А давайте обсудим Arducopter - APM
Все, я сдаюсь. Я вообще в прострации с этим контроллером. Уже процентов на 99 уверен что китайцы подсунули брак.
залил прошивку ардукоптер 3.1 под квадру
сделал сброс сетапа.
перекалибровал все по новой.
Моторы настроились отлично. горизонт видит отлично. все отлично!
но есть маленькое НО!
Арминг моторов происходит на секунду и вырубается. Можно пробовать сколько хочешь. Секунда- и вырубается. Все напруги отличные. Запитал от родной платы вальки там 5,2 вольта. Подавал и со стороны регулей (впаивал перемычку) и со стороны передатчика. Напруга не проседает. Шарил по всей плате. И вдруг, обнаружил, что с подключенным по USB компьютером, все заводится замечательно. Опять стал думать что проседает напруга. Взял провод микро юсб, подал 5 вольт - нифига! только когда подключен к компу, замечательно стартует и дизармится. Ну что же за хрень то!Не выдержал, подрубил батарею 4S, но все то же самое. Арминг, секунда прокрутки моторов и стоп как будто я дизармлю.
Что-то похожее ( не совсем то , НО ! ) уже было … rcopen.com/forum/f123/topic233564/18840
Не выдержал, подрубил батарею 4S, но все то же самое. Арминг, секунда прокрутки моторов и стоп как будто я дизармлю.
что то странное, если бы преарм чек то не армилось бы вовсе.
может регули 490 гц сигнал не понимают? сколько у валькеры было высталено?
Не выдержал, подрубил батарею 4S, но все то же самое. Арминг, секунда прокрутки моторов и стоп как будто я дизармлю.
Надо через телеметрийный модем подключать комп, тогда он точно укажет какой параметр не в порядке. А пока можете выключить чек преарминг.
Все, я сдаюсь
А лампочки Ардупилота что показывают, что он дизармед (когда, как вы говорите, все отрубается)? Или что он еще в состоянии Armed? Что будет, если заармить и дать газку (без пропов), все равно через секунду все остановится даже при не нулевом газу? Что у вас в параметре DISARM_DELAY? Еще ради интереса можно попробовать FS_CRASH_CHECK = 0.
Сам питаю Ардупилот от бека в разъемы, которые идут вдоль корпуса.
Как побороли калибровку регуляторов?
только когда подключен к компу, замечательно стартует и дизармится.
Возможно поможет. Было аналогичное поведение, только в большей степени даже не армился на улице. Питал плату в то время от BEC-а на регуле, дома всё армилось, от компа армилось, на улице не армилось (было прохладно), но если вставить ноут и без батарейки, то армилось. Оказалось что контроллеру в момент арминга не хватало питания, почему то сразу или почти сразу проседало. Вставил в гребенку еще один провод +5в от регуля и всё работало отлично.
Как побороли калибровку регуляторов?
После ресета, все стало само собой калиброваться. Ничего больше не делал!
Волшебная плата! Сегодня с утра, решил еще раз попробовать, зараза, все армится без проблем и без USB ! Как я ненавижу эти чудеса!!!
По поводу телеметрии. Разве через телеметрию мне митчел скажет что то новое, чем напрямую через USB подключение?
Мужики, есть идея, нужен совет.
Алексей я искренне рад что ты всё таки решился на это.Мы с тобой идею по доработке прошивки обсуждали давно и много.В прошивке нужно довести до ума основные функции. Что касаемо остального мусорного набора функции аля ( оптик,сонар) и ещё около десятка всякого фуфлового набора полётных режимов,их надо выкинуть.
По поводу телеметрии. Разве через телеметрию мне митчел скажет что то новое, чем напрямую через USB подключение?
При прямом USB подключении контроллер получает идеальное питание напрямую от компа. При конетке через телеметрию ситуация реально- полетная…
У меня сейчас подключен AIOP с 3.1.5r2 - в списке режимов есть OF_Loiter. Может от MP зависит? Он у меня последний.
Так и есть, с неотражением OF_Loiter проблема была с мишен планером. Но на этом проблемы не закончились. Нашел я режим, но не могу его включить! Все что угодно могу, а OF_Loiter не могу. Ни через мишен планер ни через переключаетель режимов на аппе. Версия программы 3.2.1 Есть у кого опыт использования OF_Loiter?
Так и есть, с неотражением OF_Loiter проблема была с мишен планером. Но на этом проблемы не закончились. Нашел я режим, но не могу его включить! Все что угодно могу, а OF_Loiter не могу. Ни через мишен планер ни через переключаетель режимов на аппе. Версия программы 3.2.1 Есть у кого опыт использования OF_Loiter?
опыта нет, насколько я знаю никто не использует
вот что в доке …ardupilot.com/…/common-mouse-based-optical-flow-s…
скачайте и загрузите тестовый скетч или хекс, загрузите его в апм … итд…
После ресета, все стало само собой калиброваться. Ничего больше не делал!
Волшебная плата! Сегодня с утра, решил еще раз попробовать, зараза, все армится без проблем и без USB ! Как я ненавижу эти чудеса!!!
По поводу телеметрии. Разве через телеметрию мне митчел скажет что то новое, чем напрямую через USB подключение?
Один в один было - знаешь почему ресет помог? Потому что сбросил настройку Повермодуля. Или у тебя его нет или есть но ты его неправильно настроил. В разделе PoverModule - лазил - настраивал?
