А давайте обсудим Arducopter - APM
Чешу репу.
Это проще, чем галетник крутить. Все от себя - стаб моде, к себе - возврат домой. Ну и промежуточные по желанию. У меня на трехпозиционнике стаб, алтхолд и лойтер, если двухпозиционник к себе, то акро, ланд и возврат домой
это когда каждый день летаешь еще куда ни шло, а если на недельку - другую отлучиться от пульта то уже без бумажки и запутаться запросто
ардуинку с кварцем можно “выпилить” (на любителя) например из старого регуля со сгоревшими ключами,
светодиоды- кнопки навесить на проводах внешние и смонтировать на корпус
Алексей где можно мануал почитать про пиление ? Тоже есть регули .
Спасибо
Отвечу за него.
rcopen.com/blogs/99365/14414
это когда каждый день летаешь еще куда ни шло, а если на недельку - другую отлучиться от пульта то уже без бумажки и запутаться запросто
Пальцы сами помнят куда давить stabilise -> altHold -> loiter + Тумблер -> Auto-> RTL -> Land.
Я так и не могу облетать 2.9, то времени нет, то с железом проблемы. Вообщем у меня сейчас такая проблема: Умер один из регулей, в запасе ничего нет Товарищ дал погонять регули XAircraft, когда брал мельком посмотрел в инет увидел про UltraPWM, но не совсем точно перевел, обрадовался, что теперь ничего не надо шить. Стал сегодня собирать конфиг и тут я столкнулся с проблемой этого UltraPWM. Они от аппы не работают, только через контроллер. Ничего более путного, чем вот эта рекомендация не нашел diydrones.com/group/arducopte...Group%3A394475 Народ, помогите…
У меня все заработало
У меня прошивка 2.8.1. Можете рассказать, что такое auto trim, для чего он нужен и как включается на прошивке 2.8.1. Видел видео, но там на инглише.
Поробую еще разик спросить:
По прошивке 2.9 много всякого написали, в том числе и о необходимости бороться с вибрациями и т.д.
А есть ли смысл на нее переходить?
Поробую еще разик спросить:
По прошивке 2.9 много всякого написали, в том числе и о необходимости бороться с вибрациями и т.д.
А есть ли смысл на нее переходить?
У меня 2.8.1. Я пока не планирую. Я попробовал в ручном норм летает, а если он у меня плохо летает в стабилизации то толку мне переходить лично нет. Ничего не изменится.
Поробую еще разик спросить: По прошивке 2.9 много всякого написали, в том числе и о необходимости бороться с вибрациями и т.д. А есть ли смысл на нее переходить?
нормально настроенный коптер на 2.9 высоту держит просто как прибитый наверное с точностью до пары см, на 2.8.1 более менее висел с точностью до пары метров, но мог сильно просесть/подскочить при незначительных порывах ветра.
мой первый полет на 2.9 по ощущениям что близкое к радости от “первого секса”
с точностью до пары метров
Чего то у вас большой разброс пара метров. а если мне на метре надо зависеть.
Чего то у вас большой разброс пара метров. а если мне на метре надо зависеть.
делайте хорошо отбалансированный коптер, демпфируйте, ставьте 2.9 и висите на здоровье, только нужно иметь ввиду что при расстоянии до земли меньшем диагонали рамы может начаться подколбашивание связанное с завихрениями потоков у земли
меньшем диагонали рамы
У вертолетчиков считается выше 2-3 диаметров ротора перестают влиять завихрения, т.е. перенося на наши реалии 2-3 * (диагональ рамы + размер пропеллера)
Алексей где можно мануал почитать про пиление ? Тоже есть регули . Спасибо
подойдут регули на ардуино проце с квацем, с регуля нужно будет сдуть (например паяльным феном) все лишние детали кроме проца кварца (желательно оставить кондеры по питанию)
в проц нужно будет прошить бутлоадер ардуино, для этого можно либо подпаивать проводки от проца к программатору как это делается при перепрошивке регулей либо использовать колодку (на хк есть в разделе инструмент) www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
заливается ардуино прошивка либо готовый хекс через программатор либо через rx-tx интерфейс испольуя бутлоадер распиновка процов тут hobby.msdatabase.ru/project-updates
сам программатор делается на одной ft232rl он называется “битбанг” как его сделать тут: hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/usb-serial
avrdude (программа-прошивальщик) c готовыми bat файлами и коллекцией прошивок тут
подскажите плиз, летаю на multiwii, но хотелось бы попробовать Arducopter. Что лучше взять, rc-timer’овский комплект Arduflyer или же дорогой официальный с diy-drones? Судя по этому топику они полные аналоги, но всеж хотелось бы уточнить… GPS я так понимаю в официальном комплекте точнее определяет координаты, а нету ли чего-то подобного с датчиками установленными на китайце (больше шумы, меньше точность, отбракованные датчики купленные китайцами за копейки)? Есть смысл переплачивать за оффициальную версию или китаец вполне себе ничего?
рцтаймеровский комплект (по крайней мере то что они продавали 2 мес назад) очень даже неплохого качества
рцтаймер не продает повермодуль - бп и измеритель напряжения и тока
рцтаймер не продает корпуса
дидронесовский юблокс вроде хвалят, я ставил медиатек 3339 на ардукоптер- летали рядышком с “назой” с юблоксом уход порядка пары метров за полет
посему можно сам пилот и телеметрию взять на рцтаймере а повермодуль, корпус и юблокс на diydrones.com
нормально настроенный коптер на 2.9 высоту держит просто как прибитый наверное с точностью до пары см, на 2.8.1 более менее висел с точностью до пары метров, но мог сильно просесть/подскочить при незначительных порывах ветра.
мой первый полет на 2.9 по ощущениям что близкое к радости от “первого секса”
Скажите, Вы летаете с сонаром или без ? Интересует для Arduflyer с рцтайма.
Сейчас ожидаю прибытия этого контроллера и всего остального, думаю надо ставить его или нет ?
на первое время сонар точно не нужен.
я летаю без. на маленьком квадре моторы его глушат и он безбожно врет как только запускаешь моторы
на большом даже не стал пробовать. имхо он нужен только для автономки если есть вариант появления препятствий по маршруту
Никакой автономки! ) Только в зоне прямой видимости . Полеты над полем ±1км .Страшно мне за людей…
Рама moonhobby.com/tarot-fy680-full-rack-tl68b01-foldin… такая.
Просто до этого летал на AIOP с сонаром, но как то толку от него не видел.
рцтаймер не продает повермодуль - бп и измеритель напряжения и тока
…
посему можно сам пилот и телеметрию взять на рцтаймере а повермодуль, корпус и юблокс на diydrones.com
А нужен ли он? Я так понимаю запитатся можно и от bec регуляторов? Тоесть получается модуль только для телеметрии…
подскажите плиз, летаю на multiwii, но хотелось бы попробовать Arducopter. Что лучше взять, rc-timer’овский комплект Arduflyer или же дорогой официальный с diy-drones? Судя по этому топику они полные аналоги, но всеж хотелось бы уточнить…
Аналоги 100%, но в rctimer-версии пины не припаяны, если нет навыка и нормального паяльника, может быть проблемой.
Для оригинальной версии еще корпус есть в продаже, что в принципе тоже неплохо.
Про разницу в качестве GPS не слышал.
PS: Есть новый настроенный комплект с rctimer+gps, если есть интерес пишите в личку