А давайте обсудим Arducopter - APM
при настроенной стабилизации никакие команды от пульта ни какие навигационные команды от лоитера или других режимов не позволят выйти аппарату за угол 45 градусов ни о каких переворотах с настроенной стабилизацией речи быть не может.
+1. За 45 градусов лойтер выходит если что-то неправильно с другими параметрами (помимо лойтера). Я к примеру один раз поставил неправильный фильтр по вибрации. Тут же коптер в лойтере на долю секунды наклонился на 90 град, но не перевернулся, а выровнялся. Это привел как пример неправильной настройки. Но примерно тоже может быть если большие вибрации в самой конструкции или от ветра.
при малейшем ветре
без грамотного понимания за что какой параметр отвечает, бессмысленно крутить настройки))
Так Вы уже попробовали, теперь осталось Вам осмыслить на что сказывается изменение этих параметров.
возможно он бы и не перевернулся, но начал раскачиваться по нарастающей
Пожалуйста, точнее формулируйте сразу. Тяжело быть ясновидящим и догадаться, что коптер не перешел норму в 45 град.
в общем пока буду довольствоваться дефолтным лойтером.
И это скорее всего правильно. Вы попробовали более резкое управление и поняли что оно Вам не надо. Значит и так хорошо.
В стабилайзе апарат висит идеально,возможно он бы и не перевернулся,но начал раскачиватся по нарастающей
ошибка в том что в стабилайзе он не только висеть идеально он должен идеально испольнять команды.
например при полном отклонении стика на пульте он также в доли секунды должен отклониться на 45 градусов без вялости или остаточного качка или нескольких (без промаха, четко в 45 градусов в одно движение)
(без промаха, четко в 45 градусов в одно движение)
точно так и работает,в следущих раз попробую снять на видео для наглядности))
точно так и работает,в следущих раз попробую снять на видео для наглядности))
если возможно чтобы в кадре бы стик и аппарат
Всем добрый день! Подскажите поставил OSD количество спутников не показывает пока телеметрия не законектится с планшетом.
Вроде как помогает сначала сбросить эти параметры на 0, а потом нажать кнопку OSD
try
{
MainV2.comPort.setParam("SR0_EXT_STAT", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_EXTRA1", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_EXTRA2", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_EXTRA3", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_POSITION", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_RAW_CTRL", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_RAW_SENS", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_RC_CHAN", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_EXT_STAT", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_EXTRA1", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_EXTRA2", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_EXTRA3", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_POSITION", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_RAW_CTRL", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_RAW_SENS", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_RC_CHAN", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_EXT_STAT", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_EXTRA1", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_EXTRA2", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_EXTRA3", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_POSITION", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_RAW_CTRL", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_RAW_SENS", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_RC_CHAN", 2);
}
Вроде как помогает
Попробовал не помотает SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6 остальные 2
Попробовал не помотает SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6 остальные 2
Попробуйте значения отсюда code.google.com/p/arducam-osd/…/Troubleshooting (с учетом порта в который вставлена OSDшка)
Мне помогло (правда не с osd, но принцип тот же).
Здравия всем! Обращаюсь с нубским вопросом. Есть APM 2.6 и есть гекса. Как настраивать его для квадра - знаю, уже всё замечательно летает на таком же APM. А как заставить его увидеть шесть моторов? Или восемь? APM хочет управлять только четырьмя. В MP выставляется только целый ряд X-образных рам.
Такое чувство, что я упускаю что-то совсем элементарное - никакие запросы в яндексе не дали мне ответа =(
Такое чувство, что я упускаю что-то совсем элементарное - никакие запросы в яндексе не дали мне ответа =(
Залить прошивку для гексы. …ardupilot.com/…/common-loading-firmware-onto-pixh…
Здравия всем! Обращаюсь с нубским вопросом. Есть APM 2.6 и есть гекса. Как настраивать его для квадра - знаю, уже всё замечательно летает на таком же APM. А как заставить его увидеть шесть моторов? Или восемь? APM хочет управлять только четырьмя. В MP выставляется только целый ряд X-образных рам.
Такое чувство, что я упускаю что-то совсем элементарное - никакие запросы в яндексе не дали мне ответа =(
Залить прошивку для гексы , и все.
ps.чуток опередили
SovGVD спс за быстрый ответ! Т. е. если менять раму, то только заменой прошивки? И для трёхи, и для окты, и т. д.?
Всё, кажись понятно! Спс огромное!! =)
Т. е. если менять раму, то только заменой прошивки?
Только заменой прошивки + перекалибровки всего (аппа, датчики, настройки, предварительно сросив все настройки, кажется это в full parameters list кнопка про default), иначе потом будет гора вопросов почему что-то не работает, что-то отвалилось, почему удержание позиции не работает, почему гекса разбилась.
Ну это само собой разумеется. Я не на столько чайник =D
Попробовал не помотает SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6 остальные 2
Выше давали решение - новые версии МР всегда пишут эту несчастную 6-ку что не делай. Мне помогло откатить МР на более старую версию.
на более старую версию.
А какая версия не подскажете.
Было ж пару страниц назад. Алексей Козин рекомендовал 1.2.99, ее и поставил.
Алексей Козин рекомендовал 1.2.99, ее и поставил.
Откатился на 1.2.99 всё заработало как надо.
Подскажите пожалуйста, что делает “пищалка” в APM?
Нашел,что пищит один/два раза при арм/дизарм. Есть ещё сигналы чего либо?
Оповещает о разряде батареи.
У меня еще после какой-то прошивки МП пищалка начала издавать звуки при переключении режимов полета. Кстати, подскажите какой параметр за это отвечает - слишком много звука))
Подскажите пожалуйста, что делает “пищалка” в APM?
Нашел,что пищит один/два раза при арм/дизарм. Есть ещё сигналы чего либо?
Оповещение о разряде батареи. Оповещение о работающем фс. ОповещеНие о креше.