А давайте обсудим Arducopter - APM
настроил на аппаратуре все каналы, после этого провел калибровку регулей, и проблема решилась. Без настроенной аппаратуры регули тоже как бы калибровались, но настройки не сохранялись. Не знал что аппаратура так может влиять на настройку apm 2.6
я рад что все решилось!..
Там написано, что для этого куска надо 5К памяти. Боюсь что для этого надо что то другое закомментировать… как нехотелось бы еще в тему программирования входить, итак времени на железо не хватает… люди ждут от меня трехосевой жимбал для трифекты. вот это я понимаю!
На свой страх и риск: nekaka.com/d/NrffMNhojw
ArduCopter 3.2.1 TRI
отлючены SONAR, CAMERA и AUTOTUNE
включен OPTICAL_FLOW
не пойму как проверить размер и влезет ли в 2560 атмегу, вышел файлик на 658кб
если не влезет, можно попробовать убрать все лишние GPS модули (у вас какой?)
это было сделано в первую очередь… в общем по своей глупости прошил апм файлом hex в итоге как я понял слетел загрузчик, сейчас буду пробовать прошивать контроллер APM (загрузчик) с помощью программатора, правильный шаг?
настроил на аппаратуре все каналы, после этого провел калибровку регулей, и проблема решилась. Без настроенной аппаратуры регули тоже как бы калибровались, но настройки не сохранялись. Не знал что аппаратура так может влиять на настройку apm 2.6
Так и не понял, слетел ли у вас загрузчик или банально не калибровались регули.
Если слетел загрузчик, и контроллер МП в упор не видит по УСБ - нужно залить загрузчики в большую мегу и в маленькую, потом залить прошивку PPM-энкодер в маленькую и основную прошивку в большую мегу. И всё заведется.
И ещё перед мучанием платки проверьте 3.3 вольта на плате. У меня из-за сгоревшего стаба не коннектилось.
Так и не понял, слетел ли у вас загрузчик или банально не калибровались регули.
Если слетел загрузчик, и контроллер МП в упор не видит по УСБ - нужно залить загрузчики в большую мегу и в маленькую, потом залить прошивку PPM-энкодер в маленькую и основную прошивку в большую мегу. И всё заведется.
И ещё перед мучанием платки проверьте 3.3 вольта на плате. У меня из-за сгоревшего стаба не коннектилось.
сначала не калибровались регули, начал мучить плату, домучил до того что снес загрузчик артмеги. Прошил загрузчик с помощью USBasp через порт ISP
Все запустилось, но проблемма с чего все началось я про пиканье - осталась… .вылечилась настройкой на аппе всех каналов с последующей калибровкой регулей… без настроенной нормально аппы калибровка регулей проходила, но после передергивания питания все начиналось по новой. В общем теперь знаю что перед калибровкой регулей аппаратура должна быть тоже настроенна хоть приблизительно правильно, т.е. должны быть прописаны все каналы
перед калибровкой регулей аппаратура должна быть тоже настроенна хоть приблизительно правильно, т.е. должны быть прописаны все каналы
Новое слово в радиоуправлении? ))) Вообще то, любая аппа калибрует любые регули только в канале газа… Все остальные каналы на это никак не влияют.
ArduCopter 3.2.1 TRI
отлючены SONAR, CAMERA и AUTOTUNE
включен OPTICAL_FLOW
не пойму как проверить размер и влезет ли в 2560 атмегу, вышел файлик на 658кб
Спасибо. Но проблема в том что на трифекте это тяжело тестить- нестандартное обородование
оптик флоу
для миниАПМ, да и установка на столь крошечную базу такого сенсора потребует приличных усилий, которые могут ни к чему не привести. Ну и трешка еще толком не облетана, что бы делать выводы и сравнивать… А на моем квадре уже все стоит! Можешь скомпилить для квадрика тоже?
Модуль у меня Нео 8М. Когда тестил версию козина без описания протоколов, вроде ЖПС работал. Но так как версия программы была еще не летная, как он работал точно не скажу. Но это вариант! Ребята тестят следующие версии Алексея, вроде модули работают несмотря на отсуцствие протоколов… Давай так, я попробую загрузить эту версию на предмет возможности такого размера, и если влезет будетм посмотреть что же делать дальше 😃
Можешь скомпилить для квадрика тоже?
Надо кстатии попробовать, а то не приятно что состояние GPS не отображается.
