А давайте обсудим Arducopter - APM

paratozor

столкнулся со странной проблемой. В планнере в режиме терминала при попытке что-нибудь ввести с клавиатуры мгновенно получаю модальный msgbox с каментом, что некоторые dll не находятся и что надо снова распаковать архив с прогой. Че за хрень, никто не сталкивался?

SovGVD
paratozor:

мгновенно получаю модальный msgbox с каментом, что некоторые dll не находятся

обновить .NET надо (с сайта microsoft)

Anton-io
dima29:

Я вообщем с программированием контролеров совсем не знаком, в теме было сказано что летает “из коробки” так ли оно? Или же надо контроллер программировать перед полетом? Или ж там все просто: подключил к компу, мышкой кликнул и все поставилось? До этого пользовался толко платкой с: www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk Там все простенько было, а тут боюсь не разобраться, купить куплю а дальше буду на нее смотреть как баран на новые ворота.😃 Может по подробней расскажите что нужно сделать чтоб это чудо полетело, от изъятия из коробки до первого полета.

Заранее Спасибо.

Летает действительно из коробки! Намучившись с xaircraft 650, поставил на его раму ardumegapilot! Поствил другие регули и на старых движках сразу полетел! Все режимы, сонар, и даже полет по точке работают сразу без заморочек с PID и кодировками! На старой раме оч круто летает! Xaircraft и не снилось так летать! Установка прги оч простая! там по закладкам просто кликаеш и на ру стиками подвигал и все откалибровалось! Оч просто 😃
А если свои настройки в предустановленные режимы вносить то надо код менять! Я пока не пробовал! Наслаждаюсь стандартными настройками 😃

P.S. Брал уже собраную плату с сонаром и GPS в комплекте. Паял тока регули к разъемам питания.

Alex27111972
Anton-io:

Летает действительно из коробки!

Видео на стоке пжлста, а то люди не верят…

ПыСы Развел плату под простую ардуино мегу, вроде получилось не плохо, жду микрухи (абыдно, последняя приедет после 21-го октября), надеюсь что полетит… Себестоимость проекта вместе с ардуиной мегой2560 составляет 3200 рублей…

Musgravehill
Anton-io:

Все режимы, сонар, и даже полет по точке работают сразу без заморочек с PID и кодировками! На старой раме оч круто летает!

Вот бы провести “слепой тест” разных систем. Устанавливать на одну и ту же раму средних размеров, настраивать “нормально” (как это делает среднестатистический пользователь, т.е. не спустя рукава, но и не дотошно научными методами находить ПИДы). А потом провести голосование, какая система на каком видео))

Anton-io
Alex27111972:

Видео на стоке пжлста, а то люди не верят…

Пока только фото! В ближайшее время сниму видео!

alexeykozin
Alex27111972:

Видео на стоке пжлста, а то люди не верят…

ПыСы Развел плату под простую ардуино мегу, вроде получилось не плохо, жду микрухи (абыдно, последняя приедет после 21-го октября), надеюсь что полетит… Себестоимость проекта вместе с ардуиной мегой2560 составляет 3200 рублей…

Это уже дэмпинг… китайцы нервно курят в сторонке 😃

paratozor
SovGVD:

обновить .NET надо (с сайта microsoft)

дык новый… В том-то и хрень

Galamaga

Сегодня один регуль выдал 10В вместо 5В, ардукоптер перестал работать. Те кто сами паяли, не подскажите есть ли предохранители на плате? Как проверить умерла сенсорная плата или мега? Печально (

Galamaga

Если кому интересно, то згорел только компас. После того как я его выпаял все заработало. Где можно заказать компас, чтоб его быстро доставили ну и питание 5в?

Covax

Напиши Юре Gapey, он поможет с компасом

Dokz
Galamaga:

Если кому интересно, то згорел только компас. После того как я его выпаял все заработало. Где можно заказать компас, чтоб его быстро доставили ну и питание 5в?

