А давайте обсудим Arducopter - APM
Алексей, Вы гляньте где компас стоит, он же практически прижат к мотору
луч одно из самых неподходящих мест.
магниты мотора, токи силовых проводов
Хм, что то движки не армятся, крутанутся на секунду и всё, все откалибровано аналогично и через андроид
не могу понять, зармил, отключив контроль
Не армится, потому что АПМ что-то не нравиться.
Внимательно прочитайте сообщения. Это же подсказки причин.
Если что-то не установлено (скорее всего ЖПС), то отключите проверку только для этого, а не всего подряд.
Ребята, посоветуйте пожалуйста с выбором LRS, у меня АПМ 2.5, хочу приобрести LRS и подключить желательно одним проводом через PPM если возможно. Спасибо.
У меня слон дуалбанд, в нём можно перекидывать местами (в пакете) каналы (может потребоваться для разной аппаратуры, например для спектрума точно надо) для подключения через PPM. Правда мощность выходная всего 100мВт, без усилителя. Можно поставить усилители, на передатчик 3Вт 433мГц, а на модель 3Вт 868 для обратной связи (двух диапазонные, на сколько я знаю сняты с производства).
а вы компас хорошо откалибровали?
Настройки размещения компаса не слетели?
Положение компаса не меняли?
Калибровал несколько раз на природе в деревне, в дали от городов, можно сказать в идеальных условиях 😉
Ориентация компаса была изначально как на старой раме. Сравнил показания с компасом на мобилке, почему-то не сходились. Выставил, откалибровал заново. Вроде было все ок, но в полете ппц.
Компас вынесен сильно в верх на высокой стоке.
Вообще что-то 3.2.1 это какой-то багодром. С компасом глюки. OSD работает криво…
Намекните, плиз где читать по настройке лог.файла? Типа что и как АРМ в него должен писать.
Я так понимаю, что в мини АРМ сильно не разбежишься с логами? У него нет доп. памяти?
Намекните, плиз где читать по настройке лог.файла?
Прямо в планнере есть описание параметра LOG_BITMASK
сегодня прямо таки удачный день.
отлетал без крашей. МиниАПМ отработал четко.
Наверное из за того что альтхолд заменил на посхолд.
Пробовал Circle. Понравился
Прошу отнестись с пониманием к вопросу, давно возился с ардукоптером, многое позабыл.
Попросили помочь разобраться, в режиме Loiter если опустить стик газа вниз моторы сразу останавливаются и коптер дизармится, даже если он не на земле (пробовали в руках его поднимать и опускать и убрать газ). При арминге моторы сами не начинают вращаться пока газ не поднимешь.
По моему так не должно быть? Какая настройка отвечает за останов двигателей в режиме Loiter?
Версию прошивки не знаю, контроллер FCS800 на Walkera QR X800.
Прошу отнестись с пониманием к вопросу, давно возился с ардукоптером, многое позабыл.
Попросили помочь разобраться, в режиме Loiter если опустить стик газа вниз моторы сразу останавливаются и коптер дизармится, даже если он не на земле (пробовали в руках его поднимать и опускать и убрать газ). При арминге моторы сами не начинают вращаться пока газ не поднимешь.
По моему так не должно быть? Какая настройка отвечает за останов двигателей в режиме Loiter?
Версию прошивки не знаю, контроллер FCS800 на Walkera QR X800.
Запуск моторов на холостой ход - это в фулл параметр лист ставить значение, поищите пару страниц назад Алексей Козин писал.
По поводу лоитера. А у вас в стабилайзе газ висения правильно выставлен? при 50% газа он висит?
По поводу лоитера. А у вас в стабилайзе газ висения правильно выставлен? при 50% газа он висит?
Он пока не висит, с такой реакцией на газ страшно на нем летать, один раз хозяин коптера его из за этого уже уронил.
MOT_SPIN_ARMED параметр называется…
Версию прошивки не знаю, контроллер FCS800 на Walkera QR X800.