Парни, выкладываю на обсуждение “интересный” глюк, который отловил на выходных.
Плата APM 2.5.2 (RCTimer) @ AC 3.0.1
Изменения сетапа перед полетом: перешел на 4S + 1045MR и поставил X8R (уже летал с ним ранее) вместо заглючившего L9R
Решил испытать FS выключением пульта (до этого просто включал RTL - без глюков) и получил вот такую юлу:
www.youtube.com/watch?v=Y8IsHJ_M0ec
Режим, как и положено, переключился c ALTHOLD в RTL и одновременно с этим коптер стало дико вращать по yaw (0:08) с набором высоты.
Я в панике быстро включил пульт, стал переключаться обрато в ALTH и через пару секунд таки режим переключился и квад резко образумился (0:23).
Далее чуть подрейфовал (это я перевел дыхание).
Потом уже включил с пульта RTL (0:43) и, как видно, квад сделал разворот почти на 180* перед тем как окончательно взять курс на “дом”…
Квад, 600 мм, 1350 г полетного веса с GoPro без подвеса.
Перед полётом всё проверил - в MP уровень в канале газа падает до 900 при выключении пульта - не первый раз настраивал на X8R и L9R - всегда проходил без проблем эти тесты как в MP так и в поле. Да и, судя по OSD, режим как раз включился, т.е. FS отработал штатно, но дальше пошел какой-то дикий глюк в RTL 😃
Компас встроенный, никогда проблем таких не наблюдал, всегда RTL работал четко. Стороны света показывает адекватно, хотя “с линейкой” не замерял. Подозрение всё же на компас - нужно перекалибровать в след. выходе в поле. Но откуда прям такое резкое изменение поведения?!
Ваши предположения и предложения? 😃
P.S. Логов скорее всего не будет - как-то коряво они у меня записываются - не читаются потом. Но могу попробовать выудить, если нужно
Конечно логи нужны.
при включении ртл на высоте менее 15 м он должен набирать высоту. если при резкой даче газа коптер имеет конструктивную склонность к вращению - так оно и будет. например накосячили с выкосами моторов или напутали с направлением вращения винтов напару поставив пушер вместо пулера
если резко дать в стабилайзе газ, коптер не крутит?
коптер имеет конструктивную склонность к вращению
Не имеет. Рама довольно жесткая, на алю квадрате и карбоновых пластинах
например накосячили с выкосами моторов или напутали с направлением вращения винтов напару поставив пушер вместо пулера
Никак нет. Конфигурация летает давно, направления винтов и т.п. уже на автомате, без подглядываний в учебники.
если резко дать в стабилайзе газ, коптер не крутит?
абсолютно ровно взмывает вверх на любом уровне газа. В том числе в этом полёте искушал судьбу, перейдя на 4S и оставив (пока) Afro 20A Slim - пиды надо крутить, но летает вцелом адекватно:)
Конечно логи нужны
Попробую выудить вечером 😃
. В разделе PoverModule - лазил - настраивал?
Модуля нет! уже все выкинул, что мог.
неужели я заставлю его правильно работать! Други -выручайте. Сил моих больше нет с ним колдовать. Уже все было отладил, стартует, настраивается все отлично. Нашел косяк в пайке у разъема GPS, из за этого сыпались ошибки. (Летать пока даже не пытался), пропы не ставил. Сейчас запустил миссион планер и офигел. Такое даже на конфе не читал. Горизонт отрабатывает четко, но зеркально, как будто я его кручу не носом а жопой вперед. А установил в корпус по стрелке, в вальковский корпус вместо DEVO. штеккерами приемника вперед, штеккерами моторов в сторону задней крышки аккума. Китайцы эту плату сделали специально, что бы я свихнулся.
Горизонт отрабатывает четко, но зеркально, как будто я его кручу не носом а жопой вперед
в мишен планере буржуйский горизонт. тоесть как бы вид фпв с борта на землю.
по правой кнопке мыши есть опция русский hud
Спасибо ! буду надеятся это последний не описанный в “детальных инструкциях по настройке” мой косяк.
Я правильно понимаю что откалибровать компас можно только с компа - ни с пульта, ты с телефона не получится, или плохо гуглил? Ни в одной из трех версий DroidPlanner не нашел калибровки компаса… Ткните носом плиз…
Все никак не могу получить околонулевые офсеты по компасу после размагничивания - хочу уйти в поле и там откалибровать, а ноута пока нет…
ноута пока нет…
Только ноут.Или вполне возможно с планшета под Виндой,но тут надо проверять.
возможно с планшета под Виндой,но тут надо проверять
Проверено… Работает… Но в зависимости от планшета/настроек сам планнер может запускаться или нет если нет интернета…)
Проверено… Работает… Но в зависимости от планшета/настроек сам планнер может запускаться или нет если нет интернета…)
Планшет под виндой отличается от обычного пк только отсутствием вентилятора и НЖМД.
Шутка, но если серьёзно, то для потребителя ничем не отличается, это и есть пк.
Работать все будет так же как и на обычном пк.
PS: мне удалось запустить МП на телефоне, но пользоваться им невозможно. Он с трудом под мышку закончен, а уж под палец молчу.
Кирдык с дизайном. Интерфейс не масштабируется под маленький дисплей.