А давайте обсудим Arducopter - APM

Dashik
alexeykozin:

даже самый тонкий мгтф жесковат

Но лучше,чем китайское !!И не сгорит при воспламенении!Я стараюсь всю проводку МГТФом переделывать.

ssilk
Dashik:

И не сгорит при воспламенении!

Ага…) Поп вдребезги, а галоши целы…(©)

Dashik
ssilk:

а галоши целы…

Мелочь!Но как приятно!

alexeykozin

может я конечно про мгтф не знаю, но он имеет пару противных свойств. ножом и кусачками достаточно сложно зачищается, при зачистке легко повредить жилки.
На производстве пробовали чистить обжигающими щипцами (две нихромовые петли затягивающиеся при нажатии) но оказалось что обжиг поджигает жилы
после обжига жилы плохо облуживаются в месте где начинается изоляция. в результате мгтф часто обламывается в месте где анчинается оболочка.
мгтф обязательно пролуживать таким образом чтобы припой значительно заходил под изоляцию
правда все это было в 90 годы, возможно появились какие хорошие чистилки под этот тип провода.

arb
wiistriker:

под платформой проходят провода. Они же не могут давать дополнительную вибрацию?

Dashik:

У меня вибрации по проводам передавались (жесткие были)

Точно, провода легко могут передать вибрацию. Мало того толстые тяжелые провода сами способны раскачиваться и при больших ускорениях давать ложные отклонения.

wiistriker:

но под платформой проходят провода.

Если провода не закреплены, то они способны бить по самой платформе с последствиями.

alexeykozin:

провод с силиконовой изоляции калибра 30 AWG очень рекомендую

Алексей прав. Тот провод, который он нашел идеал для сигнального провода.

Dashik:

И не сгорит при воспламенении!

Силикон не сгорит, а провод предложенный Алексеем еще мягкий и легкий. Он реально позволяет решить проблему изоляции вибрации через провода.

wiistriker:

Наверное, стоит попробовать отбалансировать винты.

Хуже точно не будет.

alexeykozin:

может я конечно про мгтф не знаю, но он имеет пару противных свойств. ножом и кусачками достаточно сложно зачищается, при зачистке легко повредить жилки.
На производстве пробовали чистить обжигающими щипцами (две нихромовые петли затягивающиеся при нажатии) но оказалось что обжиг поджигает жилы
после обжига жилы плохо облуживаются в месте где начинается изоляция. в результате мгтф часто обламывается в месте где анчинается оболочка.
мгтф обязательно пролуживать таким образом чтобы припой значительно заходил под изоляцию

+1.

wiistriker:

Основная настройка сделана через 1.3.37

А прошивка АПМ какая?

wiistriker:

Или достаточно будет просто сбросить и перенастроить все?

Достаточно просто сбросить и перенастроить.

Dashik
alexeykozin:

хорошие чистилки под этот тип провода

Ручками, аккуратненько, для себя не проблема!Просто у меня его с времён СССР катушка метров 250…

alezz

про МГТФ из википедии:
При нагреве проводов свыше 260 °C могут выделяться крайне опасные токсичные газы. Не рекомендуется эксплуатация проводов в условиях резкой смены температур.
Провод не является влагостойким из-за конструкции изоляции. Для улучшения влагостойкости фторопластовую изоляцию подвергают спеканию, марка спеченного провода — МС.
Поскольку фторопласт является текучим материалом, то провод нельзя эксплуатировать при систематическом механическом давлении на изоляцию.

ru.wikipedia.org/wiki/МГТФ
Особенно впечатляет последняя характеристика - стяжкой собрал в жгут провода, а через годик один сплошной контакт? Короче, ну его, голосую за силикон

PiLotOff

OffTop

Dashik:

Ручками, аккуратненько …

МГТФ тоже бывает разного диаметра, и, следовательно, жёсткости.
Для снятия изоляции берём маникюрные кусачки (боковые),
алмазным треугольным надфилем пропиливаем канавки.
Инструмент работает до сих пор (с 90-х)

Но силикон конечно лучше.

Alex407sw

Добрый вечер. Прошу совета. Летаю на apm 2.6 все вроде хорошо, все настроил, все по фэншую! Но хочется что то новое как всегда, я про прошивки. Ни кто не пробывал такую: ru.aliexpress.com/…/727847_32480081382.html не реклама. Вроде как у назы внутри виброразвязка.

mfilitovich
arb:

Основной принцип размагничивания - должно быть убывающее переменное магнитное поле. С постоянным магнитом этого достичь трудно. А какой магнит Вы нашли на ЖД? Катушку? Чем питать хотели?

Есть там какой-то магнит “подковообразный”, питать ничем не собирался - он постоянный. По крайне мере с помощью его отвертку намагнитить и размагнитить получается. Вот я и подумал насчет компаса…

arb
mfilitovich:

он постоянный. По крайне мере с помощью его отвертку намагнитить и размагнитить получается. Вот я и подумал насчет компаса…

Попробуйте, но результат не гарантирован. Потренируйтесь на отвертке несколько раз, чтоб поймать зависимость.

Hyperion

Тут смотрел старые логи, оказалось что
AHRS_COMP_BETA: AHRS Velocity Complementary Filter Beta Coefficient

у меня был равен практически нулю. Это получается у меня коптер летал лишь на одной инерционке и GPS не использьзовался?

alexeykozin
Hyperion:

Тут смотрел старые логи, оказалось что
AHRS_COMP_BETA: AHRS Velocity Complementary Filter Beta Coefficient

у меня был равен практически нулю. Это получается у меня коптер летал лишь на одной инерционке и GPS не использьзовался?

нет, это фильтр не имеет отношения к вычислению позиции, кроме того маленькие значения придают жпс больший вес.
параметр влияет на алгоритм вычисления воздушной скорости и курса

mfilitovich
alexeykozin:

постоянным только ухудшите положение

С отверткой размагнитить получается если её вдоль магнита положить, т.е. чтобы она обоих полюсов касалась, а потом сдвинуть вбок так, чтобы оба полюса одновременно отлипли. Вот только думаю, с компасом такой фокус может не пройти…

arb
mfilitovich:

т.е. чтобы она обоих полюсов касалась, а потом сдвинуть вбок так, чтобы оба полюса одновременно отлипли.

Это не вариант для компаса. Так лучше не делайте.

NeVaN

Всем доброго времени суток, подскажите как убрать плавное нарастание газа в АПМ? Объясняю суть: построил квадр на Н-раме, поставил электронику APM 2.6 прошил на 3.2.1 в МП выбрал Н-раму, откалибровал аксели, компас, радио, настроил полетные режимы, также регуляторы оборотов. Все заармилось!
Но вот незадача моторы очень медленно набирают обороты, как буд-то разгоняются… неадекватно реагируя на стик газа? То есть газ минимальный, а они сами плавно ускоряются( Может, кто подскажет где в Миссион Планере поднастроить этот параметр?

student06
NeVaN:

как убрать плавное нарастание газа в АПМ?

Режимы разные…

ell83
mfilitovich:

С отверткой размагнитить получается если её вдоль магнита положить, т.е. чтобы она обоих полюсов касалась, а потом сдвинуть вбок так, чтобы оба полюса одновременно отлипли. Вот только думаю, с компасом такой фокус может не пройти…

отнесите компас в часовую мастерскую, за 50 рублей размагнитят за несколько секунд

arb
NeVaN:

подскажите как убрать плавное нарастание газа в АПМ?

В каком режиме набираете газ? Вы наверно начинаете газовать в альтходе или в подобном режиме.
Начинать надо все со стаба.