А давайте обсудим Arducopter - APM
И не сгорит при воспламенении!
Ага…) Поп вдребезги, а галоши целы…(©)
а галоши целы…
Мелочь!Но как приятно!
может я конечно про мгтф не знаю, но он имеет пару противных свойств. ножом и кусачками достаточно сложно зачищается, при зачистке легко повредить жилки.
На производстве пробовали чистить обжигающими щипцами (две нихромовые петли затягивающиеся при нажатии) но оказалось что обжиг поджигает жилы
после обжига жилы плохо облуживаются в месте где начинается изоляция. в результате мгтф часто обламывается в месте где анчинается оболочка.
мгтф обязательно пролуживать таким образом чтобы припой значительно заходил под изоляцию
правда все это было в 90 годы, возможно появились какие хорошие чистилки под этот тип провода.
под платформой проходят провода. Они же не могут давать дополнительную вибрацию?
У меня вибрации по проводам передавались (жесткие были)
Точно, провода легко могут передать вибрацию. Мало того толстые тяжелые провода сами способны раскачиваться и при больших ускорениях давать ложные отклонения.
но под платформой проходят провода.
Если провода не закреплены, то они способны бить по самой платформе с последствиями.
провод с силиконовой изоляции калибра 30 AWG очень рекомендую
Алексей прав. Тот провод, который он нашел идеал для сигнального провода.
И не сгорит при воспламенении!
Силикон не сгорит, а провод предложенный Алексеем еще мягкий и легкий. Он реально позволяет решить проблему изоляции вибрации через провода.
Наверное, стоит попробовать отбалансировать винты.
Хуже точно не будет.
может я конечно про мгтф не знаю, но он имеет пару противных свойств. ножом и кусачками достаточно сложно зачищается, при зачистке легко повредить жилки.
На производстве пробовали чистить обжигающими щипцами (две нихромовые петли затягивающиеся при нажатии) но оказалось что обжиг поджигает жилы
после обжига жилы плохо облуживаются в месте где начинается изоляция. в результате мгтф часто обламывается в месте где анчинается оболочка.
мгтф обязательно пролуживать таким образом чтобы припой значительно заходил под изоляцию
+1.
Основная настройка сделана через 1.3.37
А прошивка АПМ какая?
Или достаточно будет просто сбросить и перенастроить все?
Достаточно просто сбросить и перенастроить.
хорошие чистилки под этот тип провода
Ручками, аккуратненько, для себя не проблема!Просто у меня его с времён СССР катушка метров 250…
про МГТФ из википедии:
При нагреве проводов свыше 260 °C могут выделяться крайне опасные токсичные газы. Не рекомендуется эксплуатация проводов в условиях резкой смены температур.
Провод не является влагостойким из-за конструкции изоляции. Для улучшения влагостойкости фторопластовую изоляцию подвергают спеканию, марка спеченного провода — МС.
Поскольку фторопласт является текучим материалом, то провод нельзя эксплуатировать при систематическом механическом давлении на изоляцию.
ru.wikipedia.org/wiki/МГТФ
Особенно впечатляет последняя характеристика - стяжкой собрал в жгут провода, а через годик один сплошной контакт? Короче, ну его, голосую за силикон
OffTop
Ручками, аккуратненько …
МГТФ тоже бывает разного диаметра, и, следовательно, жёсткости.
Для снятия изоляции берём маникюрные кусачки (боковые),
алмазным треугольным надфилем пропиливаем канавки.
Инструмент работает до сих пор (с 90-х)
Но силикон конечно лучше.
Добрый вечер. Прошу совета. Летаю на apm 2.6 все вроде хорошо, все настроил, все по фэншую! Но хочется что то новое как всегда, я про прошивки. Ни кто не пробывал такую: ru.aliexpress.com/…/727847_32480081382.html не реклама. Вроде как у назы внутри виброразвязка.
Основной принцип размагничивания - должно быть убывающее переменное магнитное поле. С постоянным магнитом этого достичь трудно. А какой магнит Вы нашли на ЖД? Катушку? Чем питать хотели?
Есть там какой-то магнит “подковообразный”, питать ничем не собирался - он постоянный. По крайне мере с помощью его отвертку намагнитить и размагнитить получается. Вот я и подумал насчет компаса…
он постоянный. По крайне мере с помощью его отвертку намагнитить и размагнитить получается. Вот я и подумал насчет компаса…
Попробуйте, но результат не гарантирован. Потренируйтесь на отвертке несколько раз, чтоб поймать зависимость.
постоянным только ухудшите положение
Тут смотрел старые логи, оказалось что
AHRS_COMP_BETA: AHRS Velocity Complementary Filter Beta Coefficient
у меня был равен практически нулю. Это получается у меня коптер летал лишь на одной инерционке и GPS не использьзовался?
Тут смотрел старые логи, оказалось что
AHRS_COMP_BETA: AHRS Velocity Complementary Filter Beta Coefficientу меня был равен практически нулю. Это получается у меня коптер летал лишь на одной инерционке и GPS не использьзовался?
нет, это фильтр не имеет отношения к вычислению позиции, кроме того маленькие значения придают жпс больший вес.
параметр влияет на алгоритм вычисления воздушной скорости и курса
постоянным только ухудшите положение
С отверткой размагнитить получается если её вдоль магнита положить, т.е. чтобы она обоих полюсов касалась, а потом сдвинуть вбок так, чтобы оба полюса одновременно отлипли. Вот только думаю, с компасом такой фокус может не пройти…
т.е. чтобы она обоих полюсов касалась, а потом сдвинуть вбок так, чтобы оба полюса одновременно отлипли.
Это не вариант для компаса. Так лучше не делайте.
Всем доброго времени суток, подскажите как убрать плавное нарастание газа в АПМ? Объясняю суть: построил квадр на Н-раме, поставил электронику APM 2.6 прошил на 3.2.1 в МП выбрал Н-раму, откалибровал аксели, компас, радио, настроил полетные режимы, также регуляторы оборотов. Все заармилось!
Но вот незадача моторы очень медленно набирают обороты, как буд-то разгоняются… неадекватно реагируя на стик газа? То есть газ минимальный, а они сами плавно ускоряются( Может, кто подскажет где в Миссион Планере поднастроить этот параметр?
как убрать плавное нарастание газа в АПМ?
Режимы разные…
С отверткой размагнитить получается если её вдоль магнита положить, т.е. чтобы она обоих полюсов касалась, а потом сдвинуть вбок так, чтобы оба полюса одновременно отлипли. Вот только думаю, с компасом такой фокус может не пройти…
отнесите компас в часовую мастерскую, за 50 рублей размагнитят за несколько секунд
подскажите как убрать плавное нарастание газа в АПМ?
В каком режиме набираете газ? Вы наверно начинаете газовать в альтходе или в подобном режиме.
Начинать надо все со стаба.
А прошивка АПМ какая?
3.3.3
Пожалуйста, посмотрите лог
dl.dropboxusercontent.com/…/2016-04-05 00-45-29.bi…
Что было сделано:
Прикрутил нормальное питание, перебрал и переложил провода.
Сбросил все параметры, залил новую прошивку, все заново откалибровал, компас откалибровал на улице.
Решил сделать pid tuning, настроил на крутилку 6 канала Roll/Pitch Kp с 0.06 до 0.18. Коптер раскачивался при маневрах, пока в один прекрасный момент просто ни отстабилизировался , перевернулся и рухнул головой вниз. На некоторых графиках это четко видно, а что случилось - понять не могу.