А давайте обсудим Arducopter - APM
А Вы ЖПС в квартире пытались поймать?
Если он пишет NO GPS - чистое небо ему не поможет.
Если он не видит спутников то пишет GPS: No FIX.
Скорость порта нужно проверить.
Я в МП указал, что компас внешний. Правда так и не понял, принял ли АПМ мою команду.
Эта команда не выбирает между компасами. Компас определяется на хардверном уровне автоматически.
Потом нужно указать, что он перевернут на 180.
Недавно подключал точно такой же компас к точно такому же АПМ. Все сразу заработало на столе за 5 минут. По симптомам у вас не видится ни ЖПС, ни компасс. Думаю провода перепутали. Скорость порта у ЖПС, как вариант.
Компас должен калиброваться. ЖПС писать No Fix.
Подскажите, а можно ли как-то отрегулировать тротл всего для одного режима?
Если да, то как и где?
Доброго дня всем!
Купил я себе клон mini APM v3.1 с гоодлакбай. На платке есть компас. Работает нормально. На днях пришел ко мне модуль GPS с компасом внешним “Ublox neo M8N GPS”, c aliexpress . Порезал я перемычку внутреннему компасу, как знающие люди советуют. Подцепил внешний модуль, подключил платку АПМ к ЮСВ компа и вижу в МП надпись: “Bad compass health” и чуточку пониже, справа - “GPS : NO GPS”.😃
У вас ЖПС прошит под АПМ?
Конфиг залит?
Проверьте на всякий случай. В Юлиана есть видео как это сделать
У вас ЖПС прошит под АПМ? Конфиг залит?
Если бы дело было в этом, было бы NO FIX, а в данном случае, налицо проблема железная… Либо нерабочий модуль, либо перепутаны провода (это наиболее вероятная причина), либо в разъеме отсутствует напряжение питания…
Если бы дело было в этом, было бы NO FIX, а в данном случае, налицо проблема железная
В последних прошивках убрали поддержку NMEA и оставили только UBX, возможно модуль настроен выдавать только первый протокол, вот апм его и не видит.
В любом случае, нужно попробовать подключить модуль к компьютеру, проверить работоспособность и конфигурацию.
Ни разу не видел, что бы модули ублокс не работали с UBX по умолчанию.
К слову все М8N которые я пробовал, завелись с АПМ сразу.
На днях пришел ко мне модуль GPS с компасом внешним “Ublox neo M8N GPS”, c aliexpress .
Желательно ссылки давать, что бы было яснее о чем речь.
(И не писать при этом “не реклама”.)
А так очень похоже на просадку напряжения. Т.е. при переходе на другой режим происходит рывок моторов для стабилизации режима, а аккумулятор (раз сработала пищалка) проседает.
Да все правильно,сегодня переложил антенны,сколхозил шасси,поднял погонял по лойтеру,в Альтхолд переходит почти сразу.
Напрягло вот что-коптер висит ко мне боком,щелкаю RTL и он боком пошел на землю,да так резко и по самолетному,только когда уже кувыркался по травке я его вырубил.
Скорость снижения можно отрегулировать?
Я так понял он при Автопосадке рулится только по Рудеру.
И простите чайника где щелкнуть чтоб Логи посмотреть(можно ссылкой).
Пытаюсь раздуплить проблему-не горят светики на регулях,где-то что-то сдохло,по просадке они моргают и зуммер пищит.
Спасибо за поддержку.
Модуль подпаял по схеме GND->GND, 5v->Vcc, TX->RX, RX->TX, SCL->SCL, SDA->SDA.
Я тут тоже недавно провода компаса перепаивал для пиксы, ох как замучился схемы искать,не сильно надейся на схемы на оф. сайтах, у меня лично не совпадала распиновка, могу только посоветовать менять местами rx и tx. Сначала у меня тоже не работало, местами поменял и ок. Ну и мультиметр тебе в помощь, прозванивай.😃
Желательно ссылки давать, что бы было яснее о чем речь.
(И не писать при этом “не реклама”.)
Модуль этот.
Сей час подпаял к модулю проводки и подключил его через юсв адаптер. U-center его довольно быстро опознал. Видит кучу спутников. Залил в него текстовый файл “3DR-Ublox.txt”. Всё движется. Втыкаю его в мини АПМ 3.1 и - нифига! Компас продолжает писать, что ему нездоровится “bad health”, gps - изредка помигивает надписью:“GPS: no Fix” и сразу же возвращается на :“GPS: no GPS”!
Залил в АПМ через среду Ардуино файл “MultiSerialMega”. Запустил U-center. Вижу, что информация через АПМ пробивается, но какими то рывками. U-center то показывает кучу спутников, то обсолютно пустой экран. Видимо что то не так с самим контроллером…😃 Кто то сталкивался с подобной лабудой?
нформация через АПМ пробивается, но какими то рывками
Проверь вольтаж на APM, может ему питания не хватает, или контакт где плохой. …ardupilot.com/…/common-apm25-and-26-overview/ На выходе с подключенной перемычкой номинал 5,37в, на входе номинал 5,0в.
Хочу спросить про ультразвуковые датчики. Ардуино их поддерживает и стоят они для него три копейки, но если в поиске набрать apm ultrasonic, то ценник не слабо скачет вверх! На фото видна еще какая-то дополнительная плата. Хотелось бы узнать чуть подробнее про эту разницу.
