А давайте обсудим Arducopter - APM
Чтобы получить Арду, надо купить контроллер APM(заброшен с недавних пор), или Pixhawk, или px4, или другие совместимые с arducopter контроллеры и AIOP не в их числе.
Напоминает политику Garmin.
Хочешь, чтобы работало что-то новенькое - купи новое устройство.
Причём вопрос чисто софта.
пиксы нормально работают, apm чето перестал выдвать данные о gps, пишет no gps, хотя в логах 1 и в loiter переключается и висит вполне не плохо, самое забавно что как обычно ничего не трогал, а перестало работать.
А здесь напоминает политику Apple, когда в какой-то срок какая-то мелочь просто перестаёт работать и нужно купить новое устройство 😃
Это code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/ ?
Крутая штука, но телодвижений много
На самом деле телодвижений много именно для FrSky. Для Ardu там всё гораздо проще.
Видимо, до приобретения Pixhawk задумываться мне об этом не стОит. А покупать что-то я пока не собираюсь.
Хотя, MP прекрасно определяет AIPO и прошивает его, но вот подключиться не может…
Хочешь, чтобы работало что-то новенькое - купи новое устройство.
С такимы мыслями у вас компьютер наверное ламповый до сих пор на перфокартах или со счет на форум заходите?.. А то что за фигня - надо новый покупать, чтобы новое работало.
А здесь напоминает политику Apple, когда в какой-то срок какая-то мелочь просто перестаёт работать и нужно купить новое устройство
Каким это боком вообще? Вся эта штука с отображением инфы на пульте чистый DIY, к Arducopter никакого отношения не имеющее.
но вот подключиться не может…
Потому что железка не поддеживаемая, уже обсуждалось.
Мне кажется лучше не кидаться негативом, когда не в теме.
Напоминает политику Garmin. Хочешь, чтобы работало что-то новенькое - купи новое устройство. Причём вопрос чисто софта.
причём вопрос не только софта, а совсем разного железа, почему SirAlex остановил проект мегапирата, а потому, что железо не справляется - датчики по i2c - скорость падает, плюс нагрузка на проц всякими входами, чем занимается в апм отдельный проц…
С такимы мыслями у вас компьютер наверное ламповый до сих пор
Не ламповый, конечно. Но Duai Core. 2 гига оперативки. За глаза хватает.
Ну есть ещё “карманный” вариант на Atom Z520 1330 Mhz с гигом - на нём уже фотошоп, конечно, не покрутишь.
Вся эта штука с отображением инфы на пульте чистый DIY, к Arducopter никакого отношения не имеющее.
Поясните, пожалуйста? Сама прошивка называется “er9X Ardupilot”.
Потому что железка не поддеживаемая, уже обсуждалось.
Однакож и на этом форуме, и на офф форуме Арду не мало информации, что работает.
Ну да ладно. Не поддерживается - значит не поддерживается.
Мне кажется лучше не кидаться негативом, когда не в теме.
Вообще ни капли негатива. Просто мысли вслух…
Всем привет. после неоднократных попыток настроить пиды на прошивке 3.2.1 решил перепрошить на3.2. вот результат на стандартных настройках.(сильный ветер)
причём вопрос не только софта, а совсем разного железа, почему SirAlex остановил проект мегапирата, а потому, что железо не справляется - датчики по i2c - скорость падает, плюс нагрузка на проц всякими входами, чем занимается в апм отдельный проц…
Дак яж не спорю…
Просто тогда уж MP написал-бы, что, мол, плата не поддерживается, досвидания.
А нет, подтверждает поддержку, прошивает…
ну и возврат домой в такой же ветер с той же прохой.
Спасибо всем кто пытался помочь!
Просто тогда уж MP написал-бы, что, мол, плата не поддерживается, досвидания.
может потому что она определяется как mega 2560 и потому ей пофигу АПМ это или аиоп? Вот в пиксах уже свой бутлоадер. И если заливаешь прошивку в поддельный пикс то он как раз ругается.
А вот потом после заливки конечно не может подключиться потому что
А) датчики работают по другим протоколам (spi vs i2c)
😎 усб на АПМе рулит отдельная микросхема а на aiope если память не изменяет ничего такого нету.
