А давайте обсудим Arducopter - APM
Человек купил в магазине вещь на которой написано - ЖПС для ардукоптера!
Скорее было написано “Навигация Подходит Ардупилот Спутники АПМ ЖПС Глонасс Пиксхавк Компас Магнитометр Хороший Качество”. А выбор покупать у монополиста, или за четверть цены и быть готовым к проблемам - лучше чем его отсутствие.
Gps подключенный через APM не всегда корректно реагирует на изменения. Некоторые он просто игнорирует, как то частоту. После перезапуска сбрасывает её на 57600.
Напрямую через usb-ttl адаптер к компьютеру подключать и настраивать пробовали? Для начала нужно понять, проблема в gps или самом миниапм, распиновка разъемов которого может варьироваться в широких пределах (это разработка китайцев с множеством жалоб, а не клон оригинала).
Тут все покупают неоригинальные комплектующие, потому что они в три раза дешевле, и у всех они работают. Какая лотерея?
шурикус, не заблуждайте народ, из категории “обыскал весь инет, убедился что ни на цент дешевле ни у кого нет” с вероятностью 50 на 50 приходит плата которую нужно как минимум пропаять, прошить, решить проблемы с неверно указанной распиновокой. Но не у всех моделистов есть навыки и паяльная станция. И терпение чтобы выявить ошибки распиновки и косяки схемы.
Много раз сталкивался с тем что на продажу выставлялись заведомо косячные изделия, яркий пример: одно время на ебее продавалась печатная плата апм 2.5 с запаянными туда резисторами и кондерами, за доллар штука. по ошибке эти платы выпустили не 4х слойными а 2х, два внутренних слоя -отсутствуют. Кто то влетел на ошибке производства но решил не пустить в мусор а слить на ебее. Похожая ситуация сейчас px4mini, скоро в продажу попадет партия с косяками в разводке, оптовая цена за такой пиксавк у производителя 20 долл, при том что у него же изделие с перевыпущенной платой будет стоить от 65
проблемя скорее физическая чем настречная.
А после автотюна коптер стал плохо управляемым, но такой сильной раскачки нет - есть только относительно лёгкое “дрожание”. В-общем, понял, спасибо! Буду экспериментировать.
Ещё вопросик. Хотя не совсем по арду…
Во вложениях фото моего коптера. Если смотреть на фото, то справа между лучами на стяжках идут “усы” приёмника, один вертикально вниз (обведён жёлто-зелёным), другой горизонтально между лучами (обведён красным).
Видеопередатчик 5.8ГГц на 1Вт перенёс на другой задний луч клевером вниз (как было - обведено сиреневым, стало так же, но на другом красном луче), теперь клевер рядом с одним из усов приёмника. Он может “портить” сигнал с аппы? По идее, 5.8 на 2.4 не даёт наводок, но всё же либо так совпало и я начал в таких местах летать, либо сигнал с аппы начал глючить и иногда пропадать.
Переносил из соображений удобства расположения проводов и “особенностей” полётов - этот бок реже заслоняется коптером, когда я летаю.
Подскажите пожалуйста, какое должно быть напряжение на пине питания разъема i2c?
сильной раскачки нет
Я бы посоветовал для начала пропы сменить, либо на “модные” 9443, либо на 1045 мультироторные АРС… Главное - сменить профиль пропа, мне кажется, что слоуфлаер не хочет дружить с кВ моторов…
какое должно быть напряжение на пине питания разъема i2c?
3.3 вольта. Если я ничего с ничем не путаю, там допускается от 2.8 до 3.6 вольта…
шурикус, не заблуждайте народ, из категории “обыскал весь инет, убедился что ни на цент дешевле ни у кого нет” с вероятностью 50 на 50 приходит плата которую нужно как минимум пропаять, прошить, решить проблемы с неверно указанной распиновокой. Но не у всех моделистов есть навыки и паяльная станция.
Простите Алексей, но это тоже неправда. Ни от одного человека ничего подобного не слышал, у всех все отлично работает. А если не работает, открывается диспут и возвращаются деньги. Вероятность попасть на левак есть, но она минимальна, и избежать легко не покупая в совсем стремных магазинах.
Даже через меня прошли все ревизии апма за три года, и куча других железок. И ничего.
О тех платах о которых вы говорите с ибея, я уверен никто больше не видел и не слышал.
И еще - да при пайке у китайцев бывают косяки. Причем совершенно на любых платах. Значит вывод из вашего высказывания такой - покупать либо оригинал от 3ДР, а поскольку это другой уровень цен, выгоднее купить Назу, у которой качество изготовления на высшем уровне, а подключение и настройка занимают 10минут.
Так что Сергей задал совершенно правильный вопрос. Про плюнуть и купить Назу за 130$, или Пиксхок за 300. Что вас так расстроило?