Предохранитель плавкий на OilPan есть- коричневый, подписанный Fuse- возле USB коннектора. Второй- с кучей ножек и подороже, стоит на MUX в Меге😆, охраняет 4 первых выхода. Он подороже и называется по другому, но деньги экономит.
Та же херь при включении получилась у меня с таймеровским регулем 1:1 , но он не пойман на повышенном напряжении- только догадываюсь. Получилось после конкретной перегрузки БЕКа таймеровского регуля- помимо всего доступного фарша на мозгах, я ещё и две сервы (сам дурак:)) от стабилизатора камеры повесил и прилепил свет на 2003й.

По магнетометру- может быть, спалился только мостик с 3х на 5ти вольтовую I2C? тогда его можно будет заюзать на 3х вольтовой ветке шины. Или тупо купить 3х вольтовы у Александера Иванова на еБэе за копеечку.
Таки нужен отдельный БЕК на мозги. Я уж ЗКМСМК по ремонту Мег😁

Galamaga
Dokz:

Предохранитель плавкий на OilPan есть- коричневый, подписанный Fuse- возле USB коннектора. Второй- с кучей ножек и подороже, стоит на MUX в Меге😆, охраняет 4 первых выхода. Он подороже и называется по другому, но деньги экономит.
Та же херь при включении получилась у меня с таймеровским регулем 1:1 , но он не пойман на повышенном напряжении- только догадываюсь. Получилось после конкретной перегрузки БЕКа таймеровского регуля- помимо всего доступного фарша на мозгах, я ещё и две сервы (сам дурак:)) от стабилизатора камеры повесил и прилепил свет на 2003й.

По магнетометру- может быть, спалился только мостик с 3х на 5ти вольтовую I2C? тогда его можно будет заюзать на 3х вольтовой ветке шины. Или тупо купить 3х вольтовы у Александера Иванова на еБэе за копеечку.
Таки нужен отдельный БЕК на мозги. Я уж ЗКМСМК по ремонту Мег😁

Так и есть, перегорел мостик. Я бы и сам припаял его назад, надо подумать где купить такой в Украине. Когда летал на мегапирате питал мозги отдельным акком, и тут так хотел, но даже если подать его в спец разъем на плате, то не получится сделать так, чтоб сервы и приемник были запитаны от акка моторов, а мозги отдельно. Надо все самому допаивать, и решил от идеи отказаться )

Dokz

По поводу питания- на WIKI Коптера и Пилота всё было расписано с мычками и без. Хороший БЕК от ходовой батареи будет гуд (нафига нам работающие мозги на кирпиче, если моторы уже встали;) )

Musgravehill
Dokz:

нафига нам работающие мозги на кирпиче, если моторы уже встали

Коптер упал черт знает где, а через телеметрию текут координаты и высота)
Я питаю от отдельного DC_DC БЕКа. Даже убитого силового акка хватает, чтобы дать 6-7 вольт.

Anton-io
Alex27111972:

Видео на стоке пжлста, а то люди не верят…

Видео с борта ! Писал на ноут через фпв камеру на передатчике 1.3 ГГц !
Прошивка 2.0.45! ПИДы стоковые! рама Xaircraft 650. Летаю 4 ый раз на этой машинке! Пока учусь! режим Alt hold газ не трогаю он сам по санару высоту держит! И даже листва его не сбивает с толку!

Dokz
Musgravehill:

Коптер упал черт знает где, а через телеметрию текут координаты и высота)
Я питаю от отдельного DC_DC БЕКа. Даже убитого силового акка хватает, чтобы дать 6-7 вольт.

Дык я и говорю, что второй кузнец не нужон), а смотреть телеметрию на упавшем коптере- толька для мазохистов. Сам он вряд ли убежит, хотя… если летать на детской площадке, что осуждается😈.
Но был прецедент- коптера принудительно (по слабоумию проходной прошивки и левоватого магнетометра) посадил в дерево. Батарея с камерой удачно отстрелились на землю, и доставал я уже неспеша хладный труп.

Galamaga

Ребята, оказалось, что не только компас перегорел. Сигнал с ресивера не видно в планнере. Подскажите какой элемент еще мог перегореть, пожалуйста.

Dokz

Питание на синенькой плате в контрольных точках есть, когда кормите Мегу от БЕКа?