А давайте обсудим Arducopter - APM
Кажется понял почему у меня колбасит яв.вообще это рама предназначена для устанвоки подвеса в нос,соотвествено акк в хвосте компенсирует вес подвеса,но у меня подвеса нет соответсвено приходится дать мощи на задние моторы тримером.а так как поворот это уменьшение или увеличение оборотов заднего и переднего моторов то разная мощность которая подается мозгом на эти моторы и заставляет колбасит раму при поворотах.Эврика)))
отрезал хвост с целью вес скинуть
Жесткость не изменилась? сколько вес скинул?
Кажется понял почему у меня колбасит яв.
У меня сейчас развесовка, с перевесом на нос т.к. перенёс акб под брюхо, но расколбаса при резких манёврах по яв нет. Но я, как не крутил, не смог настроить, чтоб не колбасило на быстром спуске, свел к минимуму, но все равно слегка колбасит.
Жесткость не изменилась? сколько вес скинул?
Жесткость осталась неизменна. 30гр. скинул отрезав хвост и примерно 70-80гр. заменив лучи на дюралевый квадрат 15х15 с толщиной стенки 0,8.
Ну у вас наверно небольшая развесовка,у меня 400гр акк сзади а впереди всего лишь 100гр подвес,тример выкручен дополовины((
радиолинку считай инфы вообще нет
У меня приемник так же подключен. А по радиолинку почти все знает Жаворонков Алексей. Он здесь общается на форуме. Может он что подскажет.
Друзья! Пришла мне вот такая светодиодная подсветка (не реклама). Специально заказывал для APM. У китайцев в МП есть такой параметр Led-Mode. В моей версии, а она последняя этого нету. Загрузил такую же версию как у них, но, там тоже нет этого параметра. Как теперь ее подключить? Дайте пинка в правильном направлении.
copter.ardupilot.com/wiki/common-external-leds/
- A4 : Motor LED
- A5 : Beeper – can drive a piezo buzzer directly (see below)
- A6 : GPS – will flash with no GPS lock, solid with GPS lock
- A7: Arming LED
A4 : Motor LED
A5 : Beeper – can drive a piezo buzzer directly (see below)
A6 : GPS – will flash with no GPS lock, solid with GPS lock
A7: Arming LED
Алексей, спасибо. Пинок подействовал 😃 Все заработало 😃 Китаезы в фишке провода перепутали.
Прикольный модуль телеметрии для радиолинка для апм. Скидка вроде как на 5$ должна быть: JDYandexMoney
Друзья!
Вот такая проблема. Пытаюсь считать логи с APM и выдает такую хрень. Что это может быть и как лечить. Перепрошивка не помогла.
Вот такая проблема. Пытаюсь считать логи с APM и выдает такую хрень.
Это не проблема.
Почитайте хотяб страниц 10 этой темы с конца - и причина и решение этой, и не только этой “проблемы”, описывались не один раз.
Перепрошивка не помогла.
логи через терминал закончились в прошивке ардукоптер 3.1.5
в 3.2 качаем через мавлинк, на главном экране ниже HUD закладки - логи датафлеш
по вопросу ОСД и модемов телеметрии
вот тут тимур пишет о том что свежие релизы мишен планера ставят SR параметры 6 вместо 2
при частоте 6 герц канал телеметрии 57600 просто забъется и обновления данных не будет.forum.apmcopter.ru/threads/…/page-11#post-7248
а я удивляюсь почему у меня все работает и 3.1 и 3.2 а народ пишет что у них в осд нет части данных.
просто мишен планер 1.2.99 рулит. и кстати пиксы и f4by он тоже стабильнее всех шьет, жаль только функционал калибровки компса у него староват
Это ж надо, как просто ларчик открывался… Оказывается это МР мне всю душу вынул. Поставил 1.2.99, нажал кнопу “Включить телеметрию” и все заработало!
Спасибо!
после установки последней МР перстали отображатся данные в стандарт и адвансед параметрс,также не отображаются выбор полетных режимов,откатился на 1.2.86 все равно также,прошива ардукоптер 3.1.0,как быть
Натыкался на такое, толком не понял как устранить удалось. Удалил полностью МП при помощи утилиты Iobit Uninstaller (она все следы подчищает), переустановил - информация стала отображаться.
З.Ы. И еще. Использовал версию из zip, не установщик msi.
после установки последней МР
Удаляете MP, ищите 1.3.28(у меня такая) или раннюю версию. Устанавливаете, просит обновить до новой версии-отказываетесь.
после установки последней МР перстали отображатся данные в стандарт и адвансед параметрс
у меня MP становится недакватным, если его обновлять/устанавливать поверх уже существующего планнера, помогает только полное удаление папки
Друзья! Помогите разобраться с логами в АПМ. Сегодня хотел настроить пиды в автотюн. Взлетел нормально, перевел в лойтер немного повисел над точкой но потом минуты через две коптер стал себя не адекватно вести. Успел его поймать. Второй раз поехал в другое место. Спутников наловил нормально, взлетел в стабилайзе вроде нормально, но, как только перевел его в лойтер стал полный не адекват. Дернул сразу в кусты. В итоге сломал луч и 3и пропеллера. Конфигурация такая FPM 2.8, UBLOX 7M, моторы DJI 2212/920 rv, регуляторы симонк 30А, аппаратура Radiolink АT9. А ведь я его только собрал, даже толком еще на нем не летал. Есть у меня еще валкера 350pro. Там стоит АПМ 2,6, UBLOX 6M. Валька летает хорошо. А вот этот не хочет.
Вот логи первого полета.
Вот логи второго полета.
Куда мне копать и что менять?
Судя из того что я понял в логах, косяк какой то с GPS и компасом.
Сделал автоанализ:
Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/2015-12-28 12-49-35.log
Size (kb) 1717.1796875
No of lines 25034
Duration 4 days, 5:37:01
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = FAIL - Large change in mag_field (129.98%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: GPS_GLITCH FENCE
Test: GPS = FAIL - GPS glitch errors found (1)
Min satellites: 4, Max HDop: 3.59
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -
Test: Compass = FAIL - Large change in mag_field (129.98%)
это означает что неверно настроен компас , либо неверно откалиброван. либо велики наводки от силовых проводов.
нужно сделать проверку на предмет насколько он правильно показывает на стороны света, насколько влияет мощность моторов на его показания.
рекомендую ознакомиться с серией статей по компасу (русский язык) apmcopter.ru/?s=compass
всем спасибо за советы помогла переустановка мр с удалением ее папки.помогите разобраться в пидах лойтера,в этом режиме квадр очень вялый,болтается на ветру как лист,в стабе все четко.какие именно параметры в пидах лойтера подкрутить и насколько?рама алиен 450 полетный вес 1200гр.
на свой страх и риск можете попробовать так,
но первые тесты следует держать режим альтхолд наготове
параметры тестились совсем с другой прошивкой
LOITER_LON_P,2
LOITER_LAT_P,2
LOITER_LAT_D,0.004
LOITER_LAT_IMAX,40
LOITER_LON_D,0.004
LOITER_LON_IMAX,40
WPNAV_ACCEL, 150
это означает что неверно настроен компас , либо неверно откалиброван. либо велики наводки от силовых проводов.
нужно сделать проверку на предмет насколько он правильно показывает на стороны света, насколько влияет мощность моторов на его показания.
Походу определился где глюк, в GPS и компасе. Разобрал корпус GPS и обалдел. Китайцы не правильно поставили модули и два провода были пережаты между собой корпусом. Перепутали направление. А я как то в МП не обратил на это внимание. Зеленая стрелка показывает где нос коптера.