А давайте обсудим Arducopter - APM
Если кому интересно, то згорел только компас. После того как я его выпаял все заработало. Где можно заказать компас, чтоб его быстро доставили ну и питание 5в?
Напиши Юре Gapey, он поможет с компасом
Если кому интересно, то згорел только компас. После того как я его выпаял все заработало. Где можно заказать компас, чтоб его быстро доставили ну и питание 5в?
Предохранитель плавкий на OilPan есть- коричневый, подписанный Fuse- возле USB коннектора. Второй- с кучей ножек и подороже, стоит на MUX в Меге😆, охраняет 4 первых выхода. Он подороже и называется по другому, но деньги экономит.
Та же херь при включении получилась у меня с таймеровским регулем 1:1 , но он не пойман на повышенном напряжении- только догадываюсь. Получилось после конкретной перегрузки БЕКа таймеровского регуля- помимо всего доступного фарша на мозгах, я ещё и две сервы (сам дурак:)) от стабилизатора камеры повесил и прилепил свет на 2003й.
По магнетометру- может быть, спалился только мостик с 3х на 5ти вольтовую I2C? тогда его можно будет заюзать на 3х вольтовой ветке шины. Или тупо купить 3х вольтовы у Александера Иванова на еБэе за копеечку.
Таки нужен отдельный БЕК на мозги. Я уж ЗКМСМК по ремонту Мег😁
Предохранитель плавкий на OilPan есть- коричневый, подписанный Fuse- возле USB коннектора. Второй- с кучей ножек и подороже, стоит на MUX в Меге😆, охраняет 4 первых выхода. Он подороже и называется по другому, но деньги экономит.
Та же херь при включении получилась у меня с таймеровским регулем 1:1 , но он не пойман на повышенном напряжении- только догадываюсь. Получилось после конкретной перегрузки БЕКа таймеровского регуля- помимо всего доступного фарша на мозгах, я ещё и две сервы (сам дурак:)) от стабилизатора камеры повесил и прилепил свет на 2003й.По магнетометру- может быть, спалился только мостик с 3х на 5ти вольтовую I2C? тогда его можно будет заюзать на 3х вольтовой ветке шины. Или тупо купить 3х вольтовы у Александера Иванова на еБэе за копеечку.
Таки нужен отдельный БЕК на мозги. Я уж ЗКМСМК по ремонту Мег😁
Так и есть, перегорел мостик. Я бы и сам припаял его назад, надо подумать где купить такой в Украине. Когда летал на мегапирате питал мозги отдельным акком, и тут так хотел, но даже если подать его в спец разъем на плате, то не получится сделать так, чтоб сервы и приемник были запитаны от акка моторов, а мозги отдельно. Надо все самому допаивать, и решил от идеи отказаться )
По поводу питания- на WIKI Коптера и Пилота всё было расписано с мычками и без. Хороший БЕК от ходовой батареи будет гуд (нафига нам работающие мозги на кирпиче, если моторы уже встали;) )
нафига нам работающие мозги на кирпиче, если моторы уже встали
Коптер упал черт знает где, а через телеметрию текут координаты и высота)
Я питаю от отдельного DC_DC БЕКа. Даже убитого силового акка хватает, чтобы дать 6-7 вольт.
Видео на стоке пжлста, а то люди не верят…
Видео с борта ! Писал на ноут через фпв камеру на передатчике 1.3 ГГц !
Прошивка 2.0.45! ПИДы стоковые! рама Xaircraft 650. Летаю 4 ый раз на этой машинке! Пока учусь! режим Alt hold газ не трогаю он сам по санару высоту держит! И даже листва его не сбивает с толку!
Коптер упал черт знает где, а через телеметрию текут координаты и высота)
Я питаю от отдельного DC_DC БЕКа. Даже убитого силового акка хватает, чтобы дать 6-7 вольт.
Дык я и говорю, что второй кузнец не нужон), а смотреть телеметрию на упавшем коптере- толька для мазохистов. Сам он вряд ли убежит, хотя… если летать на детской площадке, что осуждается😈.
Но был прецедент- коптера принудительно (по слабоумию проходной прошивки и левоватого магнетометра) посадил в дерево. Батарея с камерой удачно отстрелились на землю, и доставал я уже неспеша хладный труп.
Ребята, оказалось, что не только компас перегорел. Сигнал с ресивера не видно в планнере. Подскажите какой элемент еще мог перегореть, пожалуйста.
