А давайте обсудим Arducopter - APM
Вперед, назад - пожалуйста! А кренов нет
Проверьте стики в МП (для начала) - самое простое.
Проверьте стики в МП (для начала) - самое простое.
в МП всё ровно, в режиме Acro коптер кренится отлично, только вот летать в акро, не имея опыта - оч. сыкотно)
В режиме удерживания высоты - так и не успел попробовать, регуль сгорел.
Не долго музыка играла… А так все хорошо началось. Ну зачем я туда полез? В общем я правильно понимаю, что если был сбой по питанию то скорее всего нужно АПМ по новой настраивать? В стабилизации нормально, в альтхолде вроде тоже. В лойтере хочет улететь кудато. Еле отловил. RTH не рискнул. В дроидпланере калибровки есть? Кнопка есть, но не работает.
Еще хотел посоветоваться. Сегодня в пробном полете в режиме удержания высоты при перемещениях коптер периодически резко терял высоту а потом плавно ее набирал( газ висения с табе около 40%).Возможно ли это из-за отсутствия паралончика на бародатчике? И еще - пытался сегодня крутилкой на пульте выставить пиды. В удержании высоты смог сделать что бы коптер нормально отрабатывал наклоны. А вот в лойтере он дерганный - стик вправо качнул коптер сразу вправо, потом валка влево и еще чуть может качнуться. Как с этим бороться?
ПыСЫ. это мой первый самостоятельно собранный коптер, извиняюсь за нубские вопросы. Есть еще Фантом, но то другая песня…
В дроидпланере калибровки есть?
там только калибровка акселя
Ребята, а мои логи никто не посмотрит? Очень надеюсь на помощь.
Нужен обычный лог с самого апм. Пока только видна проблема с бародатчиком. По карте коптер вроде никуда не летал, а время до выключения говорит об обратном.
при перемещениях коптер периодически резко терял высоту а потом плавно ее набирал
а в режиме блинчика он не просаживается?
Возможно ли это из-за отсутствия паралончика на бародатчике?
Возможно.
А вот в лойтере он дерганный - стик вправо качнул коптер сразу вправо, потом валка влево и еще чуть может качнуться. Как с этим бороться?
Можно уменьшить раза в 2 Loiter PID P.
Я тогда на Loiter PID P крутилку поставлю и отрегулирую
а в режиме блинчика он не просаживается? - так я в режиме удержания высоты летал. Вроде заметил пока тупо висиш - высоту вроде держит а как полетиш и потом меняеш направление движения вот тут его и клинит. но не всегда.
Он у меня теперь вообще армиться перестал. Калибровка регулей проходит нормально, но, когда перезагружаю коптер что бы сохранились настройки - Усё, кирдык, моторы не армятся.
Если стоит полная проверка и что-то не работает (например компас), то армится не должно. Надо сделать передышку и все проверить, и откалибровать.
Вроде заметил пока тупо висиш - высоту вроде держит а как полетиш и потом меняеш направление движения вот тут его и клинит. но не всегда.
У лойтера бывает. Сказывается неточная работа компаса.
Вы меня не совсем поняли. Это был второй пробный полет, более мене я смог отстроить пиды в альт холд, но и там как я описал выше - пока он сам висит - дрейфует в режиме удержания высоты все ок, но во время маневра - изменения направления движения он может резко снизить высоту, а потом плавно ее набрать. Это может быть из-за отсутствия паралона на бародатчике (контроллер китайский АПМ про)? Иле есть еще варианты на что мне нужно обратить внимание?
Что с этим не могу понять.
я бы проверил балансировку моторов, мне показалось, что у вас мощный расколбас.
посмотрите как зависит от оборотов, есть ли резонансы.
Это может быть из-за отсутствия паралона на бародатчике
может. поролона. причем не просто должен лежать а уплотнять, быть сжат, и полностью изолировать баро от света
Нужен обычный лог с самого апм. Пока только видна проблема с бародатчиком. По карте коптер вроде никуда не летал, а время до выключения говорит об обратном.
Проблема с бародатчиком может возникнуть от сильного ветра? Поролон был, но небольшой кусочек… возможно не плотно… Дома проверял - да арма показывает высоту 8м. После арма сбрасывает её в ноль, но как-то не очень стабильны показания - плавают на пол метра (иногда на метр). Как-то его можно проверить на “столе”?
логи подцепил…
Если стоит полная проверка и что-то не работает (например компас), то армится не должно. Надо сделать передышку и все проверить, и откалибровать…
В том то и дело что проверка отключена.
Проблема с бародатчиком может возникнуть от сильного ветра? Поролон был, но небольшой кусочек… возможно не плотно… Дома проверял - да арма показывает высоту 8м. После арма сбрасывает её в ноль, но как-то не очень стабильны показания - плавают на пол метра (иногда на метр). Как-то его можно проверить на “столе”?
это нормально.
бародатчик не волшебная палочка а высокоточный измеритель атмосферного давления.
если атмосферное давление меняется - изменится и измеряемая высота.
в условиях помещений сильную роль на давление оказывает надув порывами ветра на сторону дома где окна, хлопки дверями, включение принудительной вентиляции (например кухонной вытяжки)
в полевых условиях давление может меняться от порывов ветра, надува при движении на скорости при некоректной конструкции колпака
В том то и дело что проверка отключена.
Плохо, что отключена.
А если отключена, то дело может быть плохо.
Начните с питания. Уберите с апм лишних потребителей, повесьте доп. кондеры. И только тогда проверьте напряжение.
У Вас Козин относительно близко. Договоритесь встретиться, купите нормальный питатель.
Потом можно будет спокойно и уверенно устранять остальное.
Надо какой то герметичный корпус что ли делать, но с прослойкой из тонкого полиэтилена, которая отделяет герметичное пространство апм от внешнего мира со штуцером под трубочку силиконовую, её увести подальше, а на срез ей поролон надеть.
Уже обсуждали недавно.
Ну что-то типа такого как Вы написали. Только на трубочку уже поролон не нужен.
Основная идея - датчик должен дышать, но сквозняка не должно быть.
это нормально.
бародатчик не волшебная палочка а высокоточный измеритель атмосферного давления.
если атмосферное давление меняется - изменится и измеряемая высота.
в условиях помещений сильную роль на давление оказывает надув порывами ветра на сторону дома где окна, хлопки дверями, включение принудительной вентиляции (например кухонной вытяжки)
в полевых условиях давление может меняться от порывов ветра, надува при движении на скорости при некоректной конструкции колпака
теперь становится понятна причина поведения в alt hold. До этого у меня apm стоял в коробке из под cd дисков… а в тот злополучный раз он просто на открытом воздухе был… плюс сильный ветер. Придется какой-то колпак городить опять. Не понимаю правда пока какой. Спасибо ребята за подсказки.
Осталось еще понять почему напряжение низкое power module в полете измерил …
Напряжение чего? Если батареи, то вроде все логично (новый лог позже гляну).
Если апм, то опишите чем питаете поподробнее, а лучше выложите фото. И опишите какие еще есть нагрузки, кроме апм.