Автопилот Arduplane - открытое ПО
Камера для фпв поворачивается влево-вправо и вверх - низ
Камера маленькая Серво стоят Dymond 47 и Dymond 60
Для камеры использовал
hobbyking.com/…/__12875__FPV_Fiberglass_Pan_Tilt_C…
Здравствуйте. Такой вопрос появился, не силён я в Си, ну точнее разберусь конечно но наверное уже лето начнётся. Плата у меня AIOP с ArduPilot-ом, подключаю датчик тока на ACS755, почему то при нулевой нагрузке на выходе у него не 0в а 0,6 и соответственно в планере показывает не нулевой ток. Так в каком месте кода можно внести поправку, вычесть ошибку, чтоб подогнать к нулю?
diydrones.com/…/allegro-acs756-current-sensor-for-…
параметр уже есть в официальной прошиве
Оперативно… Спасибо! Завтра попробую, плата на работе…
Имел ли кто опыт использования Ардупилота для стабилизации и управления моделями самолетов без руля направления, у которых разворот осуществляется за счет элеронов и руля высоты? Каковы настройки?
Каковы настройки?
У меня на самолете все настройки стандартные. Рулем направления пользуюсь только на взлете , в полете элероны руль высоты
Дайте фото самолета , тогда будет понятно о чем мы говорим
Имел ли кто опыт использования Ардупилота для стабилизации и управления моделями самолетов без руля направления, у которых разворот осуществляется за счет элеронов и руля высоты? Каковы настройки?
в настройках по умолчанию в авто режиме ардупилот как раз рулит без участия руля направления
Новая прошивка 2.70 что там нового добавили? Я по ссылке хотел почитать www.diydrones.com/forum/topics/arduplane-2-70 , но она не работает.
Господа а мишон планер под вистой пашет нормально?..
ато я установил на ноуте - запускается полчаса и оно не законнектилось с апм и при этом жутко тормозило
поставил на виртуалке в хп и уже пускайтся пол секунды, да ещё и какието апдейты нашло…
мишен планеру нужен фреймворк 3.5 (не 4 а именно 3.5)
и последний директикс и поддерживающая его видяха на вин7 работает
фреймворки какие надо есть, директикс - самый последний который апдейтами прилетел… убил бы эту винду за то что она это делает, а себя за то что не отрублю и она перегружается когда ей приспичит апдейты поставить…
однозначно со всякими усб-ком на висте грабли с чугунной рукоятью, может и я наткнулся на это…
хех под хп заработало на ура
Александр Батура Регистрация 16.03.2012 Адрес Санкт-петербург Возраст 53 Сообщений 169 Новая прошивка 2.70 что там нового добавили? Я по ссылке хотел почитать www.diydrones.com/forum/topics/arduplane-2-70 , но она не работает.
ссылка неправильная , все тут www.diydrones.com/…/arduplane-2-69-released
для контроллера PX4 поддержку сделали,
теперь можно указывать положение ардупилота не только мордой вперед (сомнительная фича)
поддержку последней прошивки медиатек на 3329 сделали.
тренерский режим добавили - штука специфическая
поддержку последней прошивки медиатек на 3329 сделали
Правильно я понял, что эта последняя прошивка актуальна для квадракоптеров чтоб поточнее, а на самолёт не требуется обновлять?
Правильно я понял, что эта последняя прошивка актуальна для квадракоптеров чтоб поточнее, а на самолёт не требуется обновлять?
новые оригинальные платы идут уже с этой прошивой.
мне 3329 вообще не нравится я пользуюсь 3339 и юблокс.
точности 3329 с прошивкой 1.6 хватало чтоб прилично летать, но завести самолет на посадку на полосу 6м шириной на автомате - это врядле
В новой прошивке прикольный режим для обучения полетам - задается максимальный крен и тангаж, и пилот не дает юному летчику уронить самолет. А руление - оно вручную.
Капиталисты пока ругаются на новую прошивку. Я бы не спешил обновляться.
Цитата Сообщение от vtoryh Посмотреть сообщение Ремзиби она сама по себе, а миним осд в комплекте с ардупилотом работает. Для ремзиби есть прошивка с поддержкой мавлинка, но она какая-то ущербная была. Да и смысл если можно сразу минимосд взять.
Прошивка под ремзиби самое то. Никакой ущербности не заметил. Во всяком случае, не надо напрягаться, что спалишь очередной миним сделав общую массу. Да и не надо колдовать, как достать видео батарею и рсси на экран.
Здравствуйте! А при использовании Ремзиби ОСД goodluckbuy.com/remzibi-osd-diy-osd-interface-7-40… авиагоризонта у меня не будет? APM 2.5 rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…. Если так,то это не гут. Есть ли какие-то решения? Только сейчас обратил на это внимание, а она (ремзиби в посылке) уже где-то на подходе.
Подскажите чем прошить Crius All In One Pro V2.0 c RC-Timer под самолет? Я так понял - ставим MegaPirateNG_2.8_R3 компилим под первый AIOP, лучше вариантов нет?
Я лично не пробовал, но читал что можно на эту плату установить программу для самолета Arduplane через Mission planer
code.google.com/p/ardupilot-mega/…/detail?name=Mis…=
Пoдробности как все делать здесь
code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/home?tm=6
Подскажите чем прошить Crius All In One Pro V2.0 c RC-Timer под самолет?
rcopen.com/forum/f90/topic132831/879 что-то об этом говорилось.Версия платы правда первая,но отличия от второй можно как-то подкорректировать или ждать-рыть всемирную паутину, может кто-то уже сделал такой фокус.
Ок, значится еще один вариант ArduPlane NG и ждать когда народ допилит даталоггинг?
Ок, значится еще один вариант ArduPlane NG и ждать когда народ допилит даталоггинг?
а как там можно допилить даталогинг если там нету датафлешь
если там поменять mpu6050 на 6000 и допилить датафлешь то и портировать ничего не надо будет - это станет ардупилотом