Питание на синенькой плате в контрольных точках есть, когда кормите Мегу от БЕКа?
по поводу возможности превышения напряжения регулем, благодарю за инфу. логично в плату ставить защитный стабилитрон
например такой www.littelfuse.com/data/en/…/SMBJ_revised.pdf эта серия стабилитронов отличается тем что при превышении напруги он сгорает на замыкание и скорее дорожка на плате сгорит или провод чем он в обрыв, только ставить его на до недалеко от входа с тем чтобы дорожка сгорела в нужном месте, в причинном случае роль стабилитрона сыграл компас… только странно это компас то вроде трехвольтовый и стабилизатор там еще перед ним один идет или не?
столкнулся со странным поведением ардукоптера2. Калибрую по уровню. Взлетаю. Валится влево… Ну не то, чтобы валится, но стремится лететь влево, сильно. Долбался дня два. Сейчас взял и просто откалибровал его чуть ли не с 10-градусным перекосом вправо. Взлетаю - висит ровно… Что за хрень, никто не подскажет? Может, у кого что похожее было? Регули откалиброваны.
Питание на синенькой плате в контрольных точках есть, когда кормите Мегу от БЕКа?
А где эти точки? Подключиться по юсб получается, но данные с ресивера не принимаются (
столкнулся со странным поведением ардукоптера2. Калибрую по уровню. Взлетаю. Валится влево… Ну не то, чтобы валится, но стремится лететь влево, сильно. Долбался дня два. Сейчас взял и просто откалибровал его чуть ли не с 10-градусным перекосом вправо. Взлетаю - висит ровно… Что за хрень, никто не подскажет? Может, у кого что похожее было? Регули откалиброваны.
вспоминай что делал последнее: прошивку менял? , пульт настраивал, может каналы микшируются
столкнулся со странным поведением ардукоптера2. Калибрую по уровню. Взлетаю. Валится влево… Ну не то, чтобы валится, но стремится лететь влево, сильно. Долбался дня два. Сейчас взял и просто откалибровал его чуть ли не с 10-градусным перекосом вправо. Взлетаю - висит ровно… Что за хрень, никто не подскажет? Может, у кого что похожее было? Регули откалиброваны.
Это нормально, квлибровать надо не относительно поверхности, центр тяжести коптера может быть не в центре.
прошивку менял?
менял, переменные сбрасывал. Пульт - спецом поглядел - все по-умолчанию, каналы не плывут.
центр тяжести коптера может быть не в центре.
судя по сложившейся ситуации он у него к моторам подходит. Такого быть не может, да и поднимаю за середину, он не валится. Такого отхождения от ЦТ быть не может однозначно, все симметрично. ± 1 градус - да, но не 10.
может попробовать прошивку предыдущую, которая стабильно у вас летала, по слухам у самолетчиков тоже как то было что в свежей версии накосячили - чтото отлаживали и забыли раскоментировать…
может попробовать прошивку предыдущую,
честно сказать, я немного не догоняю, как в планнере загрузить более раннюю прошивку. Там же просто тыцаешь на тип устройства и планнер сам качает последнюю доступную. И кроме всего, у меня в планнере странный глюк - в режиме терминала я при попытке ввести что=-то с клавиатуры сразу же получаю такое вот сообщение
…streamphoto.ru/…/a78d13b826925b8810c3c39ece7069dc…
бьюсь уже с несколькими версиями - одно и то же. Насчет “стабильно летала” - у меня с самого начала коптер стремился уйти вбок, я его неделю как собрал.
а что значит в бок? в какуюто определенную сторону тащит его?
а если регули-моторы переставить, развернуть плату мозгов на 90,180 градусов и переключить моторы учитывая новое расположение?
Прошивку не через планер, а как обычную ардуину прошиваем
все прошивки тут code.google.com/p/arducopter/downloads/list
а что значит в бок?
ну как будто если вы ручку крена отклонили влево, вот так вот и стремится. Соответственно, чтобы скомпенсировать до висения, все время приходится держать ручкой вправо, причем, основательно. Перестановка моторов, разворачивание не приводит к тому, что начинает тянуть в противоположную сторону, все так же летит влево.
Ага, оч. странно, а в планере коптер в горизонте показывает?
Мы говорим о коптере в режиме Stabilaze, 1. я бы разобрался с нормальной работой TERMINAL в планере, так как без него как без рук и не посмотреть что датчики показывают 2. сделал бы eeprom erase и frst setup.