Похожая ситуация сейчас px4mini, скоро в продажу попадет партия с косяками в разводке, оптовая цена за такой пиксавк у производителя 20 долл, при том что у него же изделие с перевыпущенной платой будет стоить от 65
Может речь о MINIPX4 Beta 1, который уже в продаже? Очень интересная информация. Спасибо, что предупредили.
Я не понял термин “перевыпущенная плата”, к сожалению.
Не вижу ничего смешного. Тут все покупают неоригинальные комплектующие, потому что они в три раза дешевле, и у всех они работают. Какая лотерея? Человек купил в магазине вещь на которой написано - ЖПС для ардукоптера! Значит должно сразу подключатся и работать. Никаких экспериментов тут близко нет. Вы что-то путаете. Или в чем тогда смысл открытости проекта, если нужно покупать только у монополиста?
Так что когда два дня бьешься над тем, что у других сразу работает, это любого из колеи выбьет! Поэтому его замечание вполне понятно. И оно не относится напрямую к АПМу а к тому, что китайцы часто делают косячно - то провода перепутают, то надписи.
Это не говоря о том, что у самого АПМа косяков изначально хватало.
Дело не в открытость АПМ и дешевезне комплектующих, а в том, что те комплектующие, которые в 3-4 раза дешевле - они производятся с низким уровнем культуры производства продукции - что-то сменили, что-то недопаяли, что-то решили, что не пригодится…
Дело не в оригинальности продукции, а в том, что кто и как ее произвел. Есть же клоны которые еще и дороже оригинала, но вы, как и большинство (и я в том числе) - берете самый дешевый, а не самый качественный.
Значит вывод из вашего высказывания такой - покупать либо оригинал от 3ДР
вовсе нет, специально чтоли коверкаете?
я говорю о том что если цель не получить кота в мешке - не выкраивать последний цент, не выискивать контроллер на три копейки дешевле, а внимательно изучить предложение, почитать отзывы , почитать что пишут коллеги кто уже заказал и если кто то к примеру брал контроллер за 50 баксов, отписался что продавец внятный, качество на высоте - не выиискивать за 49 долл …
Может речь о MINIPX4 Beta 1, который уже в продаже?
я не уверен что именно эта версия с ошибкой разводки и насколько существенна эта ошибка
Спасибо, что предупредили.
пожалуйста
Простите Алексей, но это тоже неправда. Ни от одного человека ничего подобного не слышал, у всех все отлично работает. А если не работает, открывается диспут и возвращаются деньги. Вероятность попасть на левак есть, но она минимальна, и избежать легко не покупая в совсем стремных магазинах.
Даже через меня прошли все ревизии апма за три года, и куча других железок. И ничего.
я всего за год видел здесь на форуме столько брака…
мне как-то повезло, хотя, тоже не уверен - валькера бракованая попалась, а апм и пикс не могу заставить в жпс режимах летать - все возмущаются на DCM BAD HEADING.
Так что Сергей задал совершенно правильный вопрос. Про плюнуть и купить Назу за 130$, или Пиксхок за 300. Что вас так расстроило?
стоп, стоп!!! вы цену на назу урезаную говорите, а сравниваете с ховком полноценным. Вы бы сравнили с А2, ву конгом или хотя бы с наза м в2,которая хуже, но стоит тоже 300. Имхо наза по функционалу в подметки не годится, но если же мы говорим про ВАЖНЫЙ функционал, а не вообще, то надо сравнивать минимум с вуконгом, а там это совершенно другой уровень.
вовсе нет, специально чтоли коверкаете?
я говорю о том что если цель не получить кота в мешке - не выкраивать последний цент, не выискивать контроллер на три копейки дешевле, а внимательно изучить предложение, почитать отзывы , почитать что пишут коллеги кто уже заказал и если кто то к примеру брал контроллер за 50 баксов, отписался что продавец внятный, качество на высоте - не выиискивать за 49 долл …
Я вроде то же самое и написал. И вроде все так стараются и делать? Ну и потом не так уж много производителей. Вот у нас рынке все продают черешню от одного поставщика. Хотя у всех цены разные. Апм тоже не 10 заводов делают. Предположу, что два или три.
я всего за год видел здесь на форуме столько брака…
Точную цифру назовите пожалуйста. Потом поделите на количество проданных плат и какой процент получится?
По идее, 5.8 на 2.4 не даёт наводок, но всё же либо так совпало и я начал в таких местах летать, либо сигнал с аппы начал глючить и иногда пропадать.
