А давайте обсудим Arducopter - APM
Коптер закрепить на краю стола.
Прогазовать до полной не спеша.
Слушать , смотреть, щупать рукой луч на предмет вибрации.
И так все винты поочереди.
ну я отбаллансировал поставил пропы на коптер и взлетел. в логах вибрация снизилась но не на очень много. вибрация есть но мешьше чем раньше. может плохо отбаллансировал… или еще что то надо сделать?
Да что-то меня напрягает, что параметр P в минимально возможном значении.
Плохо отзывается на боковые движения стика газа, как-то не сразу, что ли…
Самое главное, чтобы летал хорошо.
Добавьте стабилайз по яву. Как называется точно смогу только вечером, если надо.
ну я отбаллансировал поставил пропы на коптер и взлетел. в логах вибрация снизилась но не на очень много. вибрация есть но мешьше чем раньше. может плохо отбаллансировал… или еще что то надо сделать?
Вы на коптере балансировали?
АПМ на виброизоляцию ставили?
Самое главное, чтобы летал хорошо.
Добавьте стабилайз по яву. Как называется точно смогу только вечером, если надо.Вы на коптере балансировали?
АПМ на виброизоляцию ставили?
я баллансировал на иголочке. контроллер стоит на антивибрационной площадки.
ну летает не очень стабильно. но чуть лучше чем было. может автотюн врубить еще?
я баллансировал на иголочке. контроллер стоит на антивибрационной площадки.
ну летает не очень стабильно. но чуть лучше чем было. может автотюн врубить еще?
Иголочка это примерно (на глазок). Чтобы сразу видеть какая лопасть легче. Обязательно надо на оборотах.
Вы же поставили кривой карбон, от этого автотюн не спасет, только балансировка.
Я понимаю что нудно и долго, но по другому никак. Только если ровные винты поставить.
Иголочка это примерно (на глазок). Чтобы сразу видеть какая лопасть легче. Обязательно надо на оборотах.
Вы же поставили кривой карбон, от этого автотюн не спасет, только балансировка.
Я понимаю что нудно и долго, но по другому никак. Только если ровные винты поставить.
ну вот к примеру, я укрепил коптер жестко дал оборотов и ощющается вибрация. как понять на какую лопасть надо клееть скотчь?
как понять на какую лопасть надо клеить скотч?
Если Вы балансировали на иголочке, то уже видите куда клеить.
Кстати лучше изоленту хорошего качества. Потому что дальше надо переклеивать несколько раз.
ну вот к примеру, я укрепил коптер жестко, дал оборотов и ощущается вибрация.
Находите обороты с резонансом. Где трясет больше всего.
Останавливаете мотор. Переклеиваете изоленту например в сторону оси. И проверяете уровень вибраций. Если усилилась, то переклеиваете наоборот от оси.
Если уменьшилась, то пробуете еще ближе к оси. И так пока не найдете минимум.
Народ, подскажите есть возможность в МР дать команду чтобы ЛА перескочил часть миссии и шёл после 5й точки скажем сразу к 8й? Кнопкой “перезапустить миссию” сегодня это сделать не удалось(((
Выяснить, в какую сторону переварачивается. Поменять местами регули, по оси переворота, поменять местами двигатели, проверить вращение двигателей, проверить установку пропеллеров.
Да все верно х
пропеллеры все правильно
Летал но после падения стал переворачиваться на взлете.
На один мотор 3тий
настройки сбросил и заново завел.
Не помогло.
Здраствуйте форумчане, помогите пожалуйста не могу разобраться,в мисион планер отсутствуют стандартные параметры и полетные режимы не выбираются,что делать?
Здраствуйте форумчане, помогите пожалуйста не могу разобраться,в мисион планер отсутствуют стандартные параметры и полетные режимы не выбираются,что делать?
Он хотя бы аппарат видит?
На один мотор 3тий
А он целый? Подшипники не разбило?
Запишите лог с моторами. Если пикс, то полный лог.
А направление вращения мотора точно верное, особенно третьего?
Ребята, подскажите , озадачился переходом на Pixhawk, но до этого имел дело только с Назой )
Выбор пал на Pixhawk Lite.
Скажете какие модули еще нужно докупить чтобы получить полный комплект или какие модули не нужно покупать в отличии от обычного Pixhawk 2.4.6 (т.е. что в Lite уже встроено и идет в комплекте по миномо PPM)
И не могу понять какую телеметрию покупать 433Mhz, 868 или 915… краткое отличие, чтобы я не купил не то . Спасибо.
