А давайте обсудим Arducopter - APM

Alex27111972
kassir:

Дешево и сердито

Ну если дешево и сердито, то енто настроить хоть на штатной, хоть на ER9x прошивке 3-х позиционник + тублер, и будет 6-ть режимов…
ЗЫ. мелкий галетник не так просто найти…

kassir
Alex27111972:

Ну если дешево и сердито, то енто настроить хоть на штатной, хоть на ER9x прошивке 3-х позиционник + тублер, и будет 6-ть режимов…
ЗЫ. мелкий галетник не так просто найти…

Не, я пока начинающий “летчик” , мне бы в полете не “зарулиться” , а помнить комбинацию тумблеров на аппе и быстро реагировать я пока боюсь пробовать.
А галетников и тумблеров у нас валом www.chipdip.ru/catalog-show/rotary-switches/
У меня сейчас вообще паранойя связанная с улетом квадрика…

kassir

Ну не скажите.
Дорогие “синенькие” диаметр 37мм с лепестками, загните их и она будет 27мм (примерно) , уже нормально должен влезть.
Можно взять 8 позиций. он 9мм в диаметре www.chipdip.ru/product/mr-1-8/
На крайняк , съездить на рынок, в хламе можно найти селектор входов от какой нибудь музыкальной “балалайки”

Просто по ссылке покупать - это почта. У меня с ней не пруха, потерялись две посылки, уже 3й месяц пошел…

ЗЫ. С регулем облом, чип силабс ((

GrAl
kassir:

ЗЫ. С регулем облом, чип силабс ((

Я нашел программатор. Завтра буду свои плюши корячить.

tusik
kassir:

а помнить комбинацию тумблеров на аппе и быстро реагировать я пока боюсь пробовать

Это проще, чем галетник крутить. Все от себя - стаб моде, к себе - возврат домой. Ну и промежуточные по желанию. У меня на трехпозиционнике стаб, алтхолд и лойтер, если двухпозиционник к себе, то акро, ланд и возврат домой

Возникла небольшая проблемка. Взлетаю в стабмоде, вишу секунд 10-15 нормально, потом квадрик начинает тянуть в сторону. Вибраций сильных нет. Что может быть?

alexeykozin
tusik:

Это проще, чем галетник крутить. Все от себя - стаб моде, к себе - возврат домой. Ну и промежуточные по желанию. У меня на трехпозиционнике стаб, алтхолд и лойтер, если двухпозиционник к себе, то акро, ланд и возврат домой

это когда каждый день летаешь еще куда ни шло, а если на недельку - другую отлучиться от пульта то уже без бумажки и запутаться запросто

kompmen
alexeykozin:

ардуинку с кварцем можно “выпилить” (на любителя) например из старого регуля со сгоревшими ключами,
светодиоды- кнопки навесить на проводах внешние и смонтировать на корпус

Алексей где можно мануал почитать про пиление ? Тоже есть регули .
Спасибо

alex195822
alexeykozin:

это когда каждый день летаешь еще куда ни шло, а если на недельку - другую отлучиться от пульта то уже без бумажки и запутаться запросто

Пальцы сами помнят куда давить stabilise -> altHold -> loiter + Тумблер -> Auto-> RTL -> Land.

GrAl
GrAl:

Я так и не могу облетать 2.9, то времени нет, то с железом проблемы. Вообщем у меня сейчас такая проблема: Умер один из регулей, в запасе ничего нет Товарищ дал погонять регули XAircraft, когда брал мельком посмотрел в инет увидел про UltraPWM, но не совсем точно перевел, обрадовался, что теперь ничего не надо шить. Стал сегодня собирать конфиг и тут я столкнулся с проблемой этого UltraPWM. Они от аппы не работают, только через контроллер. Ничего более путного, чем вот эта рекомендация не нашел diydrones.com/group/arducopte...Group%3A394475 Народ, помогите…

У меня все заработало

Amozov

У меня прошивка 2.8.1. Можете рассказать, что такое auto trim, для чего он нужен и как включается на прошивке 2.8.1. Видел видео, но там на инглише.

J_MoToR

Поробую еще разик спросить:
По прошивке 2.9 много всякого написали, в том числе и о необходимости бороться с вибрациями и т.д.
А есть ли смысл на нее переходить?

Amozov
J_MoToR:

Поробую еще разик спросить:
По прошивке 2.9 много всякого написали, в том числе и о необходимости бороться с вибрациями и т.д.
А есть ли смысл на нее переходить?

У меня 2.8.1. Я пока не планирую. Я попробовал в ручном норм летает, а если он у меня плохо летает в стабилизации то толку мне переходить лично нет. Ничего не изменится.

alexeykozin
J_MoToR:

Поробую еще разик спросить: По прошивке 2.9 много всякого написали, в том числе и о необходимости бороться с вибрациями и т.д. А есть ли смысл на нее переходить?

нормально настроенный коптер на 2.9 высоту держит просто как прибитый наверное с точностью до пары см, на 2.8.1 более менее висел с точностью до пары метров, но мог сильно просесть/подскочить при незначительных порывах ветра.
мой первый полет на 2.9 по ощущениям что близкое к радости от “первого секса”

Amozov
alexeykozin:

с точностью до пары метров

Чего то у вас большой разброс пара метров. а если мне на метре надо зависеть.

alexeykozin
Amozov:

Чего то у вас большой разброс пара метров. а если мне на метре надо зависеть.

делайте хорошо отбалансированный коптер, демпфируйте, ставьте 2.9 и висите на здоровье, только нужно иметь ввиду что при расстоянии до земли меньшем диагонали рамы может начаться подколбашивание связанное с завихрениями потоков у земли

GrAl
alexeykozin:

меньшем диагонали рамы

У вертолетчиков считается выше 2-3 диаметров ротора перестают влиять завихрения, т.е. перенося на наши реалии 2-3 * (диагональ рамы + размер пропеллера)

alexeykozin
kompmen:

Алексей где можно мануал почитать про пиление ? Тоже есть регули . Спасибо

подойдут регули на ардуино проце с квацем, с регуля нужно будет сдуть (например паяльным феном) все лишние детали кроме проца кварца (желательно оставить кондеры по питанию)
в проц нужно будет прошить бутлоадер ардуино, для этого можно либо подпаивать проводки от проца к программатору как это делается при перепрошивке регулей либо использовать колодку (на хк есть в разделе инструмент) www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
заливается ардуино прошивка либо готовый хекс через программатор либо через rx-tx интерфейс испольуя бутлоадер распиновка процов тут hobby.msdatabase.ru/project-updates
сам программатор делается на одной ft232rl он называется “битбанг” как его сделать тут: hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/usb-serial
avrdude (программа-прошивальщик) c готовыми bat файлами и коллекцией прошивок тут

D4rk

подскажите плиз, летаю на multiwii, но хотелось бы попробовать Arducopter. Что лучше взять, rc-timer’овский комплект Arduflyer или же дорогой официальный с diy-drones? Судя по этому топику они полные аналоги, но всеж хотелось бы уточнить… GPS я так понимаю в официальном комплекте точнее определяет координаты, а нету ли чего-то подобного с датчиками установленными на китайце (больше шумы, меньше точность, отбракованные датчики купленные китайцами за копейки)? Есть смысл переплачивать за оффициальную версию или китаец вполне себе ничего?