Вообщем это как вкорячить Вин 10 на свежий пк, потом поменять материнку проц из поколения pentium 233 и удивиться почему оно неработает
может потому что она определяется как mega 2560 и потому ей пофигу АПМ это или аиоп
Может быть. Ну значит не судьба мне увидеть телеметрию на пульте.
Будем летать на мультивие и смотреть по OSD и на планшете/телефоне/компе.
а на aiope если память не изменяет ничего такого нету.
Там, вроде, PL232. Я через FTDI подключаю.
А, нет, там и своя, вроде, FTDI, только не знаю какая.
Перепрошил на 3.2 ни чего не изменилось
решил перепрошить на3.2. вот результат
Странно всё это
Поясните, пожалуйста? Сама прошивка называется “er9X Ardupilot”.
ну разговор был о поликтике крупного вендора, например если бы вы купили DJI Inspire 1 и там на пульте не работате телеметрия и требует купить новый пульт или приблуду - да, косяк и не приятно. А здесь кто-то что-то для чего-то сделал и официальный вендор (видимо 3dr) к этому не имеет отношение, т.е. если что-то не работает это не их косяк. И мы видимо о каких то разных прошивках говорим.
У меня вот такое на экране пульта:
требует переходник на arduino и переделку пульта. И еще раз повторюсь, что если что-то в этой связке не работает, это к политике компаниии (open source, какая политика…) не имеет никакого отношения.
Однакож и на этом форуме, и на офф форуме Арду не мало информации, что работает.
Покажите пожалуйста, где написано что оригинальный ArduCopter работает на AIOP?
А, нет, там и своя, вроде, FTDI, только не знаю какая.
там отдельный avr проц, который занимается работой с пультом и еще чем то, а если у вас не самая новая AIOP плата, но еще и модуль памяти
off
Странно всё это
вот и мне странно кажется. в первый раз прошивал на 3.2 без стирания памяти наверное?!
Странно всё это
на самом деле бывает =) у меня miniAPM глючил глючил, ничего не мог настроить, в конце совсем перестал летать, высоту отказывлся держать, думал спалил… Плюнул и положил на полку, а потом достал, сбросил все настройки и залил прошивку заново - внезапно всё полетело почти отлично.
на самом деле бывает =) у меня miniAPM глючил глючил, ничего не мог настроить, в конце совсем перестал летать, высоту отказывлся держать, думал спалил… Плюнул и положил на полку, а потом достал, сбросил все настройки и залил прошивку заново - внезапно всё полетело почти отлично.
видимо он живет своей жизней…
видимо он живет своей жизней…
Нет, скорее всего где то криво настройка прописывается и не обновляется потом. Тут выше писал человек что OSD заработало после сброса.
требует переходник на arduino и переделку пульта.
У Вас телеметрия FrSky?
Покажите пожалуйста, где написано что оригинальный ArduCopter работает на AIOP?
Вот тут в посте 1291 человек пишет, что у него Ardu на AIOP.
Вот тут на оффсайте Ardu обсуждают, как подключить AIOP по блютузу.
Да я не настаиваю. Не поддерживает - значит не поддерживает.
Ardu полностью финансируется 3DR. Логично, что все устройства не этой конторы вдруг стали “не поддерживаемые”.
У Вас телеметрия FrSky?
у меня данные с APM/Pixhawk (любой контроллер с mavlink, не суть) через переходник гонятся через FrSky телеметрию, попадая на аппу они отображаются на специально сделанной под это странице/экране. Т.е. тут переходник + прошитая и переделанная аппа + переделанный передатчик, который в аппу вставляетя. Всё прекрасно работает, просто вот статус GPS на одном из трех контроллеров через эту связку не отображается, не понятно почему, но и фиг с ним.
Логично, что все устройства не этой конторы вдруг стали “не поддерживаемые”.
Ну вот опять… Никто из 3dr ничего и никому не запрещает, даже прошивка в клоны (100%, а не как AIOP и APM) pixhawk заливается. Общение идет по протоколу MAVLink, он свободный и открытый, вас даже не заставляют пользоваться именно MissionPlanner-ом. Всё поддеживается без проблем, если имеет соответсвующие возможности (обычно это UART и поддежка протокола MAVlink).
что у него Ardu на AIOP
вот у него и спросите как он смог официальную самолетную прошивку залить в AIOP, при том что железо отличается, но боюсь что там такой же порт, который еще Syberian начинал.
