А давайте обсудим Arducopter - APM
Летает действительно из коробки!
Видео на стоке пжлста, а то люди не верят…
ПыСы Развел плату под простую ардуино мегу, вроде получилось не плохо, жду микрухи (абыдно, последняя приедет после 21-го октября), надеюсь что полетит… Себестоимость проекта вместе с ардуиной мегой2560 составляет 3200 рублей…
Все режимы, сонар, и даже полет по точке работают сразу без заморочек с PID и кодировками! На старой раме оч круто летает!
Вот бы провести “слепой тест” разных систем. Устанавливать на одну и ту же раму средних размеров, настраивать “нормально” (как это делает среднестатистический пользователь, т.е. не спустя рукава, но и не дотошно научными методами находить ПИДы). А потом провести голосование, какая система на каком видео))
Видео на стоке пжлста, а то люди не верят…
Пока только фото! В ближайшее время сниму видео!
Видео на стоке пжлста, а то люди не верят…
ПыСы Развел плату под простую ардуино мегу, вроде получилось не плохо, жду микрухи (абыдно, последняя приедет после 21-го октября), надеюсь что полетит… Себестоимость проекта вместе с ардуиной мегой2560 составляет 3200 рублей…
Это уже дэмпинг… китайцы нервно курят в сторонке 😃
обновить .NET надо (с сайта microsoft)
дык новый… В том-то и хрень
Сегодня один регуль выдал 10В вместо 5В, ардукоптер перестал работать. Те кто сами паяли, не подскажите есть ли предохранители на плате? Как проверить умерла сенсорная плата или мега? Печально (
ЧТо за регуль??
ЧТо за регуль??
hobbyking.com/…/__6456__Hobbyking_SS_Series_15_18A…
Вот такой, стал выдавать 10В, причем даже не в полете это случилось, а при подключении батареи.
Если кому интересно, то згорел только компас. После того как я его выпаял все заработало. Где можно заказать компас, чтоб его быстро доставили ну и питание 5в?
Напиши Юре Gapey, он поможет с компасом
Если кому интересно, то згорел только компас. После того как я его выпаял все заработало. Где можно заказать компас, чтоб его быстро доставили ну и питание 5в?
Предохранитель плавкий на OilPan есть- коричневый, подписанный Fuse- возле USB коннектора. Второй- с кучей ножек и подороже, стоит на MUX в Меге😆, охраняет 4 первых выхода. Он подороже и называется по другому, но деньги экономит.
Та же херь при включении получилась у меня с таймеровским регулем 1:1 , но он не пойман на повышенном напряжении- только догадываюсь. Получилось после конкретной перегрузки БЕКа таймеровского регуля- помимо всего доступного фарша на мозгах, я ещё и две сервы (сам дурак:)) от стабилизатора камеры повесил и прилепил свет на 2003й.
По магнетометру- может быть, спалился только мостик с 3х на 5ти вольтовую I2C? тогда его можно будет заюзать на 3х вольтовой ветке шины. Или тупо купить 3х вольтовы у Александера Иванова на еБэе за копеечку.
Таки нужен отдельный БЕК на мозги. Я уж ЗКМСМК по ремонту Мег😁
Предохранитель плавкий на OilPan есть- коричневый, подписанный Fuse- возле USB коннектора. Второй- с кучей ножек и подороже, стоит на MUX в Меге😆, охраняет 4 первых выхода. Он подороже и называется по другому, но деньги экономит.
Та же херь при включении получилась у меня с таймеровским регулем 1:1 , но он не пойман на повышенном напряжении- только догадываюсь. Получилось после конкретной перегрузки БЕКа таймеровского регуля- помимо всего доступного фарша на мозгах, я ещё и две сервы (сам дурак:)) от стабилизатора камеры повесил и прилепил свет на 2003й.По магнетометру- может быть, спалился только мостик с 3х на 5ти вольтовую I2C? тогда его можно будет заюзать на 3х вольтовой ветке шины. Или тупо купить 3х вольтовы у Александера Иванова на еБэе за копеечку.
Таки нужен отдельный БЕК на мозги. Я уж ЗКМСМК по ремонту Мег😁
Так и есть, перегорел мостик. Я бы и сам припаял его назад, надо подумать где купить такой в Украине. Когда летал на мегапирате питал мозги отдельным акком, и тут так хотел, но даже если подать его в спец разъем на плате, то не получится сделать так, чтоб сервы и приемник были запитаны от акка моторов, а мозги отдельно. Надо все самому допаивать, и решил от идеи отказаться )
По поводу питания- на WIKI Коптера и Пилота всё было расписано с мычками и без. Хороший БЕК от ходовой батареи будет гуд (нафига нам работающие мозги на кирпиче, если моторы уже встали;) )
нафига нам работающие мозги на кирпиче, если моторы уже встали
Коптер упал черт знает где, а через телеметрию текут координаты и высота)
Я питаю от отдельного DC_DC БЕКа. Даже убитого силового акка хватает, чтобы дать 6-7 вольт.
Видео на стоке пжлста, а то люди не верят…
Видео с борта ! Писал на ноут через фпв камеру на передатчике 1.3 ГГц !
Прошивка 2.0.45! ПИДы стоковые! рама Xaircraft 650. Летаю 4 ый раз на этой машинке! Пока учусь! режим Alt hold газ не трогаю он сам по санару высоту держит! И даже листва его не сбивает с толку!
Коптер упал черт знает где, а через телеметрию текут координаты и высота)
Я питаю от отдельного DC_DC БЕКа. Даже убитого силового акка хватает, чтобы дать 6-7 вольт.
Дык я и говорю, что второй кузнец не нужон), а смотреть телеметрию на упавшем коптере- толька для мазохистов. Сам он вряд ли убежит, хотя… если летать на детской площадке, что осуждается😈.
Но был прецедент- коптера принудительно (по слабоумию проходной прошивки и левоватого магнетометра) посадил в дерево. Батарея с камерой удачно отстрелились на землю, и доставал я уже неспеша хладный труп.
Ребята, оказалось, что не только компас перегорел. Сигнал с ресивера не видно в планнере. Подскажите какой элемент еще мог перегореть, пожалуйста.
Питание на синенькой плате в контрольных точках есть, когда кормите Мегу от БЕКа?
по поводу возможности превышения напряжения регулем, благодарю за инфу. логично в плату ставить защитный стабилитрон
например такой www.littelfuse.com/data/en/…/SMBJ_revised.pdf эта серия стабилитронов отличается тем что при превышении напруги он сгорает на замыкание и скорее дорожка на плате сгорит или провод чем он в обрыв, только ставить его на до недалеко от входа с тем чтобы дорожка сгорела в нужном месте, в причинном случае роль стабилитрона сыграл компас… только странно это компас то вроде трехвольтовый и стабилизатор там еще перед ним один идет или не?
столкнулся со странным поведением ардукоптера2. Калибрую по уровню. Взлетаю. Валится влево… Ну не то, чтобы валится, но стремится лететь влево, сильно. Долбался дня два. Сейчас взял и просто откалибровал его чуть ли не с 10-градусным перекосом вправо. Взлетаю - висит ровно… Что за хрень, никто не подскажет? Может, у кого что похожее было? Регули откалиброваны.
Питание на синенькой плате в контрольных точках есть, когда кормите Мегу от БЕКа?
А где эти точки? Подключиться по юсб получается, но данные с ресивера не принимаются (