А давайте обсудим Arducopter - APM

Hyperion
grblmm:

пишет что проблемы с бутлоадером.

ftdi то какой используете? Сколько проводов?

Arseni
Hyperion:

можно поподробнее как подключали?

Дык очень просто - в разъем телеметрии параллельно с minimOSD (вместо OSD на земле тыкаю туда радио 915мгц для настройки с компутера)
Может я чего не так делаю - но файл же пишется, только с пропусками.

Jade_Penetrate:

Такое может случаться из-за проблемной или несовместимой с ним sd картой, попробуйте с другой.

Спасибо - попробую другую - напишу

grblmm
Hyperion:

ftdi то какой используете? Сколько проводов?

вот такой

им же перепрошивал и настраивал эту ОСД неделю назад.
им же перепрошивал и настраивал minimOSD для другого коптера для подключения к flip32 контроллеру.

по порядку:

  1. прошиваю загрузчик через Usbasp
  2. подключаю к FTDI
  3. пытаюсь прошить через FTDI утилитой OSD_Config.exe
  4. вижу ошибку failed to talk to bootloader

в атмегу через usbasp заливается eeprom_clear
также залил прошивку для другого мозга, а вот через ftdi не хочет
получается атмега рабочая ? или наполовину раобчая?

mvpolushin
arb:

Какой жпс, сколько спутников ловит , какой шдоп?
Компас калибровали, какой результат?

ЖПС Алексея Козина

Ловит 17-18 спутников

ШДОП 0.6

Да компас калибровал, результат -73-36 2

arb
mvpolushin:

Да компас калибровал, результат -73-36 2

Компас внутренний? Много.
Скорее всего виноваты наводки или на компас, или на жпс (а может на все вместе). Подобное уже обсуждали.
У Вас прошивка 3.1.4? 3.1.5 вроде считается стабильнее.
Throttle Accel соотношение должно быть 1:2.
Throttle Rate вроде обычно 6.
Пиды не маленькие? Как поведение в стабе?

mvpolushin
arb:

Компас внутренний? Много.
Скорее всего виноваты наводки или на компас, или на жпс (а может на все вместе). Подобное уже обсуждали.
У Вас прошивка 3.1.4? 3.1.5 вроде считается стабильнее.
Throttle Accel соотношение должно быть 1:2.
Throttle Rate вроде обычно 6.
Пиды не маленькие? Как поведение в стабе?

Компас наружный, стоит на балке, не на магнитной площадке, я удлинил провода от апм к жпс и компасу с 20 до 35 см, а те что отвечают за компас надел оплетку экрана и подключил на минус. А как узнать или определить есть ли наводки? Результат -73-36 2, а какая норма должна быть? Для вертолёта рекомендовали прошивку 3.1.4. Throttle Accel соотношение, то есть если P 550 то I должно быть 1100? Throttle Rate за что отвечает? Я пиды думаю еще меньше сделать, в стабе когда нет ветра вроде ок, но при небольших порывах покачивает потом успокаивается (я апм первый раз, настраиваю и сразу на вертолёте, а людей и инфы мало про апм на вертолёте ((((((() Я не знаю какая должна быть норма LotterPID и RateLotter и думаю дело в этом. И еще вопрос, за что отвечает параметр Lotter Speed

techbv

Вибрацию смотрите. Наводки тут не при чём.

arb
mvpolushin:

Компас наружный, стоит на балке, не на магнитной площадке, я удлинил провода от апм к жпс и компасу с 20 до 35 см, а те что отвечают за компас надел оплетку экрана и подключил на минус. А как узнать или определить есть ли наводки? Результат -73-36 2, а какая норма должна быть? Для вертолёта рекомендовали прошивку 3.1.4. Throttle Accel соотношение, то есть если P 550 то I должно быть 1100? Throttle Rate за что отвечает? Я пиды думаю еще меньше сделать, в стабе когда нет ветра вроде ок, но при небольших порывах покачивает потом успокаивается (я апм первый раз, настраиваю и сразу на вертолёте, а людей и инфы мало про апм на вертолёте ((((((() Я не знаю какая должна быть норма LotterPID и RateLotter и думаю дело в этом. И еще вопрос, за что отвечает параметр Lotter Speed

Порой нравится мне народ, инфы мин, а надо догадаться. Про надо было сразу. Может еще что сделали, на что надо обратить внимание?
К сожалению наводки можно определить по отключению источников шума или экранированию. В лопастях железо, карбон есть?
Норма порядка 10.
Для вертолета не помню.
Да.
Если правильно помню за удержание позиции.
Пиды скорее всего надо больше, винт большой, не успевает отрабатывать ветер.
Лойтер спид отвечает за максимальную скорость в лойтере.
Вибрации на пределе допуска. Попробуйте фильтр поставить 10 или поменять виброизоляцию.

mvpolushin
Hyperion:

лог вибраций лучше выложите.