у валькеры хотя и он соединяется с мишен планером и хотя и на основе ардукоптера есть ряд своих заморочек,
у нормального ардукоптера когда аппарат в полете в режиме альтхолд при нулевом газе движки не вырубаются и не переходят в режим неуправляемого вращения
MOT_SPIN_ARMED параметр называется…
параметр не позволяет остановить двигатели пока аппарат заармлен, это помогает сохранять вращение если есть проблемы с раскруткой. но в режиме когда он заармлен и идет вращение он не будет реагировать на крены, тоесть это не поможет неуронить аппарат.
при посадке в высокую траву MOT_SPIN_ARMED неудобен
MOT_SPIN_ARMED параметр называется…
А что отвечает за немедленный останов двигателей (дизарм) в режиме Loiter, при опускании стика газа в ноль?
Насколько я помню в последних прошивках в Loiter можно взлетать и садиться. Какая прошивка в контроллере стоит я не знаю, но в Loiter при арминге и газе больше 50% моторы набирают обороты.
Собственно вопрос, может так и должно быть что в Loiter коптер дизармится при газе в ноль, может я недостаточно активно менял высоту и контроллер думал что уже сел? Хотя перепады в пол метра я ему точно обеспечивал.
А что отвечает за немедленный останов двигателей (дизарм) в режиме Loiter, при опускании стика газа в ноль?
либо бага валькеровского кода либо думает что сел.
прошивку можно посмотреть в закладке messages под окошком горизонта
Скорее всего мозг переходит в режим посадки.
Газ в 0. Движки не крутятся. Высота не меняется. Мозг переходит в дизарм.
У АПМ часть режимов тоже имеют такой алгоритм.
В стабе наберите высоту с запасом. Застабилизируйте коптер. Переключите в лойтер, только будьте готовы переключиться обратно в стаб.
Если все будет нормально, тогда играйте газом.
дело в том что тут валкеровский контролер. с валекровским кодом. у них есть несколько своих релизов.
я лично не летал на их прошивках, но приходилось выслушивать проблемы и пытаться хоть как то помочь,
со слов владельцев в какойто прошивке есть такая бага что если выключить передатчик - срабатывает ртл,
если снова включить - на лету дизармит моторы.
Люди, подскажите, ОСД не показывает координаты и напряжение, пока не подключу модем к компьютеру и не нажму коннект. Без модема только время тикает и показывает крен и тангаж. Уже закипает мозг.
Люди, подскажите, ОСД не показывает координаты и напряжение, пока не подключу модем к компьютеру и не нажму коннект. Без модема только время тикает и показывает крен и тангаж. Уже закипает мозг.
В нашем полку пребыло 😁 Нас таких много и решить проблему пока не удалось. Обсуждали буквально несколько страниц назад. Возможно дело в версии прошивки самого APMа. Наверно сегодня-завтра буду пробовать откатывать с 3.2.1 до более ранней и проверять.
В нашем полку пребыло 😁 Нас таких много и решить проблему пока не удалось. Обсуждали буквально несколько страниц назад. Возможно дело в версии прошивки самого APMа. Наверно сегодня-завтра буду пробовать откатывать с 3.2.1 до более ранней и проверять.
У меня на 3.1.5 та же беда. Менял платки осд, пробовал разные прошивки. Результат всегда один. Нужно либо модем цеплять, либо по кабелю к компу. Только после этого данные на экране начинают обновляться.
Люди, подскажите, ОСД не показывает координаты и напряжение, пока не подключу модем.
Может надо в MP нажать Enable Telemetry на вкладке OSD.
Возможно дело в версии прошивки самого APMа. Наверно сегодня-завтра буду пробовать откатывать с 3.2.1 до более ранней и проверять.
У меня на двух контроллерах с версией 3.2.1 OSD работает без проблем. И оба летают без проблем и глюков.
Может надо в MP нажать Enable Telemetry на вкладке OSD.
Это первое что я сделал. Раньше на 2.76 все работало без танцев, потом пересел на назу. Теперь собрал мелкий коптер 450мм)) Хочу снова ардупилот помучить. Но пока что только он меня мучает. Хотя при этом летает…