А давайте обсудим Arducopter - APM
гуляет страшно.
Заметил такую вещь, если коптер запускать рядом с домами, во внутренних дворах, между двумя домами, то коптер начинает гулять в лоитере, как по GPS так и по высоте, как мне позже объяснил дельтапланерист знакомый, в таких местах возникают вихревые потоки и коптеру трудно удержаться, аля как пакетик у вас во дворе когда его ветром по кругу гоняет. Сам лично убедился, ветер был 1-2м, во дворе штормило его метра на 2, вышел на стадион - висит как прибитый.
У меня вопрос, кто знает, включил сегодня при полете режим Pos.Hold, это я так понимаю коптер должен удерживать позицию по координате, а высоту можно менять газом как обычно ? Но что то у меня на мониторе как был режим Stab так при переключении и остался, и на газ реагировал очень вяло, это так и должно быть или я не понял того режима ?
это так и должно быть или я не понял того режима ?
Используйте режим Loiter, он работает, так, как вы описали. И еще в нем очень хорошо коптер летает независимо от ветра, летит, как по ниточке…
Заметил такую вещь, если коптер запускать рядом с домами, во внутренних дворах, между двумя домами, то коптер начинает гулять в лоитере, как по GPS так и по высоте, как мне позже объяснил дельтапланерист знакомый, в таких местах возникают вихревые потоки и коптеру трудно удержаться
Лоитер для того и существует, что бы в трудных ситуациях удерживать коптер. Скорей всего причина в HDOP, между домами меньше спунтиков может быть.
У меня вопрос, кто знает, включил сегодня при полете режим Pos.Hold, это я так понимаю коптер должен удерживать позицию по координате, а высоту можно менять газом как обычно ? Но что то у меня на мониторе как был режим Stab так при переключении и остался, и на газ реагировал очень вяло,
Pos.hold держит позицию по GPS только когда отпущены стики рола и питча. Как только стики отклонены он переходит в режим alt.hold. Высота меняется в соответствие с его настройками (в лоитере тоже самое должно быть). Если индикация OSD не показывает Pos.Hold значит версия шрифтов еще не содержит эту моду. Она относительна нова. У меня он тоже показывает не poshold а какой то tab кажется…
В стабе летает очень хорошо, как только стоит перейти в лоутор или альтхольд, коптер начинает рывками дёргаться по высоте.
С трудом разглядел на фоте версию АРМ. Сам столкнулся с этим, перейдя на версию 3.2. На забугорных сайтах очень много жалоб на такое поведение коптера на АС 3.2.1. Выход - вернуться на 3.1.5, я так и сделал, колбасня пропала.
У меня вопрос, кто знает, включил сегодня при полете режим Pos.Hold, это я так понимаю коптер должен удерживать позицию по координате, а высоту можно менять газом как обычно ? Но что то у меня на мониторе как был режим Stab так при переключении и остался, и на газ реагировал очень вяло, это так и должно быть или я не понял того режима ?
это смесь лоитера и альтхолда. пока не рулишь - лоитер, как начал рулить альтхолд без лимита по скорости.
многие путают со старым режимом позишен, который из себя представлял виртуальный лифт с ручным управлением высотой и автоматом по позиции, видимо для рекордов по высоте и скоростному спуску
Если индикация OSD не показывает Pos.Hold значит версия шрифтов еще не содержит эту моду. Она относительна нова. У меня он тоже показывает не poshold а какой то tab кажется…
в миним осд экстра 2.4 пофикшено
можно попробовать мой вариант, с массой пофикшеных проблем
Испытал вашу прошивку - все тормоза исчезли! OSD отображает данные как надо! Спасибо!
Хотел также попробовать прошивку с “зеркальным” горизонтом, но ссылка на неё битая… можете актуализировать (в личку)?
да, сделаю,
как раз давно назрело отображение арминга.
пересоберу вечерком
Добрый вечер. Кто нибудь пробовал подключить такой сонар к АМР. 
Ultrasonic Sonar Module HC-SR04 А то появился у меня такой хотел узнать можно ли его использовать с ардукоптером?? Если да то как. На сонаре 4 пина, на АРМе 3 пина. Сегодня сколько не шерстил интернет так и не нашел вменяемого ответа. Одни пишут что вроде можно. Другие что нет.