Здраствуйте форумчане, помогите пожалуйста не могу разобраться,в мисион планер отсутствуют стандартные параметры и полетные режимы не выбираются,что делать?
Такая фигня только на последних прошивках у меня на мультивии так было,на мультивии лечились старой прошивкой через флешь толс, а как на ардукоптер ?
Скажете какие модули еще нужно докупить чтобы получить полный комплект или какие модули не нужно покупать в отличии от обычного Pixhawk 2.4.6 (т.е. что в Lite уже встроено и идет в комплекте по миномо PPM)
А F4BY не рассматривали? По размерам почти тоже самое, а входов выходов больше. РРМ энкодер уже встроенный (т.е. поддерживает все типы входов от приемника).
Модули по идее стандартные как для АПМ.
Телеметрия - смотрите чтобы не было ограничений по частоте в округе ну и со своей, чтобы разошлось.
Такая фигня только на последних прошивках у меня на мультивии так было,на мультивии лечились старой прошивкой через флешь толс, а как на ардукоптер ?
Какая прошивка АПМ и МП?
У последних версий МП отмечены проблемы. Попробуйте поставить версии постарее.
А F4BY не рассматривали?
Да, рассматривал. Но все же по Pixhawk много документации , уже имеется корпус да и цена доступнее. Так что решил именно на тем. )
Но все же по Pixhawk много документации , уже имеется корпус да и цена доступнее.
Документацией можно разжиться, корпус не главное для мозгов (хотя приятно). А вот обойти ограничения в будущем не получится.
Да цена F4BY немного напрягает. Но если надо дешево, то тогда уж можно взять CC3D те же 32 бита. Хотя ограничений еще больше чем у пикса, зато дешевле раза в 2.
Так что решил именно на тем. )
Но если решили, тогда да.
Разобрался мисион планер работает на виндовс хп версия 1.2.99
И не могу понять какую телеметрию покупать 433Mhz, 868 или 915… краткое отличие, чтобы я не купил не то . Спасибо.
Только по частоте, иии… по частоте встречи. 868 например, встречается редко, подобрать на эту частоту антенны тяжело. частоту 433 обычно используют LRSки, а вот 915 достаточно свободна, и целая куча GSM антенн в Вашем распоряжении.
Документацией можно разжиться, корпус не главное для мозгов (хотя приятно). А вот обойти ограничения в будущем не получится.
Да цена F4BY немного напрягает. Но если надо дешево, то тогда уж можно взять CC3D те же 32 бита. Хотя ограничений еще больше чем у пикса, зато дешевле раза в 2.Но если решили, тогда да.
Про какие ограничения идеи речь). И подскажите какие модули не нужно докупать к Lite.
Только по частоте, иии… по частоте встречи. 868 например, встречается редко, подобрать на эту частоту антенны тяжело. частоту 433 обычно используют LRSки, а вот 915 достаточно свободна, и целая куча GSM антенн в Вашем распоряжении.
Т.е. 433 но лучше 915.
А F4BY не рассматривали?
В него невозможно заливать официальные прошивки! Зачем это нужно? Еще и за такие деньги! Когда Пиксхок стоит 63$ в красивой коробочке!!!
goodluckbuy.com/px4-pixhawk-lite-v2-4-5-32bits-ope…
Разобрался мисион планер работает на виндовс хп версия 1.2.99
У меня на ХП даже не обновляется после этой версии.
Про какие ограничения идеи речь).
Для меня существенным является ограничения по выводам (количество моторов, доп оборудование и т.п.). Брать мощный проц и не воспользоваться им или паяться потом на сам проц по мне как то не очень. Тогда уж СС3Д дешево и просто. А если в версии атом, то еще и маленький.
И подскажите какие модули не нужно докупать к Lite.
Для начала может озвучите, что хотите докупать.
В него невозможно заливать официальные прошивки! Зачем это нужно?
Вы в этом уверенны на 100%? А даже если и так, то нам проще общаться на одном языке с программистами. По мне это существенный плюс, когда можно обсудить технически сложный вопрос.
в красивой коробочке!!!
Если для Вас красивая коробочка контроллера вверх желаний, то да. У меня для него на первом месте функциональность, компоновка и т.п.