А давайте обсудим Arducopter - APM

neoi

сгорела желтая прямоугольная штуга в центре платы повер модуля может кто подскажет по каким параметрам купить тоже самое?

Sacrament

Спрошу и тут. У меня контроллер не видит датафлэш. Коптер Чирсон - там АПМ немного модифицирован, но суть примерно одинаковая. Везде пишут про сгоревший регулятор на 3.3 вольта. Сегодня замерил питание на компасе - приходит 3.3 вольта. Значит скорее всего регулятор жив. Куда дальше копать дайте направление.
В МП не могу включить логи - значение после реконнекта всегда сбрасывается в 0 и в терминале пишет No dataflash inserted.
Пробовал разные прошивки, даже с андроида логи включал. Все одно и то же.

alekcandr47

Стояли пропеллеры пластиковые. решил прикупить карбоновые. пришли карбоновые винты, поставил их и опробовал коптер. коптер не много не стабилен стал с ними. проверил лог на вибрацию. и вибрация у карбоновых винтов оказалась больше чем у пластиковых. может как то можно избежать вибрации по идее карбон наоборот должен быть стабильнее и с меньшей вибрацией.

ПЛАСТИК

КАРБОН

gmarapet
neoi:

сгорела желтая прямоугольная штуга в центре платы повер модуля может кто подскажет по каким параметрам купить тоже самое?

«apm power module» на любом аукционе или в любом магазине.

usup

mvpolushin на будущее,никогда больше не убирайте пульт из рук в режиме лойтера,пропадут спутники и он прилетит вам в лицо(((я всегда держу палец на кнопке режимов,когда аппарат рядом в лойтере висит.

alekcandr47:

по идее карбон наоборот должен быть стабильнее и с меньшей вибрацией.

мягкие пропы гасят вибрацию,карбон отдает все на раму.

OTR1UM
neoi:

сгорела желтая прямоугольная штуга в центре платы повер модуля может кто подскажет по каким параметрам купить тоже самое?

Танталовый конденсатор на 100мкФ.
Корпус D, напряжение 20-25В наверное, могу ошибаться.

arb
alekcandr47:

Стояли пропеллеры пластиковые. решил прикупить карбоновые. пришли карбоновые винты, поставил их и опробовал коптер. коптер не много не стабилен стал с ними. проверил лог на вибрацию. и вибрация у карбоновых винтов оказалась больше чем у пластиковых. может как то можно избежать вибрации по идее карбон наоборот должен быть стабильнее и с меньшей вибрацией.

Избежать вибрации можно только динамической балансировкой. Проблема в дешевом карбоне. Он кривой по жизни и по весу, и по форме. Кривая форма добавляет вибрацию.
Мягкий пластик как-бы самовыравнивается. Он еще из-за этого и эффективнее. Только вечно норовит догнать луч и не предсказуем при ускорениях.

neoi:

сгорела желтая прямоугольная штуга в центре платы повер модуля может кто подскажет по каким параметрам купить тоже самое?

Я после этого тут же поставил питание по фэншую, а от него использовал только датчик напряжения (остальное выпаял от греха подальше).
Зачем нужен модуль, который сгорает сам по себе без нагрузки? А если в воздухе?

mvpolushin:

Я не знаю какая должна быть норма LotterPID и RateLotter
В лопастях железа нет, проверял магнитом, продавец пишет что карбон а там кто знает 10$ скорей всего углепластик
сколько раз калибровал компас меньше 27 что то не помню чтоб было
Пиды попробую добавить до 0.15
Что за фильтр 10 поставить где?
заказал глеевую подкладку , пока в пути.

LotterPID и RateLotter пока можете оставить в покое, если верт управляется нормально в лойтере хотя бы без ветра.
Карбон способен экранировать ЖПС, как минимум сбивать сигнал.
10 не норма, нормально в смысле можно добиться.
Пиды так резко менять не надо, шаг изменения поменьше.
Фильтр INS_MPU6K_FILTER. У Вас вроде стоит 20. Попробуйте 10. Частота винта маленькая - апм может и 5 потянет. Алексей Козин пробовал на маленьких коптерах - работает.
Вы лог поменяли? Или это у меня не так скачалось, но лог странный.

mvpolushin:

Ловит 17-18 спутников

ШДОП 0.6

По логу 6 спутников и шдоп 3,3.
Вибрации вроде в норме (но фильтр попробуйте). Зато остальные параметры записались как будто криво. Высота, ролл, питч да и остальное.
Но может ноут не так видит.

mvpolushin
Hyperion:

в логе нету логгирования IMU. Логи вибрации у вас не пишутся.
Ну и по логам возможно у вас пиды не до конца настроены

идет перекомпенсация. Или слишком высокое P стоит или низкое D. С вертолетами правда дел не имел, не знаю как там что настраивается.

