А давайте обсудим Arducopter - APM
микросхема одна и та же
А если бы там был компас с барометром, то углы бы считал барометр?
А на практике - вроде всё сделал как надо, параллельно-перпендикулярно, и даже магнитуду посчитал, а оно унитазит
У всех своя правда, у меня коптер унитазит только если провести калибровку близко к металлическим/намагниченым предметам и потом не проверить по карте реальные направления, бывает так что сервер четко, а восток чуток смещен - перекалибровываем, а если так оставить, то при определенном угле коптер будет унитазить
у меня коптер унитазит только если провести калибровку близко к металлическим/намагниченым предметам и потом не проверить по карте реальные направления, бывает так что сервер четко, а восток чуток смещен - перекалибровываем, а если так оставить, то при определенном угле коптер будет унитазить
А если незаметная глазу разница в пять и менее градусов по отношению к реальным сторонам света приводит к унитазу?
А у меня например - местность с содержанием железа-никеля, за городом карьеры. Буквально вчера калибровался на замерзшей реке - нашел сильнейшую магнитную аномалию под льдом (туристический компас “воткнулся”), если у меня отвалы шлака от завода видны с любой точки города - мне теперь вообще не летать?
У всех своя правда
Ага, на том и порешим.
"Если микра компаса не работает - то коптер при включении ВСЕГДА показывает на север, как бы его реально ни ставил бы до включения.
А стороны света “крутятся” из-за акселерометра.
Если компас работает правильно (хоть внешний, хоть встроенный) - куда носом поставил перед включением - ту часть света на ОСД (или в МП) и показал. Все четко.
"
Вот я это и хотел сказать. Компас привязывает положение коптера к сторонам света. Маялся долго: коптер поворачиваю (компас на месте, те отдельно от коптера на столе) - в МП углы меняются. Вращаю выносной компас (коптер на месте) - изменение ооочень минимальное. А потом подсказали здесь на форуме проследить направление коптера с реальным севером. Без компаса включаем - углы показывает, но углы не соответствуют реальному расположению сторон света. А вот с компасом всё чётко.
В какую сторону идет раскрутка по унитазу - крутить компас в противоположную сторону и перекалибровывать каждый раз.
хорошо бы народу показать образцово - показательное видео как это происходит.
т.е. воронку с поворотом в одну сторону и с поворотом в другую.
пока мы не дописали компасонезависимую прошивку
собрал сегодня второй квадр из того что было-.( apm pro mini/ компас от jiyu p2-6спутников hdop 1.9-12спутников hdop 1.2 ) даже полетел сразу без танцев с бубном! но-есть несколько не поняток . главный вопрос какой тип рамы нужно ставить в планере? на x это мало похоже да и на v то-же как то не очень…может у кого есть такая рама и хорошо летает подскажет какой тип нужно выбирать? вчера я писал что квадр унитазит на втором акуме-сегодня повторилось.калибровка компаса в поле не помогла. на этот квадр я поставил компас который валялся 3 месяца в сервисе в ящике со всякими болтами и гайками и отколибравал я его в сервисе кругом куча металла и еще через провод цифры показал -24 36 39. а говорят что за секунду намагничевается от пищалки или еще не понятно от чего!? …fbcdn.net/…/12375552_1674919726098009_1194110368_… …fbcdn.net/…/12375445_1674919652764683_238010163_o…
хорошо бы народу показать образцово - показательное видео как это происходит.
т.е. воронку с поворотом в одну сторону и с поворотом в другую.
Я подумаю над этим вопросом.
- Нужен оператор. Тупо поставить камеру на штатив - может и не показательно будет
- Снимать придется на выходных. В будние дни темнеет рано, а в темноте не всегда понятно в какую сторону крутит (если смотреть сбоку). Либо как-то летать недалеко от камеры… (а с унитазом - страшно летать близко от штатива)
Нужно думать. Возможно на НГ каникулах получится.
может у кого есть такая рама и хорошо летает подскажет какой тип нужно выбирать
У меня с такой рамой установлен Х.
У меня с такой рамой установлен Х.
И как впечатления? Дополнительных сложностей асимметричность не дает?
А то я себе хотел такую раму взять.
И как впечатления? Дополнительных сложностей асимметричность не дает?
А то я себе хотел такую раму взять.