этот не для апм, но и те что для апм работают крайне плохо.
говорят что хорошо работает лидар но он от 120 баксов
но и те что для апм работают крайне плохо
В фантоме в принципе такие же торчат www.ebay.com/itm/…/151996754523
Добрый вечер. Кто нибудь пробовал подключить такой сонар к АМР. Ultrasonic Sonar Module HC-SR04 А то появился у меня такой хотел узнать можно ли его использовать с ардукоптером?? Если да то как. На сонаре 4 пина, на АРМе 3 пина. Сегодня сколько не шерстил интернет так и не нашел вменяемого ответа. Одни пишут что вроде можно. Другие что нет.
www.ebay.com/itm/151645543327 вот для apm
четырехпиновый для ардуино хотя думаю что и его можно воткнуть на апм но вопрос-оно вам надо у него диапазон всего300-400мм максимум
тогда уж лучже лазеры или доплер но это сами понимаете другие деньги
ньги
Ни у кого такого прикола не было?) (смотреть на температуру)
При этом коптер нормально летал 😃
Добрый вечер. Кто нибудь пробовал подключить такой сонар к АМР. Ultrasonic Sonar Module HC-SR04 А то появился у меня такой хотел узнать можно ли его использовать с ардукоптером?? Если да то как. На сонаре 4 пина, на АРМе 3 пина. Сегодня сколько не шерстил интернет так и не нашел вменяемого ответа. Одни пишут что вроде можно. Другие что нет.
Не получится подключить. АПМ нужен аналоговый сигнал с сонара. Этот выдает цифровой. Поищи на Али по запросу “ultrasonic sonar apm 2.5”. Стоит в районе 10$. Там доп. платка сзади - конвертер в аналоговый сигнал. Как работать будет хз, говорят, что очень плохо.
АПМ нужен аналоговый сигнал с сонара. Этот выдает цифровой
вообщето этот хочет управляющего импульса и сообщает когда вернулось эхо …
прибор весьма специфичный в управлении и с весьма ограниченным радиусом действия
используется как правило начинающими для освоения принципов написания алгоритмов ориентации колесными и гусеничными роботами
Сейчас доделываю квадрик с этим модулем (HC-SR04). Правда к нему докупил Arduino Nano и с помощью него вывожу аналоговый сигнал с сонара в АПМ. Подключил по инструкции, в Mission Planner вроде все настроил, данные отображаются (правда не знаю в метрах они должны быть или в дюймах), но когда поднимаю не доделанный коптер над собой, то вижу что высоту показывает барометр а не сонар. Вот и думаю, либо сонар используется только при одном из режимов, например удержания высоты, либо настроил не правильно Mission Planner
Наблюдал вчера интересную вещь))) Положил на подаконник АРМ игрался с настройками OSD )) Так вот через 5 минут лежания на подаконнике АРМ завис) горел только зеленый светодиод. От чего такое могло произойти? Это же может и в полете его так глюканутьи квадр рухнет. Стоит ли его выкинуть ? или может оставить и поколдовать?
Может логи выжрали всю память,вот арм и подвис?
Может логи выжрали всю память,вот арм и подвис?
тогда это каосяк какойто )) память должна автоматом чистится. или как?))
Стоит ли его выкинуть ? или может оставить и поколдовать?
если в апм нет дополнительного кондера то зависнуть может если подключать внешние платы, в момент подключения питания дочерней платы конденсаторы находящиеся на ней берут при включении большой ток и вызывают зависание апм.
если бп хороший и мощный то такого не будет
если в апм нет дополнительного кондера то зависнуть может если подключать внешние платы, в момент подключения питания дочерней платы конденсаторы находящиеся на ней берут при включении большой ток и вызывают зависание апм.
если бп хороший и мощный то такого не будет
Не имею такой вредной привычки что либо подключать к работающим устройствам ибо чпеваты последствия)) дело в том что в момент его работы ничего к нему не подключалось… Глюк а может и нет. Но приехал новый АРМ попробую его погонять.
Чего-то мне в вопросах новичков никто не отвечает… Подскажите, когда подключаю аккумулятор и коптер еще в дизарме потребление у коптера 1.5-2 ампера с аккумулятора 3S. Это нормально?