В логе нету логгирования IMU??? У меня во вкладке (LOG_BITMAKC) выставлено Default+IMU скачиваю через терминал. Может я где что не так делаю? почему нету логгирования? как опедилить по логу доконца пипы настроены?
Вот настройки.

arb:

LotterPID и RateLotter пока можете оставить в покое, если верт управляется нормально в лойтере хотя бы без ветра.
Карбон способен экранировать ЖПС, как минимум сбивать сигнал.
10 не норма, нормально в смысле можно добиться.
Пиды так резко менять не надо, шаг изменения поменьше.
Фильтр INS_MPU6K_FILTER. У Вас вроде стоит 20. Попробуйте 10. Частота винта маленькая - апм может и 5 потянет. Алексей Козин пробовал на маленьких коптерах - работает.
Вы лог поменяли? Или это у меня не так скачалось, но лог странный.

По логу 6 спутников и шдоп 3,3.
Вибрации вроде в норме (но фильтр попробуйте). Зато остальные параметры записались как будто криво. Высота, ролл, питч да и остальное.
Но может ноут не так видит.

Балку с металлической поменяю на карбоновую, потом буду пробовать калибровать еще, но пока карбоновая балка в пути. Пиды пробовал в плюс но становиться хуже, выставил значение P 0.050 стало лучше, только какой то ватный стал но болтать перестало даже при ветре полноценные испытания сегодня сорвались был сильный ветер, потом пошел дождик. Фильтр INS_MPU6K_FILTER попробую, а что это мне даст? ЛОГ выставлено Default+IMU. В программе в левом углу показывает 17 спутников и шдоп 0.6

22.rar

mvpolushin

И еще вопрос по телеметрии, до сегодняшнего дня телеметрия работала хорошо, не знаю что случилось но теперь параметры конфигурации при подключении грузятся оооочень долго минут 10-15, МР переустанавливал не помогло, драйвер обновил не помогло, версия МР 1.3.30 ставил версию вроде 1.3.26 тоже не помогло, что же могло случиться? у меня кстати и на нетбуке такая же история я грешил на слабый параметры компа но оказывается не в этом дело, через провод все ок. настройки телеметрии все по этой инструкции apmcopter.ru/…/telemetriya-nastrojjka-modulejj.htm…

arb
mvpolushin:

Пиды пробовал в плюс но становиться хуже, выставил значение P 0.050 стало лучше, только какой то ватный стал но болтать перестало даже при ветре

А ватный в смысле медленно реагирует на стик? Тогда попробуйте поднять стабилайз немного. Или Р чуть добавить.

mvpolushin:

Фильтр INS_MPU6K_FILTER попробую, а что это мне даст?

Вибрация не будет забивать инерциалку, ей проще отрабатывать будет.

mvpolushin:

ЛОГ выставлено Default+IMU. В программе в левом углу показывает 17 спутников и шдоп 0.6

Лог про ИМУ подтверждает. Но лог вибраций забивает память. Т.к. вибрации в норме, то теперь отключите ИМУ и запишите новый лог (чтоб еще раз проверить спутники). Только сначала очистите память от логов полностью.

mvpolushin:

телеметрия работала хорошо, не знаю что случилось

Попробуйте кабель проверить, может контакт плохой.
Еще хорошая проверка - установка другого комплекта. Попробуйте найти по соседству.

arb
Igaron:

Вот ссылка на гугол-драйв с файлами логов.

По логам вибрации моторов большие. Установите в CONFIG/TUNING > Standard Params фильтр INS_MPU6K_FILTER = 10 (у Вас стоит дефаулт), должно помочь.
Еще пока не поправили питание АПМ (низкое).
Остальное вроде неплохо.
Как летает?

Igaron

Для коптера-черновика летает неплохо, на этой раме настрою все более или менее и потом сделаю новую с учётом всех ошибок.

mvpolushin
arb:

А ватный в смысле медленно реагирует на стик? Тогда попробуйте поднять стабилайз немного. Или Р чуть добавить.

