Search in topic
А давайте обсудим Arducopter - APM

igorshiling

Всем добрый день! Подскажите поставил OSD количество спутников не показывает пока телеметрия не законектится с планшетом.

lokanaft

Вроде как помогает сначала сбросить эти параметры на 0, а потом нажать кнопку OSD

            try
            {
                MainV2.comPort.setParam("SR0_EXT_STAT", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR0_EXTRA1", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR0_EXTRA2", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR0_EXTRA3", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR0_POSITION", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR0_RAW_CTRL", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR0_RAW_SENS", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR0_RC_CHAN", 2);

                MainV2.comPort.setParam("SR1_EXT_STAT", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR1_EXTRA1", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR1_EXTRA2", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR1_EXTRA3", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR1_POSITION", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR1_RAW_CTRL", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR1_RAW_SENS", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR1_RC_CHAN", 2);

                MainV2.comPort.setParam("SR3_EXT_STAT", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR3_EXTRA1", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR3_EXTRA2", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR3_EXTRA3", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR3_POSITION", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR3_RAW_CTRL", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR3_RAW_SENS", 2);
                MainV2.comPort.setParam("SR3_RC_CHAN", 2);
            }
igorshiling
lokanaft:

Вроде как помогает

Попробовал не помотает SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6 остальные 2

SovGVD
igorshiling:

Попробовал не помотает SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6 остальные 2

Попробуйте значения отсюда code.google.com/p/arducam-osd/…/Troubleshooting (с учетом порта в который вставлена OSDшка)
Мне помогло (правда не с osd, но принцип тот же).

Grinny

Здравия всем! Обращаюсь с нубским вопросом. Есть APM 2.6 и есть гекса. Как настраивать его для квадра - знаю, уже всё замечательно летает на таком же APM. А как заставить его увидеть шесть моторов? Или восемь? APM хочет управлять только четырьмя. В MP выставляется только целый ряд X-образных рам.
Такое чувство, что я упускаю что-то совсем элементарное - никакие запросы в яндексе не дали мне ответа =(

SKIF-D
Grinny:

Здравия всем! Обращаюсь с нубским вопросом. Есть APM 2.6 и есть гекса. Как настраивать его для квадра - знаю, уже всё замечательно летает на таком же APM. А как заставить его увидеть шесть моторов? Или восемь? APM хочет управлять только четырьмя. В MP выставляется только целый ряд X-образных рам.
Такое чувство, что я упускаю что-то совсем элементарное - никакие запросы в яндексе не дали мне ответа =(

Залить прошивку для гексы , и все.
ps.чуток опередили

Grinny

SovGVD спс за быстрый ответ! Т. е. если менять раму, то только заменой прошивки? И для трёхи, и для окты, и т. д.?
Всё, кажись понятно! Спс огромное!! =)

SovGVD
Grinny:

Т. е. если менять раму, то только заменой прошивки?

Только заменой прошивки + перекалибровки всего (аппа, датчики, настройки, предварительно сросив все настройки, кажется это в full parameters list кнопка про default), иначе потом будет гора вопросов почему что-то не работает, что-то отвалилось, почему удержание позиции не работает, почему гекса разбилась.

Grinny

Ну это само собой разумеется. Я не на столько чайник =D

IlyaCh
igorshiling:

Попробовал не помотает SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6 остальные 2

Выше давали решение - новые версии МР всегда пишут эту несчастную 6-ку что не делай. Мне помогло откатить МР на более старую версию.

igorshiling
IlyaCh:

на более старую версию.

А какая версия не подскажете.

IlyaCh

Было ж пару страниц назад. Алексей Козин рекомендовал 1.2.99, ее и поставил.

igorshiling
IlyaCh:

Алексей Козин рекомендовал 1.2.99, ее и поставил.

Откатился на 1.2.99 всё заработало как надо.

appolinari

Подскажите пожалуйста, что делает “пищалка” в APM?
Нашел,что пищит один/два раза при арм/дизарм. Есть ещё сигналы чего либо?

bocman_mitino

Оповещает о разряде батареи.
У меня еще после какой-то прошивки МП пищалка начала издавать звуки при переключении режимов полета. Кстати, подскажите какой параметр за это отвечает - слишком много звука))

k4m454k
appolinari:

Подскажите пожалуйста, что делает “пищалка” в APM?
Нашел,что пищит один/два раза при арм/дизарм. Есть ещё сигналы чего либо?

Оповещение о разряде батареи. Оповещение о работающем фс. ОповещеНие о креше.

CyHDyK
alexeykozin:
  1. модем хорошая штука, позволяет не только контролировать модель но и ее удобно настраивать, необязательно оригинальный можно и китайский, лучше не на 433,
    почти в любом случае к модему нужно докупить хорошие антенны а штатные следует выкинуть

Алексей, а какие антенны посоветуете? У меня модем есть и 433 и 915.

alexeykozin:
  1. модем хорошая штука, позволяет не только контролировать модель но и ее удобно настраивать, необязательно оригинальный можно и китайский, лучше не на 433,
    почти в любом случае к модему нужно докупить хорошие антенны а штатные следует выкинуть

Алексей, а какие антенны посоветуете? У меня модем есть и 433 и 915.

appolinari:

Нашел,что пищит один/два раза при арм/дизарм. Есть ещё сигналы чего либо?

Я вот такой купил со светодиодами( не реклама) На 450 раму и на ВАЛКЕРУ. У меня они все на АПМ.