Летает без проблем, даже со смещённым центром тяжести, только пиды под ролл и питч разные, приходится дольше настраивать.
только пиды под ролл и питч разные
а какие пиды у вас дают хороший результат? (если не секрет)
За что отвечает параметр COMPAS_USE?
Пожалуйста, более развернутый ответ чем “использование компаса”.
За что отвечает параметр COMPAS_USE?
Вы будете смеяться, но именно за
“использование компаса”.
Если поставить 0 - компас не будет использоваться… То есть, работать то он все равно будет, но данные не будут учитываться и не будут работать режимы связаные с ним… Есть еще дополнительные параметры, каждый для внутреннего или наружного компаса.
а какие пиды у вас дают хороший результат? (если не секрет)
Никаких секретов, вот.
Для неспешных полётов, с моторами 2212 920Kv, винты 1047 и 200гр. подвес на носу, но думаю Вам всё равно надо настраивать под свой конфиг.
Если поставить 0 - компас не будет использоваться… То есть, работать то он все равно будет, но данные не будут учитываться и не будут работать режимы связаные с ним… Есть еще дополнительные параметры, каждый для внутреннего или наружного компаса.
А не ткнете носом посмотреть где в коде используется этот параметр?
Или направление где искать.
Хочется все-таки глубже узнать.
Дело в том, что я сегодня попробовал поставить “0” и включил лоитер. И коптер повис как прибитый. Я так и не добился туалетной воронки как ни крутил коптер в этот полет. Если компас действительно не используется, неужели так четко инерциалка отрабатывает?
Вам всё равно надо настраивать под свой конфиг.
спасибо. совпадение-но у меня моторы такие же и пропы 10-45 полетный вес 1300-1500гр.
В связи с приближением наконец-то зимы решил реанимировать свой проект квадра. Была приобретена нормальная аппа( китайский Flysky)Залил последнюю прошивку MP . Откалибровал. Пытаюсь взлететь - почему-то крен вправо. Настроил один из каналов на Save trim, но все равно ведет влево. видео ниже. И еще когда коптер не заармлен и я включаю save trim, то MP голосит об этом. При заармленом коптере МР молчит и каких-либо сообщений не выдает.
Если не сложно - подскажите где копать.
Винты не к верх ногами часом стоят ?
Винты нормально, заранее на верхних плоскостях стрелки вращения нарисовал, что бы не путать.
На улице летал, но также сваливался вправо. Грешил на ветер. Попробовал дома.Винт ( гайка от винта на вал) правда один улетел так что найти не смог пока.
Если не сложно - подскажите где копать.
Почему пропеллер взлетел? Цанги? 😃
- Калибруйте акселерометр-гироскоп тщательнее.
- Ещё в МП есть кнопочка Level. Перед её нажатием есть смысл поставить коптер максимально горизонтально.
- все регули откалиброваны по газу?
- так низко над поверхностью колбасит воздушной подушкой, надо взлететь как минимум метр над поверхностью
- Когда раскручиваете движки, непосредственно перед отрывом, когда коптер куда-нибудь “пополз” ~ 29 секунда видео - можно слегка отработать стиков для гашения “сползания”, в вашем случае ролл вправо.
Попробовал дома.Винт ( гайка от винта на вал) правда один улетел так что найти не смог пока.
Стяжки-локтайд-контргайка…
А не ткнете носом посмотреть где в коде используется этот параметр?
Не, не ткну… Я в коде не разбираюсь…) Совершенно точно 0 компас выключает, я в помещении зимой летаю, ну, не летаю, так, подлетываю, поэтому модуль ЖПС отключил физически, провод выдернул… Так пока 0 не поставил, МР ругался и коптер не армился… У меня мини АРМ и прошивка 3.1.5, может в более поздних по другому, ХЗ…
Почему пропеллер взлетел? Цанги?
Они родненькие.
1.Калибровал тщательно.
2.Приделал временные ноги из проволки, что бы плюхаться о землю было помягче., поэтому пока выставить ровно не получается.
3. Регули откалиброваны. (А есть основание предполагать что нет?)
4 спасибо за подсказку.
5. Да в том то и дело , что на улице, когда высота была примерно 1 - 1,5 м. также сползал вправо.
Именно поэтому попробовал Save Trim. Или он не сильный помощник? И по чему в ARMED MP молчал и не реагировал на save trim?