Вибрация не будет забивать инерциалку, ей проще отрабатывать будет.

Лог про ИМУ подтверждает. Но лог вибраций забивает память. Т.к. вибрации в норме, то теперь отключите ИМУ и запишите новый лог (чтоб еще раз проверить спутники). Только сначала очистите память от логов полностью.

Попробуйте кабель проверить, может контакт плохой.
Еще хорошая проверка - установка другого комплекта. Попробуйте найти по соседству.

Ватный, если отклонить стик чуть в сторону и сразу вернуть в центр (отпустить ) то верт обратно в горизонт чуть с задержкой встает, и так по всем сторонам.
INS_MPU6K_FILTER выставлю 10
Ок выставлю Default, удалю логи. Чтоб большой лог не писать лучше маленькие по пару минут? между полетами перезагружать АПМ?
С телеметрией разобрался, ЮСБ разъем что вставляется в комп придётся перепаять, контакты глубоко посажены и залиты пластиком, если поддерживать рукой то работает как надо на обоих компах, Спасибо, я даже и не думал про плохой юсб котакт)))

Art_Nesterov

Друзья, подскажите пожалуйста… как сделать реакцию на стик яв более плавной? Как параметр называется? У меня очень плавненько управляется по питч и рол, а вот по яв слишком быстро.

Igaron

Не могу нарадоваться новому пульту и удобством подстройки ПИДов с крутилки, поэтому вопрос: можно как-то расширить список параметров каналов 6 и 7 га вкладке Extended Tunings? Или менять параметр назначенный на 5 канал?

arb
mvpolushin:

Ватный, если отклонить стик чуть в сторону и сразу вернуть в центр (отпустить ) то верт обратно в горизонт чуть с задержкой встает, и так по всем сторонам.
INS_MPU6K_FILTER выставлю 10
Ок выставлю Default, удалю логи. Чтоб большой лог не писать лучше маленькие по пару минут? между полетами перезагружать АПМ?
С телеметрией разобрался, ЮСБ разъем что вставляется в комп придётся перепаять, контакты глубоко посажены и залиты пластиком, если поддерживать рукой то работает как надо на обоих компах, Спасибо, я даже и не думал про плохой юсб котакт)))

Тогда поднимите чуть Р.
Лог будет писаться пока не будет выключен апм. Без иму лог можно и больше писать.

Art_Nesterov:

Друзья, подскажите пожалуйста… как сделать реакцию на стик яв более плавной? Как параметр называется? У меня очень плавненько управляется по питч и рол, а вот по яв слишком быстро.

Стабилайз по яв уменьшайте.

Igaron:

Не могу нарадоваться новому пульту и удобством подстройки ПИДов с крутилки, поэтому вопрос: можно как-то расширить список параметров каналов 6 и 7 га вкладке Extended Tunings? Или менять параметр назначенный на 5 канал?

5 для модов (режимов). Поставить можно только 6 режимов за раз с помощью комбинации 2 тумблеров или доп переключалки Козина.
6 канал для крутилок. Список большой , но выбрать за раз можно только 1.
7 и 8 каналы для доп функций. Список большой.
А что конкретно хотите включить?

Igaron

У меня пульт Turnigy 9x и у него есть три “крутилки”, вот в идеале я битвы хотел повесить на них все три параметра ПИД.

arb

Все не получится. 6 канал в мп один и меню для крутилок одно. Только по очереди.
Все 3 параметра за раз может делать только автотюн. Надо только с его агрессивностью разобраться.

alekcandr47

Люди скажите как поступить. поставил карбон пропы на коптер. поднялась вибрация. коптер не стабильно себя видет из за нее. как погасить вибрацию?

arb
alekcandr47:

Люди скажите как поступить. поставил карбон пропы на коптер. поднялась вибрация. коптер не стабильно себя видет из за нее. как погасить вибрацию?

На выбор, что Вам проще. Балансировать (на стенде , по одному на луче), купить еще и отобрать ровные , вернуться на пластик, купить винты типа Т-мотор (их балансировать почти не надо).

integro

Стал переворачиваться при взлете.
Что может быть ? Летал но после падения проблема.
Такая проблема с оригиналом и китайским pixhawk и оба падали. 😵
Что может быть ?

alekcandr47
arb:

(на стенде , по одному на луче)

Что за стенд? где го можно приобрести?