Если разнести то влияния особо нет(~15 сантиметров у меня сейчас разнесено), однако при близком расположении(сантиметров 5 примерно) я замечал ухудшение приема как на 2.4 так и 433, и это еще и при том что я 1вт видеопередатчик не использую, максимум 500мв…с 1вт может быть и хуже…
Лучше разнести вообщем…ну и я не спец в данной тематике, это лишь мои наблюдения, можете еще в разделе фпв в теме про 5.8 задать вопрос, там достаточно компетентных людей которые ответят чисто по теории как оно…
Я бы посоветовал для начала пропы сменить
До этого был пластик 1045 родные xaircraft, теперь закупил 1047 карбон rctimer-овские рассверленные (у моторов вал 9мм) сбалансированные. На некарбон менять не хочу, пластик у меня отстреливался (после чего на карбон и ушёл).
А по радио может 5.8 давать такие глюки?
Точную цифру назовите пожалуйста. Потом поделите на количество проданных плат и какой процент получится?
точную цифру не назову, но за десяток.
А про процент - наверняка существенно ниже, чем процент от 3др
Он может “портить” сигнал с аппы?
Вполне может. Перегружается входной тракт, на входе врядли стоят серьезные фильтры, или приемник имеет огромный динамический диапазон. Могу посоветовать антенны приемника поставить на передние лучи под углом 45* в разные стороны, и видеопередатчик выставить сзади антенной вниз.
но многие англоговорящие люди произносят это слово как ХОК
Тогда уж ХОУК, w проглатывается и произносится как у.
Цена на пикс без OF стоит такая же как на назу 2, вполне конкуретное предложение, и то и то будет отлично летать на рекомендованных производителем комплектующих. В пиксе больше функционал и гибкость, наза более дружелюбна к пользователю, каждый выбирает что ему нужно. Китайские клоны и разработки, большей частью, имеют низкое качество и ошибки, отрицать это глупо. Зачем все в кучу валить, вы уже определитесь, что хотите всем сказать? Что апмоклон сложнее заставить работать и настроить чем назу? Это и так очевидно.
Мальчики, не ссорьтесь 😃
Лучше подскажите, почему при ошибках компаса коптер улетает в терновник. При переключении в RTL, коптер боком, боком с набором сокрости и потерей высоты ушел в кусты. Хорошо еще что он три коптер со складывающимися лучами. И чем чревато отключение EKF?
Логи тут.
Наза имеет весь необходимый функционал для отличных полетов, и даже сьемки видео.
Для “летающего штатива” взял Назу, не хватает облета точки, не настроить высоту возврата при потери связи, что чревато крашем.
АРМ интереснее.
Ребя, подскажите гружу лог, а уровня вибрации нет(
джпс, напряжение есть и т.д. а вибрация прямая полоса(
Летал минут 18 при чем, три раза подряд а АПМ лог один, последний, наверное из за объема памяти?
Как-то он странно себя ведет реж. лоитер.
Сейчас кину видео.
Может криво сделана калибровка компаса. Завтра попробую сделать заново.
Делал дома, т.к. нет возможности включить её на ул. (
Как-то он странно себя ведет реж. лоитер
а в чем странность?
Поискал по ветке, такой проблемы не нашел.
Обновился Mission Planer до 1.3.31 build 1.1.5696.33420.
Теперь в разделе Flight Modes (Initial Setup -> Mandatory Hardware -> Flight Modes) в выпадающих списках нет ничего
Что то сломалось? Как мне быть?! Помогите!
а в чем странность?
Прыгает на пару см вверх ввниз, назад вперед хотя ветра нет.
Неделю назад такого не было, стоял как “конь” вкопанный)). Разобрал, собрал и он начал исполнять. Не критично конечно.
Но перфекционизм диктует правила)
Ах да, винты на апц 10х55 поменял, стоял пластик китай.
В принципе тут все китай) мадэн ин аллиэкспресс. ))
Может подпольное с заводским дружить не хочет? )
Что то сломалось? Как мне быть?! Помогите!
Попробуйте обновится еще раз.
Сброс настроек на апм, рэссет …
Если не поможет, откатите версию летайте на старой!
А на счет китай клонов это как повезет.
У меня все сборка апм с алли. Летает не плохо, как мне кажется.
Только стаб сдох на 3.3в. Поменял, ничего сложного, летает дальше.
(Завтра должна придти посылка с FPV от туда же, народ не жалуется, посмотрим. )
RTL отрабатывает на раз. Хочу заметить, rtl плохо работает когда оч. криво настроен компас. Джпс сразу не верно определят точку взлета, от-туда все вытекающие праблы.
Я всегда после взлета проверяю, метрах пяти от земли режим лоитер, если стоит там где должен уверен что RTL отработает.
Народ! Сегодня вернул дефолтные (что были изначально подобраны) пиды ( rcopen.com/forum/f123/topic233564/20772 ) и потестил. Коптер стал намного отзывчивее. Но есть и странность. В РТЛ летишь домой против ветра либо при боковом ветре, переключаешься в альт холд - коптер резко “клюёт” в сторону, противоположную дому, затем сразу выравнивается. Не всегда, но бывает. До 44* наклонялся сегодня. А иногда просто выравнивается и всё. В чём проблема?