обсуждают, как подключить AIOP по блютузу
ну и пусть обсуждают, они же не говорят что стоит стандартная прошивка ArduCopter на AIOP?
через переходник гонятся через FrSky телеметрию
Для FrSky надо адаптер. В Вашем случае - Arduino. У меня-же, и приёмник, и передатчик сами по себе являются Ардуинами и выдают уже нормальные TX-RX. Под них адаптер не нужен.
Прошивки Туринги под телеметрию две: er9X FrSky и er9X ArduPilot, понимающие соответствующие протоколы, разумеется.
В итоге у меня нет FrSky, и нет контроллера, поддерживающего Арду. Следовательно,о телеметрии в пульте я забываю.
Никто из 3dr ничего и никому не запрещает
Лишь цитата с оффсайта.
боюсь что там такой же порт, который еще Syberian начинал
Может. Опять-же, не настаиваю.
ну и пусть обсуждают, они же не говорят что стоит стандартная прошивка ArduCopter на AIOP?
Действительно. Самое место на оффсайте Ardupilot обсуждать подключение платы с прошивкой MultiWii 😃
Действительно. Самое место на оффсайте Ardupilot обсуждать подключение платы с прошивкой MultiWii
ладно, пора завяывать этот тролинг концерт =) и там вообще ни слова про multiwii, тем более что речь про подключение к droidplanner (нынешний tower)
У меня-же, и приёмник, и передатчик сами по себе являются Ардуинами и выдают уже нормальные TX-RX
тогда через них стандартную mavlink телеметрию можно гнать, если скорости совпадают и нет косяка с длинной пакета, как было на дешевых ac220 (или как то так) модулях.
Евгений, у меня был AIOP с мегапиратом (щас на полке - пикс наше все), ух наплясался я с ним. Если по порядку, опуская демагогию на 2 страницы
- Прошивка. Из ардукоптера работает только мегапират. У меня был 3.1.5rc2(кажется)
- Блютуз. Работает только на сериал0 (может еще на 3, но помоему не завелся). Особенностью является то, что юсб висит на том же сериал0. Т.е при подключенном юсб(например для запитки платы) блютуза не будет - порт занят. У меня отлично работал на самом дешевом блютузе в комп с dx(видится как 2 ком-порта) и адаптере с али, значился как для мультивия.
- Жпс. Порт только сериал2. У мегапирата хоть и пишется что есть автоопределение и поддержка юблокс - у меня норм было только на nmea. На ublox - no gps. Сам модуль нео6м. Скорость вроде работала и 38к и 57к, но в арду и в модуле должна совпадать, иначе результат опять же - no gps. Апдейты координат в модуле выставлял вплоть до 10гц, и оно работало (что удивительно на нео6, но в итоге оставил 5гц). Если не работает - правильно уже тут посоветовали - через u-center сбрасываем модуль в дефолт, и выставляем параметры ручками, убеждаемся что они сохранились в модуле. Мой далеко не с первого раза их сохранял.
- Телеметрия. Форматов несколько. Мегапират подерживает только мавлинк, и вроде бы frsky d-port (и то портированную с мультивия), но реальных подтверждений этому не нашел, а сам проверить не могу - приемник у меня x8r, в котором новый тип телеметрии s-port, не совместимый со старым d-port. Поэтому только мавлинк. Как только у вас заработает связка контроллер-блютуз-комп, можно попробовать пропустить ее попутно еще через open rls. Блютуз у меня работал вплють до скорости 115200. Какая скорость телеметрии у open rls я не вкурсе, но на всей цепочке она должна быть одинаковой, к примеру 38400 или 19200. Чтоб увидеть ее на аппе - аппа должна быть обучена мавлинку( вроде есть какие-то прошивки для турниги и тараниса. Второй вариант - конвертер с мавлинка в тот же frsky d.port, и прошивка аппы с пониманием этой телеметрии. Тут есть мысль что просто через сериал оно не пролезет, так что конвертировать надо будет не на передающей стороне (на коптере), а на принимающей, перед передачей в аппу.
Ну и мурзилка по мегапирату+Aiop на все случаи жизни. И профильную ветку по мегапирату уже вроде подсказывали.