А давайте обсудим Arducopter - APM
Проверю обязательно, но в Москву к вам чинить не поеду 😉 мне бы номинал этой микрухи узнать, не найти его мне, а на фотках не разглядеть…
Проверю обязательно, но в Москву к вам чинить не поеду 😉 мне бы номинал этой микрухи узнать, не найти его мне, а на фотках не разглядеть…
Здесь обсуждался ремонт, по моему Ваш случай
Вот спасибо добрый человек, то что нужно!
Именно, сгорело после попытки подключения OSD. Замена элемента реанимирует плату? И что надо покупать в таком случае? Спасибо.
это микруха необязательная. можно ее выпаять и подключаться через ftdi адаптер напрямую к усарту
при подключенном разъеме в юсб на 115200 без него на 57600
то что микруха сгорела - это знак. при использовании нескольких питаний по gnd должно быть неразъемное соединение
[QUOTE=arb;6163611]
Т.к. Новые версии МП сами устанавливают параметры , то требуется найти строгий алгоритм подключения.
Предлагаю такой. Подключается все оборудование и делается сброс параметров. МП прописывает в апм все настройки для связи с оборудованием. Только после этого делать калибровки.
А можно по подробнее?
А что конкретно подробнее?
Т.е.
- удаляю МП 1.2.99 вместе с папкой, ставлю последнию версию!
- Подключаю все оборудование (апм, регуляторы, приемник, гпс, новый повер модуль#который от Алексея К.#, телеметрию, и осд) вроде нечего не забыл.
- Подключаю апм через юсб, и делаю сброс настроек? (А где именно?).
- И все работает! Я про модем телеметрии! Т.е. скорость работы становиться как на старой версии МП?
Я правильно понял?
Народ, а кто то выкладывал схему мини апм про. Ткните пожалуйста, а то проблемы с ним.
- удаляю МП 1.2.99 вместе с папкой, ставлю последнюю версию!
Можно и так.
- Подключаю все оборудование (апм, регуляторы, приемник, гпс, новый повер модуль#который от Алексея К.#, телеметрию, и осд) вроде нечего не забыл.
Главное гпс, модем, осд. С приемником и регуляторами подобных проблем вроде не замечено. Повер модуль влияет только на качество питания и прописке не причем (юсб достаточно).
#который от Алексея К.#
Да, хорош. В питании мелочей не бывает и должно быть все идеально.
- Подключаю апм через юсб, и делаю сброс настроек? (А где именно?).
Да. В фул параметр.
- И все работает! Я про модем телеметрии! Т.е. скорость работы становиться как на старой версии МП?
Я только сделал предположение. В моей проблеме это помогло. В остальных случаях надо проверять и насчет скорости тоже проверять.
Где то попадалось что в старой версии МП где то стоит 0 или 5, а в новых 5 или 0. Это я понял про скорость или частоту герц для модема телеметрии!
Обычно частота.
В старой надо выставлять и рекомендаций было много.
В новой получается можно только проверить что получилось.
К примеру вместо 5 умудряется поставить и 6 и 10, в зависимости от оборудования. И самое интересное что потом работает. Остается надеяться, что без ошибок.
Вот такие настройки на qav280, летает нормально, при спуске только в момент торможения раскачивает сильно. Но MP ругается на выход за пределы Р.
Если я пропорционально увеличу P и D - работать же будет так же?
Вот такие настройки на qav280, летает нормально, при спуске только в момент торможения раскачивает сильно. Но MP ругается на выход за пределы Р.
Если я пропорционально увеличу P и D - работать же будет так же?
Нууу, не факт.
Я бы для начала автотюн попробовал, а потом доводил.
Не справляется здесь автотюн и он тоже ставит низкие значения. Сейчас летает почти отлично, а после автотюна чуть ли не переворачивается.
Странно, хотя для маленьких это бывает. Тогда на 6 канал вешать ручную подстройку и пробовать copter.ardupilot.com/wiki/ac_rollpitchtuning/
У roll и pitch чаще одинаковые значение, чем разные.
Я уже всё это прошёл
Я уже всё это прошёл
а выставить одинаковые?
Для мелких размеров можно stabilize значения поменьше ставить, попробуй 4.
Вот такие настройки на qav280, летает нормально, при спуске только в момент торможения раскачивает сильно. Но MP ругается на выход за пределы Р.
Если я пропорционально увеличу P и D - работать же будет так же?
Вам что нужно - чтобы коптер хорошо летал или мп не ругалась?
Забейте на ругань. МП просто предупреждает о выходе за рекомендуемые пределы , чтоб Вы делали это осознано.
Уж сколко раз тврердили миру, что АПМ не для мелких. Я уже через это прошле, снял его нафик. Впрочем для начала, для тренировок конечно пойдет, но не более…
Я думал крутой буду, полный фарш в 250ом! Ну все и работало, а летал он похабно, от осциляций при тех или иных режимах избавиться не удалось! Вибрации то АПМ не терпит, а что а мелкий без вибраций?
Ну вот вибрации:
Фильтр 10.
Ну вот вибрации:
Фильтр 10.
Не маленькие. Можно и 5 попробовать. Для мелкого должно быть самый раз.