ох зря попробовал =)) теперь вообще ничего не отображает… какие дефолтные значения должны быть в SRx этих?
какие дефолтные значения должны быть в SRx этих
может эти попробовать ?
может эти попробовать ?
Ага, заработало, да еще и GPS статут стал отображать (no fix в квартире, вместо no gps)
ох зря попробовал =)) теперь вообще ничего не отображает… какие дефолтные значения должны быть в SRx этих?
спасибо за хекс, думаю сегдня попробую.
ничего не отображало потому что ты наверное не проинициализировал ОСД через инитал сетап. но на самом деле я думаю фишка всех этих действ заключается в смене правильных значений на неправильные и обратно. Реальный танец, да еще с бубном! А каким образом это сделать большого значения не имеет.
Ага, заработало, да еще и GPS статут стал отображать (no fix в квартире, вместо no gps)
А где в концентрированом виде можно почитать как завести телеметрию на Турниджи??
А где в концентрированом виде можно почитать как завести телеметрию на Турниджи??
code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/
ты наверное не проинициализировал ОСД через инитал сетап
проинициировал конечно, но толку маловато было
А пользовался кто Tower для андроид ?
Что то фоллов ми как то странно себя ведет 😃
То упасть то свалить хочет.
Можешь скомпилить для квадрика тоже?
nekaka.com/d/uv4eJZpVIU
Трикоптерная версия залилась и законектилась, а квадровая нет 😦 сразу дает ошибку. Много раз так и сяк пробовал…
Cобирал так же, предварительно почистив прошлую сборку. Сейчас еще раз попробовал, собирается то же самое, хеши совпадают.
nekaka.com/d/LguLyFrrPB - ничего не отключал, толкьо включил OPTFLOW - влезет?
nekaka.com/d/LguLyFrrPB - ничего не отключал, толкьо включил OPTFLOW - влезет?
удивительно, но влезло! На днях потестю, у нас дожди начинаются сейчас. Жаль. Спасибо большое! Если будет работать можно будет так же и трикоптерную версию полноценную сделать! люди спасибо скажут! 😃
А пользовался кто Tower для андроид ? Что то фоллов ми как то странно себя ведет То упасть то свалить хочет.
Дмитрй Чернов демонстрировал этот режим. бегали от его коптера со смартфоном по полю, умотались.
режим и приложение работают как следует, нукуда ничего не улетает.
перед входом в преследование коптер вывешивается в режиме лоитер, затм с андроида активируется преследование.
разумеется перед тем как тестить режим важно чтобы коптер был настроен - адекватно висел в любом расположении носовой части, четко отрабатывал авто и ртл.
облетывали с прошивкой arducopter 3.2 собранный под контроллер f4by . поведение кода ардукоптер на этом контроллере идентичное АПМ
Чистка кода апм от барахла:
после удаления букета жпс протоколов собрал прошивку в которую влез даже терминал…
все жпс модули поддерживают протокол NMEA
непонятны резоны разработчиков тащить такой букет.
попутно исправил инициализацию жпс и автодетект,
сейчас ловит медиатеки на любом бауде (хоть 9600 хоть 38400) переводит их на 115200, включает интенсивность обновления 10гц
как дорастем до бэтатестов - допишу инициализацию юблоксов чтобы тоже переключал
Делал так же, правда прошивка 3.0.1 😃
Склоняюсь проблема в телефоне. Приложение не заморачивается в каком режиме гпс запустился.
Видимо надо выключить координаты по сотовым сетям и выключение гпс при гашении экрана.
Остался вопрос как выбрать на какой высоте он будет тебя догонять 😃
Дмитрй Чернов демонстрировал этот режим. бегали от его коптера со смартфоном по полю, умотались.
режим и приложение работают как следует, нукуда ничего не улетает.
Туповато режим сделан, преследует он еще как то плюс минус, а если вывешиваешь коптер сбоку или не дай бог спереди- жутко. Для съемки не годится. Хорошо что хоть на пиксавке реализовали режим с подключением гимбала… А на АПМ такое возможно, Алексей?
Вопрос к гуру,как организовать автоматическую уборку шасси через ультрозвуковой модуль?интересует схема подключения к контроллеру,настройки, аппа таранис.
Всем привет. кто может определить что могло произойти .отлетал один акум.все нормально в лойтере висит.поменял акум и начялся “унитазинг”
(здесь нормально)
(а здесь началось)