Мой АРМ мини по чему то перестал делать “автотюн” по человечески 😦 … Раньше после авто настройки пидов летал как по рельсам. А теперь его начинает колбасить не по детски… Так и норовит перевернуться вверх тормашками. На стоковых пидах ведет себя вполне адекватно. Видимо придется осваивать настройку пидов вручную…
Вчера чуть было не поплатился из за чрезмерного увлечения функцией “Take off”. Ну очень красиво видеть, как он сам взмывает на десять метров и зависает в ожидании команды. 😃 Так я после нескольких подлётов так расслабился, что забыл прибавить газ, переключаясь в “Stabilize”. Он и рухнул камнем с десяти метров! Благо, успел на последних метрах стабилизироваться!
Иначе бы - в дрова!😵 Будьте бздительны❗😁
Пробовал вчера авто полёт, записаный через аппликацию “Tower”. Накидал ему несколько точек и отправил в путь. Полёт прошел в штатном режиме. 😃 Ни чего лишнего коптер себе не позволял. Кроме того, что по окончании миссии вернулся на точку старта и приземлился. Хотя я его об этом не просил. На сколько я знаю, при загрузки миссии через “DroidPlanner” коптер, долетев до последней точки - зависает на ней.😃
коптер, долетев до последней точки - зависает на ней.
это как настроишь и то если стики потрогать после прибытия то посадка отменяется
А зачем постоянно делать автотюн?
Нашли один раз с помощью автотюна точку отсчета , а дальше ручками ищете идеал для себя. Лучше записать, полученные пиды на бумаге, чтоб не вспоминать каждый раз. Все таки автотюн рискованная функция и это надо помнить.
Привет всем! Вопрос по компасу: что лучше использовать HMC5883 или HMC5983? Кто сравнивал?
Привет всем! Вопрос по компасу: что лучше использовать HMC5883 или HMC5983? Кто сравнивал?
5983 новее модель, поддерживает два типа цифровой шины i2c spi имеет термокомпенсацию.
на практике играет роль чтобы чип был не бракованый и его окружение было не намагничено
Какая версия прошивки APM2.6 актуальна сегодня для самолётов?
Заранее благодарю!
Какая версия прошивки APM2.6 актуальна сегодня для самолётов?
Заранее благодарю!
Тот же вопрос и по коптерам попробую задать, а то проскакивала инфа на неизвестную мне версию, по цифрам более позднюю, чем MP выдает.
Тот же вопрос и по коптерам
3.2.1.
В 3.2.1 осталась поддержка сонара? Или выпилена? Никто не знает?
В 3.2.1 осталась поддержка сонара? Или выпилена? Никто не знает?
По крайней мере у меня сонар дистанцию в MP показывает, но вот использует эти данные или нет, не могу сказать. Видимо просто катается на коптере мертвым грузом.
По крайней мере у меня сонар дистанцию в MP показывает, но вот использует эти данные или нет, не могу сказать. Видимо просто катается на коптере мертвым грузом.
Заработал (стал показывать дистанцию) “из коробки”, подключив к А0 и поставив галочку Сонара в МР? Или еще что-то делали?
И как ведет себя коптер с сонаром?
Я тоже подумываю прикупить…
А я хочу попробовать optic flow. Приехало, но никак не дойдут руки подключить и настроить…
Вот такие ультрасоники на апм кто-нибудь пробовал?
Вот такие ультрасоники на апм кто-нибудь пробовал?
я пробовал, в планере показывает расстояние, но при полете он его видимо не учитывает. Во всяком случает высота плавает.
По идее должен быть некий параметр, указывающий не опускаться (или не приближаться) ЛА ниже некоего предела. Надо бы глянуть полное дерево настроек…
А я хочу попробовать optic flow. Приехало, но никак не дойдут руки подключить и настроить…
Пустая трата времени, мышечный оптикфлоу в АПМ давным давно не поддерживается, но ни один гандо…н разработчик не удосужился об этом указать в списке изменений. Так что можете его выбрасывать…
Прошивка V3.3.3 для коптера,мозг АРМ2.5,регуляторы Simonk30A,двигатели 2212 980KV SunnySky-не запоминает калибровку регуляторов,делал и по одному и все сразу-калибруется,работает,полетаешь,но как питание отключишь,а потом включишь(неважно-сразу или через час)-калибровку приходится опять делать,т.к. двигатели не запускаются,почему так,подскажите как исправить?
как вы в 2.5 апм залили 3.3.3 поделитесь для начала.
по USB,через МиссионПланер,епром чистил
по USB,через МиссионПланер,епром чистил
Если Вы выбрали 3.3.3, для APM заливается 3.2.1. Проверьте версию прошивки в MP.
И как двигатели не запускаются, даже если повышать “Throttle” или не равномерно стартуют?
Вы правы,залилась V3.2.1, двигатели запускаются отлично,но только если предварительно сделать калибровку,получается мозг не запоминает калибровку регуляторов и при повторном включении питания приходится делать заново калибровку
