Автопилот Arduplane - открытое ПО

student06

Можно ли Ардупилот использовать для стабилизации и управления моделями самолетов без руля направления, у которых разворот осуществляется за счет элеронов и руля направления? А также можно ли применять разные рулевые машинки для элеронов без Y-кабеля?

IgorTim
student06:

Можно ли Ардупилот использовать для стабилизации и управления моделями самолетов без руля направления, у которых разворот осуществляется за счет элеронов и руля направления? А также можно ли применять разные рулевые машинки для элеронов без Y-кабеля?

code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2RC

Alex-13

Так, вроде все настроил, причесал и уложил провода. Остальные настройки пойдут в процессе полетов, не вынимая АП из фюзеляжа
По сравнению с прошлым годом добавлено OSD ( все работает, связь с АП есть показывает все параметры ) и AP Power plate ( пока окончательно не настроен Вольтаж показывает а амперы нет )
Взлетный вес самолета2750 гр с бат. 3300ма .
Удельная нагрузка 53 гр/дм.кв
Размах 1600мм
Моторчики и рамы от разбитого квадрика, тяги хватает, разбег 60-70м
Полетное время 15-20 мин на 60% газа. С периодическим отлкючением моторов время полета около 30 мин

egunak95
Alex-13:

добавлено OSD

А камера от сервы не поворачивается? Не видно крепление - жёсткое, путём штатного кронштейна, который входит в комплект?

Victor76

Здравствуйте. Такой вопрос появился, не силён я в Си, ну точнее разберусь конечно но наверное уже лето начнётся. Плата у меня AIOP с ArduPilot-ом, подключаю датчик тока на ACS755, почему то при нулевой нагрузке на выходе у него не 0в а 0,6 и соответственно в планере показывает не нулевой ток. Так в каком месте кода можно внести поправку, вычесть ошибку, чтоб подогнать к нулю?

Victor76

Оперативно… Спасибо! Завтра попробую, плата на работе…

student06

Имел ли кто опыт использования Ардупилота для стабилизации и управления моделями самолетов без руля направления, у которых разворот осуществляется за счет элеронов и руля высоты? Каковы настройки?

Alex-13
student06:

Каковы настройки?

У меня на самолете все настройки стандартные. Рулем направления пользуюсь только на взлете , в полете элероны руль высоты
Дайте фото самолета , тогда будет понятно о чем мы говорим

alexeykozin
student06:

Имел ли кто опыт использования Ардупилота для стабилизации и управления моделями самолетов без руля направления, у которых разворот осуществляется за счет элеронов и руля высоты? Каковы настройки?

в настройках по умолчанию в авто режиме ардупилот как раз рулит без участия руля направления

kaveg

Господа а мишон планер под вистой пашет нормально?..
ато я установил на ноуте - запускается полчаса и оно не законнектилось с апм и при этом жутко тормозило
поставил на виртуалке в хп и уже пускайтся пол секунды, да ещё и какието апдейты нашло…

alexeykozin

мишен планеру нужен фреймворк 3.5 (не 4 а именно 3.5)
и последний директикс и поддерживающая его видяха на вин7 работает

kaveg

фреймворки какие надо есть, директикс - самый последний который апдейтами прилетел… убил бы эту винду за то что она это делает, а себя за то что не отрублю и она перегружается когда ей приспичит апдейты поставить…

однозначно со всякими усб-ком на висте грабли с чугунной рукоятью, может и я наткнулся на это…

хех под хп заработало на ура

alexeykozin
egunak95:

Александр Батура Регистрация 16.03.2012 Адрес Санкт-петербург Возраст 53 Сообщений 169 Новая прошивка 2.70 что там нового добавили? Я по ссылке хотел почитать www.diydrones.com/forum/topics/arduplane-2-70 , но она не работает.

ссылка неправильная , все тут www.diydrones.com/…/arduplane-2-69-released
для контроллера PX4 поддержку сделали,
теперь можно указывать положение ардупилота не только мордой вперед (сомнительная фича)
поддержку последней прошивки медиатек на 3329 сделали.
тренерский режим добавили - штука специфическая

egunak95
alexeykozin:

поддержку последней прошивки медиатек на 3329 сделали

Правильно я понял, что эта последняя прошивка актуальна для квадракоптеров чтоб поточнее, а на самолёт не требуется обновлять?

alexeykozin
egunak95:

Правильно я понял, что эта последняя прошивка актуальна для квадракоптеров чтоб поточнее, а на самолёт не требуется обновлять?

новые оригинальные платы идут уже с этой прошивой.
мне 3329 вообще не нравится я пользуюсь 3339 и юблокс.

точности 3329 с прошивкой 1.6 хватало чтоб прилично летать, но завести самолет на посадку на полосу 6м шириной на автомате - это врядле

RedSun

В новой прошивке прикольный режим для обучения полетам - задается максимальный крен и тангаж, и пилот не дает юному летчику уронить самолет. А руление - оно вручную.
Капиталисты пока ругаются на новую прошивку. Я бы не спешил обновляться.

Andrey3167
Vilniz:

Цитата Сообщение от vtoryh Посмотреть сообщение Ремзиби она сама по себе, а миним осд в комплекте с ардупилотом работает. Для ремзиби есть прошивка с поддержкой мавлинка, но она какая-то ущербная была. Да и смысл если можно сразу минимосд взять.
Прошивка под ремзиби самое то. Никакой ущербности не заметил. Во всяком случае, не надо напрягаться, что спалишь очередной миним сделав общую массу. Да и не надо колдовать, как достать видео батарею и рсси на экран.

Здравствуйте! А при использовании Ремзиби ОСД goodluckbuy.com/remzibi-osd-diy-osd-interface-7-40… авиагоризонта у меня не будет? APM 2.5 rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…. Если так,то это не гут. Есть ли какие-то решения? Только сейчас обратил на это внимание, а она (ремзиби в посылке) уже где-то на подходе.

SGordon

Подскажите чем прошить Crius All In One Pro V2.0 c RC-Timer под самолет? Я так понял - ставим MegaPirateNG_2.8_R3 компилим под первый AIOP, лучше вариантов нет?