А давайте обсудим Arducopter - APM
дрифт опробовать
Дрифт - потрясный режим! Типа самолёта с тормозами и задним ходом.
Но есть некая засада: если несколько минут летать по сильно криволинейным траекториям (например, крутить воронку), а потом отпустить правый стик, то аппарат, вместо того, чтобы остановиться, некоторое время мечется. Но если переключить в альтхолд - тут же успокаивается.
С причиной пока не разобрался.
Вот и я думаю что он будет более интересен для съемок чем стандартный Loiter.
Поснимал тут на днях
www.youtube.com/watch?v=G94HtoS14V8
видео конечно не шедевр но наконец то более менее стабильный полет. Один косяк досаждает пока что - рыскание по яву. Без пост стабилизации не обойтись. А это минус разрешение и плюс одно пережатие 😦
А подвес какой?
подвес дешевый алюминиевый китайский ломаный алексмос переделанный под фанеру. Задемпфирован весь второй этаж как на “Сушколетах” 😃
Хорошо работает!
Здраствуйте,подскажите в чем может быть дело,ардукоптер не армится спутники ловит,когда в мисион планер отключаю жпс ардукоптер армится,куда копать?
Один косяк досаждает пока что - рыскание по яву.
Я тоже долго настраивал, в штиль получалось удерживать достаточно курс, но как только ветер с порывами - рыскает гад.
По этому решил остановиться на 3х осевом подвесе.
По этому решил остановиться на 3х осевом подвесе.
другую вмг под 3х осевой надо 😦 980 мультистары уже не потянут. Итак 1600г на 11х пропах летают.
ардукоптер не армится спутники ловит
Смотреть что пишет. У меня даже без спутников пойманных армится и летает в стабе-альтхолде.
Здраствуйте,подскажите в чем может быть дело,ардукоптер не армится спутники ловит,когда в мисион планер отключаю жпс ардукоптер армится,куда копать?
Проверьте какой порог выставлен для шдоп и количества спутников. Наверное не добираете или слишком рано делаете арминг.
Какой жпс и что показывает мп перед армингом.
Все разобрался ,несколько раз калибровал и аксель и компас и аппаратуру ,теперь армится даже в квартире показывает 7-8 спутников.А где выставляется порог для количества спутников?
Все разобрался ,несколько раз калибровал и аксель и компас и аппаратуру ,теперь армится даже в квартире показывает 7-8 спутников.А где выставляется порог для количества спутников?
В полном списке параметров. Но раз армится, то Вам туда не надо.
Есть правило холодного старта - первый раз надо ждать долго пока наберуться спутники до надписи 3DFix (вроде так пишется) , потом быстрее будет.
Ещё можно поставить лед на жпс. Как будет постоянно гореть (появится надпись), то разрешено делать арминг. Иначе коптер не сможет вернуться домой.
пытался сделать 2х осевой sevo gimbal на APM 2.6, нашел в доках что нужно юзать 10 и 11 выходы, не могу заставить работать 11 выход. может есть нюансы какие то ?
пытался сделать 2х осевой sevo gimbal на APM 2.6, нашел в доках что нужно юзать 10 и 11 выходы, не могу заставить работать 11 выход. может есть нюансы какие то ?
А что конкретно делаете, что не получается , в чем выражается?
Вы случайно 11 выход ничем другим не заняли?
Серва рабочая?
Какая прошивка?
mission planner 1.3.30 при подключении обновил прошивку,
11 выход не занят по идее, подключен модем телеметрии + жпс + повер модуль и 4 мотора
серва рабочая, меняю в настройках выходы - работает, а обе сразу чтобы и roll и pitch работали не получается сделать т.к. 11 выход молчит.
Подключил стабилизатор напряжения от Алексея, предварительно впаял конденсатор 470мкф 6,3 В, настраивал все как написано. Не могу понять почему скачет напряжение? Может так и надо? Но фэйлсэйв же сработает… В статусе от 10,5 до 13,5 в, соотвественно и в окне флайдата тоже самое. Тестером проверяю - 12,1. Это все без нагрузки, в режиме дизарм.
Где подвох? Перемычки J1 и J2 - обе сняты. Регуляторы - опто, 3й провод не вынимал.
P.S.: попробовал арминг - при прибавлении газа, напряжение взлетает выше 15 В, при реальных 12-ти на батарее
и это пофиксили только в 3.3rc8
- UBlox “HDOP” corrected to actually be hdop (was pdop) which leads to 40% lower value reported
рукалицо
Подключил стабилизатор напряжения от Алексея, предварительно впаял конденсатор 470мкф 6,3 В, настраивал все как написано. Не могу понять почему скачет напряжение? Может так и надо? Но фэйлсэйв же сработает… В статусе от 10,5 до 13,5 в, соотвественно и в окне флайдата тоже самое. Тестером проверяю - 12,1. Это все без нагрузки, в режиме дизарм.
Где подвох? Перемычки J1 и J2 - обе сняты. Регуляторы - опто, 3й провод не вынимал.P.S.: попробовал арминг - при прибавлении газа, напряжение взлетает выше 15 В, при реальных 12-ти на батарее
То что Вы назвали стабилизатор напряжения на самом деле 2 устройства. Собственно сам стабилизатор напряжения и он подключается к шине питания в любом удобном месте после перемычки. И делитель напряжения батареи (вольтметр), он подключается к выводу 1 или 2 (что свободно). И этот вывод надо указать в МП для напряжения.
Вы какой вывод указали? А еще выложите фото вкладки напряжения.
Если подключили все правильно, то можете попробовать отключить конденсатор или заменить. Если он плохой, то может выдавать такие фокусы.
На мозги приходит питание с DC-DC преобразователя, хочу использовать свободные контакты мозгов как распределитель питания по 5 вольтам, какой ток можно максимально брать с одного пина?
все что жрет больше чем телеметрия или приемник питать с другого места лучше.
На мозги приходит питание с DC-DC преобразователя, хочу использовать свободные контакты мозгов как распределитель питания по 5 вольтам, какой ток можно максимально брать с одного пина?
Если Вы не поменяли преобразователь , то лучше вообще ничего не подключать. У Вас и так низкое напряжение было.
mission planner 1.3.30 при подключении обновил прошивку,
11 выход не занят по идее, подключен модем телеметрии + жпс + повер модуль и 4 мотора
серва рабочая, меняю в настройках выходы - работает, а обе сразу чтобы и roll и pitch работали не получается сделать т.к. 11 выход молчит.
Я вообще-то спрашивал про прошивку самого АПМ.
МП на всякий случай поставьте более раннюю версию, например 1.3.28. В последних народ жаловался на ошибки.
Когда выводы меняете разъем надеюсь перетыкаете.
А 9 вывод не пробовали?
Ну и фото закладки подвеса в студию.
Выложите подробное описание того что делаете , будет замечательно. Может что пропускаете.
попытался подстроить пиды для ява и потом обратил внимание. Носом то он крутит и съезжает с курса только к лойтере! В альтхолде даешь газу и едет ровно вперед как по рельсам. А вот в лойтере давишь вперед а его тянет немного в сторону. Причем как показалось только в право. С компасом все в порядке, унитаза нету. Для эксперимента сделал компассмот - 4% на 70-80% газа. Поведение не изменилось. Бывает ровно вперед полетит, а бывает снова потянет. Грешу еще конечно ну LEA-6H с ХК. Как оказалось ХК сэкономил и не впаял LNA…
Подумалось… стоит авто declination. Может попытаться ее вручную установить?