А давайте обсудим Arducopter - APM
Параметры да,но аксель компас радио ведь по любому перекалибровывать нужно((
Гораздо надежнее все заново откалибровать, а параметры поставить ручками. Так и запоминаешь, и новое что-то находишь.
А компас так вообще требует частой калибровки.
Подскажите кто не спит, поставил OSD всё показывает количество спутников не определяет. (GPS работает)
GPS работает
Т.е. МП показывает количество, а ОСД нет?
Тогда надо проверить в настройках как отображен и включен ли сам параметр. Бывает скрыто другими параметрами или уходит за край экрана.
Есть еще жалобы на некорректную работу ОСД (не все показывает). Проблема пока не решена. Т.к. проявляется не у всех.
Бывает помогает перезагрузка. Я грешу на некачественное питание. ОСД чувствительно к напряжению питания.
Тогда надо проверить в настройках как отображен и включен ли сам параметр…
нашёл работает
Попробуйте увеличить LOITER PID до 1,5 (2). После
попробовал,при малейшем ветре коптер начинает раскачивать вплоть до переворота,еле успел перехватить управление,вобщем откатываюсь на дефолтные,без грамотного понимания за что какой параметр отвечает,бесмысленно крутить настройки))
попробовал,при малейшем ветре коптер начинает раскачивать вплоть до переворота,еле успел перехватить управление,вобщем откатываюсь на дефолтные,без грамотного понимания за что какой параметр отвечает,бесмысленно крутить настройки))
это говорит о том что вы поспешили перейти к настойке лоитера не закончив настройку стабилизации.
при настроенной стабилизации никакие команды от пульта ни какие навигационные команды от лоитера или других режимов не позволят выйтити аппарату за угол 45 градусов
ни о каких переворотах с настроенной стабилизацией речи быть не может.
В стабилайзе апарат висит идеально,возможно он бы и не перевернулся,но начал раскачиватся по нарастающей,не стал ждать чем закончится эта раскачка,быстро перешел на стабилайз)))вобщем пока буду довольствоватся дефолтным лойтером.
при настроенной стабилизации никакие команды от пульта ни какие навигационные команды от лоитера или других режимов не позволят выйти аппарату за угол 45 градусов ни о каких переворотах с настроенной стабилизацией речи быть не может.
+1. За 45 градусов лойтер выходит если что-то неправильно с другими параметрами (помимо лойтера). Я к примеру один раз поставил неправильный фильтр по вибрации. Тут же коптер в лойтере на долю секунды наклонился на 90 град, но не перевернулся, а выровнялся. Это привел как пример неправильной настройки. Но примерно тоже может быть если большие вибрации в самой конструкции или от ветра.
при малейшем ветре
без грамотного понимания за что какой параметр отвечает, бессмысленно крутить настройки))
Так Вы уже попробовали, теперь осталось Вам осмыслить на что сказывается изменение этих параметров.
возможно он бы и не перевернулся, но начал раскачиваться по нарастающей
Пожалуйста, точнее формулируйте сразу. Тяжело быть ясновидящим и догадаться, что коптер не перешел норму в 45 град.
в общем пока буду довольствоваться дефолтным лойтером.
И это скорее всего правильно. Вы попробовали более резкое управление и поняли что оно Вам не надо. Значит и так хорошо.
В стабилайзе апарат висит идеально,возможно он бы и не перевернулся,но начал раскачиватся по нарастающей
ошибка в том что в стабилайзе он не только висеть идеально он должен идеально испольнять команды.
например при полном отклонении стика на пульте он также в доли секунды должен отклониться на 45 градусов без вялости или остаточного качка или нескольких (без промаха, четко в 45 градусов в одно движение)
(без промаха, четко в 45 градусов в одно движение)
точно так и работает,в следущих раз попробую снять на видео для наглядности))
точно так и работает,в следущих раз попробую снять на видео для наглядности))
если возможно чтобы в кадре бы стик и аппарат
Всем добрый день! Подскажите поставил OSD количество спутников не показывает пока телеметрия не законектится с планшетом.
Вроде как помогает сначала сбросить эти параметры на 0, а потом нажать кнопку OSD
try
{
MainV2.comPort.setParam("SR0_EXT_STAT", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_EXTRA1", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_EXTRA2", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_EXTRA3", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_POSITION", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_RAW_CTRL", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_RAW_SENS", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR0_RC_CHAN", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_EXT_STAT", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_EXTRA1", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_EXTRA2", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_EXTRA3", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_POSITION", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_RAW_CTRL", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_RAW_SENS", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR1_RC_CHAN", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_EXT_STAT", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_EXTRA1", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_EXTRA2", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_EXTRA3", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_POSITION", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_RAW_CTRL", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_RAW_SENS", 2);
MainV2.comPort.setParam("SR3_RC_CHAN", 2);
}
Вроде как помогает
Попробовал не помотает SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6 остальные 2
Попробовал не помотает SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6 остальные 2
Попробуйте значения отсюда code.google.com/p/arducam-osd/…/Troubleshooting (с учетом порта в который вставлена OSDшка)
Мне помогло (правда не с osd, но принцип тот же).
Здравия всем! Обращаюсь с нубским вопросом. Есть APM 2.6 и есть гекса. Как настраивать его для квадра - знаю, уже всё замечательно летает на таком же APM. А как заставить его увидеть шесть моторов? Или восемь? APM хочет управлять только четырьмя. В MP выставляется только целый ряд X-образных рам.
Такое чувство, что я упускаю что-то совсем элементарное - никакие запросы в яндексе не дали мне ответа =(
Такое чувство, что я упускаю что-то совсем элементарное - никакие запросы в яндексе не дали мне ответа =(
Залить прошивку для гексы. …ardupilot.com/…/common-loading-firmware-onto-pixh…
Здравия всем! Обращаюсь с нубским вопросом. Есть APM 2.6 и есть гекса. Как настраивать его для квадра - знаю, уже всё замечательно летает на таком же APM. А как заставить его увидеть шесть моторов? Или восемь? APM хочет управлять только четырьмя. В MP выставляется только целый ряд X-образных рам.
Такое чувство, что я упускаю что-то совсем элементарное - никакие запросы в яндексе не дали мне ответа =(
Залить прошивку для гексы , и все.
ps.чуток опередили
SovGVD спс за быстрый ответ! Т. е. если менять раму, то только заменой прошивки? И для трёхи, и для окты, и т. д.?
Всё, кажись понятно! Спс огромное!! =)
Т. е. если менять раму, то только заменой прошивки?
Только заменой прошивки + перекалибровки всего (аппа, датчики, настройки, предварительно сросив все настройки, кажется это в full parameters list кнопка про default), иначе потом будет гора вопросов почему что-то не работает, что-то отвалилось, почему удержание позиции не работает, почему гекса разбилась.