Хотелось бы узнать чуть подробнее про эту разницу
рэндж до 2м и до 7м
но разницы никакой, стабильной работы на мультироторах на разных типах поверхности грунт, асфальт, трава, лес, вода достичь нереально
а как вы в MP цвета поменяли?
КОНФИГ/ТЮНИНГ - ПЛАННЕР - внизу ТЕМА, выпадающий список.
Всем привет. Будет Нубский немного вопрос, но я должен знать.
Я всегда настраиваю пиды вот как:
Ставлю на крутилку некий диапазон kP.
Держа дрон в руках увеличиваю пиды добиваясь осцилляций.
Немного уменьшаю, вуаля.
Но это только kP.
Что с остальными параметрами? kI и kD
На что влияют фактически?
Можете популярно объяснить с примерами? Если можно.
Заранее благодарю.
Всем привет! Подскажите такую вещь - нужно ли по новой калибровать компас при перепрошивке контроллера на другую версию прошивки?
Всем привет! Подскажите такую вещь - нужно ли по новой калибровать компас при перепрошивке контроллера на другую версию прошивки?
Лишним не будет:)
Модуль этот.
Сей час подпаял к модулю проводки и подключил его через юсв адаптер. U-center его довольно быстро опознал. Видит кучу спутников. Залил в него текстовый файл “3DR-Ublox.txt”. Всё движется. Втыкаю его в мини АПМ 3.1 и - нифига! Компас продолжает писать, что ему нездоровится “bad health”, gps - изредка помигивает надписью:“GPS: no Fix” и сразу же возвращается на :“GPS: no GPS”!
Залил в АПМ через среду Ардуино файл “MultiSerialMega”. Запустил U-center. Вижу, что информация через АПМ пробивается, но какими то рывками. U-center то показывает кучу спутников, то обсолютно пустой экран. Видимо что то не так с самим контроллером…😃 Кто то сталкивался с подобной лабудой?
Так у вас миниАПМ?
У меня тоже. Модуль сначала подключал как книга пишет - не работал компас и жпс.
поменял местами сигнальные провода - заработало.
И вообще с миниАПМ намучился.
На крышке один порядок выводов на моторы. А по факту - наоборот…
Напрягло вот что-коптер висит ко мне боком
А что значит боком?
щелкаю RTL и он боком пошел на землю,да так резко и по самолетному,только когда уже кувыркался по травке я его вырубил.
Скорей всего что-то недокалибровано. Правильно настроенный АПМ сам сажает коптер очень аккуратно и нежно, еще и дизарм может сделать сам.
Скорость снижения можно отрегулировать?
Можно, но если она не сбита, то по умолчанию она аккуратная.
Я так понял он при Автопосадке рулится только по Рудеру.
Автопосадка это что имели ввиду? Если Лэнд, то можно почитать здесь ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/land-mode.html.
И простите чайника где щелкнуть чтоб Логи посмотреть(можно ссылкой).
Как скачать лог ardupilot-mega.ru/…/downloading-and-analyzing-data….
Анализ логов ardupilot-mega.ru/…/common-diagnosing-problems-usi….
Пытаюсь раздуплить проблему-не горят светики на регулях,где-то что-то сдохло,по просадке они моргают и зуммер пищит.
По идее у каждого производителя регуля свой алгоритм работы. Надо смотреть инструкцию.
Моторы то работают на заряженном аккуме?
Всем привет. Будет Нубский немного вопрос, но я должен знать.
Я всегда настраиваю пиды вот как:
Ставлю на крутилку некий диапазон kP.
Держа дрон в руках увеличиваю пиды добиваясь осцилляций.
Немного уменьшаю, вуаля.Но это только kP.
Что с остальными параметрами? kI и kD
На что влияют фактически?
Можете популярно объяснить с примерами? Если можно.
Заранее благодарю.
Никто не знает?((
так пойдет?
Настройка управляемости и стабильности по питчу и крену:
раскачка бывает нескольких видов – мелко дрожащая когда моторы меняют свой тон многократно в течение секунды и висит как на струне мелко дрожа - это перекачанный или rate d (реже rate p )
если аппарат трудно взлетает любой ветерок его плавно отклоняет из стабильного положения (ведет себя как брошенный на пол обруч - волной по окружности) это недостаточный rate D (если аппарат не взлетает и ведет себя как брошенный на пол обруч - проверьте соответствие подключения моторов и тип рамы плюс или икс)
если висите ровно ветра нет а он чуть чуть дергает то одним лучом то другим раз в секунду то вероятно великоват rate d (или вибрации оказывают влияние на автопилот)
если аппарат принудительно немного качнуть стиком а он вместо того чтобы выполнить маневр в одно движение делает один-два затухающих качка это значит маловат rate d
RATE коэффициенты
- регулировка зависимости коррекции мощности моторов от угловой скорости (в осях питч, крен, курс)
roll pitch rate p - определяет сколько мощности дать на преодоления инерции рамы - угловой скорости по питчу и ролу - чем инертнее рама и меньше тяга вмг тем больше порядок значения для большинства конфигураций 0,10 - 0,15
roll pitch rate d - определяет дозирование энергии на раскрутку и торможение пропеллера - чем больше диаметр пропа и меньше момент мотора тем параметр больше. порядок значения для большинства конфигураций 0,004 - 0,010
rate пиды меняют за раз на 10% не более! не делайте на глаз посчитайте на калькуляторе