вот файл с логом,
не все файлы прикрепляются , пишет что слишком большой размер файла.

arb:

Может еще что сделали, на что надо обратить внимание?
В лопастях железо, карбон есть?
Норма порядка 10.
Для вертолета не помню.
Да.
Если правильно помню за удержание позиции.
Пиды скорее всего надо больше, винт большой, не успевает отрабатывать ветер.
Лойтер спид отвечает за максимальную скорость в лойтере.
Вибрации на пределе допуска. Попробуйте фильтр поставить 10 или поменять виброизоляцию.

Я не знаю какая должна быть норма LotterPID и RateLotter
В лопастях железа нет, проверял магнитом, продавец пишет что карбон а там кто знает 10$ скорей всего углепластик
сколько раз калибровал компас меньше 27 что то не помню чтоб было
Пиды попробую добавить до 0.15
Что за фильтр 10 поставить где?
заказал глеевую подкладку , пока в пути.

2015-07-17 00-05-50 15.rar

Hyperion

в логе нету логгирования IMU. Логи вибрации у вас не пишутся.
Ну и по логам возможно у вас пиды не до конца настроены

идет перекомпенсация. Или слишком высокое P стоит или низкое D. С вертолетами правда дел не имел, не знаю как там что настраивается.

alekseii

Пока не проверял (только идея), может действительно не успевает отрабатывать, на малых углах отклонения лопастей не хватает “силы” отработать (подрулить на “своё” место, вот его и гоняет). Но вопрос в чём, углы лопастей можно увеличить (или по двум осям или по трём) но при этом возможно, опять, понадобится уменьшить пид-ы, так сказать замкнутый круг…
А по вибрациям, от них в любом случае полностью, на верте, не избавиться…
И есть много видео, где вертолёты держаться в одной точке при неплохом ветре или сами взлетают, далее полёты по точкам и сами сажаются и всё без раскачки…

neoi

сгорела желтая прямоугольная штуга в центре платы повер модуля может кто подскажет по каким параметрам купить тоже самое?

Sacrament

Спрошу и тут. У меня контроллер не видит датафлэш. Коптер Чирсон - там АПМ немного модифицирован, но суть примерно одинаковая. Везде пишут про сгоревший регулятор на 3.3 вольта. Сегодня замерил питание на компасе - приходит 3.3 вольта. Значит скорее всего регулятор жив. Куда дальше копать дайте направление.
В МП не могу включить логи - значение после реконнекта всегда сбрасывается в 0 и в терминале пишет No dataflash inserted.
Пробовал разные прошивки, даже с андроида логи включал. Все одно и то же.

alekcandr47

Стояли пропеллеры пластиковые. решил прикупить карбоновые. пришли карбоновые винты, поставил их и опробовал коптер. коптер не много не стабилен стал с ними. проверил лог на вибрацию. и вибрация у карбоновых винтов оказалась больше чем у пластиковых. может как то можно избежать вибрации по идее карбон наоборот должен быть стабильнее и с меньшей вибрацией.

ПЛАСТИК

КАРБОН

gmarapet
neoi:

сгорела желтая прямоугольная штуга в центре платы повер модуля может кто подскажет по каким параметрам купить тоже самое?

«apm power module» на любом аукционе или в любом магазине.

usup

mvpolushin на будущее,никогда больше не убирайте пульт из рук в режиме лойтера,пропадут спутники и он прилетит вам в лицо(((я всегда держу палец на кнопке режимов,когда аппарат рядом в лойтере висит.

alekcandr47:

по идее карбон наоборот должен быть стабильнее и с меньшей вибрацией.

мягкие пропы гасят вибрацию,карбон отдает все на раму.

OTR1UM
neoi:

сгорела желтая прямоугольная штуга в центре платы повер модуля может кто подскажет по каким параметрам купить тоже самое?

Танталовый конденсатор на 100мкФ.
Корпус D, напряжение 20-25В наверное, могу ошибаться.