно повесить логику тюнинга. 42 значение параметра ассоциировано с Loiter Speed. Channel 6 Tuning (ArduCopter:TUNE)
Однако, по команде с передатчика значение параметра не меняется. Если просто изменить c 42 на 10 (Channel 6 Tuning (ArduCopter:TUNE) WP Speed) то значение нормально меняется. т.е. и с передатчиком, и с разбросом переменных все в порядке.
но мне надо менять не на миссии, а на Loiter. Может кто сталкивался?
Нужна схема на чип ublox
и на сколько установлена батарейка на фото
Напряжение на стабе измерить , должно быть 3.3 В . Маленькая пятиногая микросхема .
Спасибо, проверил, заменил, все заработало.
Нет, это гемфан, подделка на APC.
ну низнаю заказал 1045 такие на бенге,так на ощуп ничем от арс не отличаются,в принципе и те и те надо балансить
ну низнаю
Какие они там на ощупь я не знаю, но это не оригинальный APC а подделка…а для того чтоб понять каковы они в плане эффективности и т.д. надо гонять на стенде…
К слову гемфаны у меня гдет валялись, несколько лет назад взял попробовать(не такие апс-стайл, а какие то обычные) - говнище, даже ставить не стал на коптер(мягкие, кривые, тонкие)…но с тех пор может гемфан и научился делать пропы норм, я не знаю… по мне оригинальный апс дешев и качество(и его предсказуемость) меня устраивает…
А балансить все надо, это да…
(мягкие, кривые, тонкие)
так я потому и пищу по жесткости упругости и форме не отличить,а тесты конечно не проводил))
День добрый. Собираю квадрик по Н-схеме. Расстояния по центрам моторов поперек рамы 530мм, вдоль 415мм. Какую схему при настройке АРМа выбрать?
Мужики, какой лучше брать жпс
из этих моделей есть достойный :
N8M c EEPROM и LNA
N8M c EEPROM и LNA
Может есть примерная ссылочка?
День добрый. Собираю квадрик по Н-схеме. Расстояния по центрам моторов поперек рамы 530мм, вдоль 415мм. Какую схему при настройке АРМа выбрать?
Н-схему.
Может есть примерная ссылочка?
Это лучше у Алексея Козина спрашивать, он тут эксперт по ЖПС. А вообще есть отдельная тема про выбор ЖПС.
Я тут такое странное поведение OSD заметил, OSD не показывает часть параметров, такие хак напряжение и ток и кол-во ЖПС спутников, но стоит только установить линк по радиомодемам и подключиться к мишн планер, эти параметры появляются. Как сделать, чтобы без подключения к мишн планеру все отображалось?
Цифры для вариантов считаются по ходу дела - это очевидно и всё достаточно просто. Поэтому это может сделать только машина, а человек слишком посредственен
Вы говорите, что человек не может посчитать, потому что это “очевидно и всё достаточно просто”. Очень интересно.
Кстати, я как программист утверждаю, что любой алгоритм программно описан… человеком.
Странно, сейчас зарядил полностью батарею, полетал минуту нормально и опять квадр опустился к земле и ползает по ней на 100% газа.
Может отсечка у регуля какого-то настроена.
Может отсечка у регуля какого-то настроена.
Разобрался в чем дело было. На коптере стоит 3 2212 мотора и один какой-то долее слабый на замену, пока 2212 не пришел из китая. Так вот, на копрете еще стояли 2 карбоновых винта и 2 нейлоновых. На полных одоротах карбон - 14 ампер, нейлон 10 ампер, “слабый” (возможно kv ниже просто) мотор + нейлон 8 ампер, коптер сам по себе перегруженный, (жду батарею на 2.5, пока летаю на 5) и слабому мотору + нейлон просто не хватало тяги при небольшой просадке батареи. Проблема решилась перестановкой карбонового винта на мотор с низким kv/ Вот такой конструктор у меня. Жду посылок 😃 А еще выкос мотора убрал, он тоже отнимал мощность у пары мотор с низким kv+нейлон
Господа, кто-нибудь пользуется для настройки ardupilot планшетами на android? А то я попробовал пару программ (droidplanner и tower) и ни одна коптер не увидела.
планшетами на android?
На всякий случай спрошу, а 3DR модем стоит? Или по кабелю подключали?