А давайте обсудим Arducopter - APM
И как ведет себя коптер с сонаром?
Я тоже подумываю прикупить…
А я хочу попробовать optic flow. Приехало, но никак не дойдут руки подключить и настроить…
Вот такие ультрасоники на апм кто-нибудь пробовал?
Вот такие ультрасоники на апм кто-нибудь пробовал?
я пробовал, в планере показывает расстояние, но при полете он его видимо не учитывает. Во всяком случает высота плавает.
По идее должен быть некий параметр, указывающий не опускаться (или не приближаться) ЛА ниже некоего предела. Надо бы глянуть полное дерево настроек…
А я хочу попробовать optic flow. Приехало, но никак не дойдут руки подключить и настроить…
Пустая трата времени, мышечный оптикфлоу в АПМ давным давно не поддерживается, но ни один гандо…н разработчик не удосужился об этом указать в списке изменений. Так что можете его выбрасывать…
Прошивка V3.3.3 для коптера,мозг АРМ2.5,регуляторы Simonk30A,двигатели 2212 980KV SunnySky-не запоминает калибровку регуляторов,делал и по одному и все сразу-калибруется,работает,полетаешь,но как питание отключишь,а потом включишь(неважно-сразу или через час)-калибровку приходится опять делать,т.к. двигатели не запускаются,почему так,подскажите как исправить?
как вы в 2.5 апм залили 3.3.3 поделитесь для начала.
по USB,через МиссионПланер,епром чистил
по USB,через МиссионПланер,епром чистил
Если Вы выбрали 3.3.3, для APM заливается 3.2.1. Проверьте версию прошивки в MP.
И как двигатели не запускаются, даже если повышать “Throttle” или не равномерно стартуют?
Вы правы,залилась V3.2.1, двигатели запускаются отлично,но только если предварительно сделать калибровку,получается мозг не запоминает калибровку регуляторов и при повторном включении питания приходится делать заново калибровку
Вы правы,залилась V3.2.1, двигатели запускаются отлично,но только если предварительно сделать калибровку,получается мозг не запоминает калибровку регуляторов и при повторном включении питания приходится делать заново калибровку
Вы имеете ввиду при “Арме” не запускаются?
при “Арме” запускаются после калибровки,погонял движки,убрал газ в ноль,опять дал газу-запустились,все хорошо,НО питание борта выключил,коптер обесточил,а потом опять включил-уже не запускаются,надо делать снова калибровку
Ребят, сейчас есть срочный вопрос пока выходной)
Вобщем комплект апм 2.6, Санискаи, регули 30а, 400рама, 4S батарея 5000 пропы 10/4.5gf
Горизонт держит на 40-50 легко НО в режиме стабилайз. При полете в любом из автомат режимов летает по рваной аплитуде. Пока висит на месте вроде не подпрыгивает и не ныряет. Как только жму смещение (не быстрое даже) начинает быстрее-медленее работать винтами. Слышно с земли. Тем самым подпрыгивая или проседая. В стабилайзе летает как по рельсам без выкрутасов с высотой.
Снял лишний вес (грам 350-400 батарею сменил на 2200 3 ЭС снял камеру и передатчик) Сделал автотюн - Летает как надо но мне мало по времени… При Возврате 4s канитель повторяется хоть и чуть меньше (разница от первого замера с 4 эс в снятой камере и передатчике видео грамм на 100)
Вот не знаю на что и думать… Может какие то параметры просто увеличивать перенаправлено? Может обсуждалось уже… Подскажите плиз в чем дело. В лишнем весе? Или все же что то не докручено? Паралон нормально лежит* У меня просто 2 5000 4 S а больше емкостного такого нет ничего… На этой комплектухе но на другой раме он у меня 16 минут нормально летал. Сменил раму на более красивую но тяжелую и вот результат… Но висит же на 40-50 процентах легко и взлет нормальный с посадкой. Выручайте советом)
Спасибо!
получается мозг не запоминает калибровку регуляторов
А мозг и не должен запоминать, калибруются сами регуляторы.
при “Арме” запускаются после калибровки,погонял движки,убрал газ в ноль,опять дал газу-запустились,все хорошо,НО питание борта выключил,коптер обесточил,а потом опять включил-уже не запускаются,надо делать снова калибровку
Может процесс калибровки не выполнен до конца. Делаете по инструкции к своим регуляторам? Вообще, после калибровки надо сразу перезагрузить контроллер.
Ребят, сейчас есть срочный вопрос пока выходной)
Тем самым подпрыгивая или проседая. В стабилайзе летает как по рельсам без выкрутасов с высотой.
Надо лог посмотреть на предмет вибраций.
Надо лог посмотреть на предмет вибраций.
В логах у меня такое… Ничего тут не понять.
Кто то может сталкивался с кракозяблами в логах АПМ? Как лечится?)
подскажите, в чем может быть дело. при полетах в режиме althold набирает высоту, (стик газа не трогаю) просто когда летаю вперед назад квад лезет вверх. это пиды или бародатчик?
но как питание отключишь,а потом включишь(неважно-сразу или через час)-калибровку приходится опять делать
Попробуйте сначала все подключить, потом сделать сброс параметров. Только после этого сделайте калибровку регуляторов (не забудьте сделать перезагрузку), потом все остальные калибровки, включая калибровку аппы.
При Возврате 4s канитель повторяется хоть и чуть меньше
Кроме вибрации может быть проблема в питании АРМ. Во всяком случае надо смотреть логи с 3S и 4S.
это пиды или бародатчик?
Если в стабе все хорошо, то скорее всего баро.
при “Арме” запускаются после калибровки,погонял движки,убрал газ в ноль,опять дал газу-запустились,все хорошо,НО питание борта выключил,коптер обесточил,а потом опять включил-уже не запускаются
Думаю вы путаете понятие арминга с процессом калибровки. После калибровки вы напрямую управляете моторами с ручки газа, минуя апм. После переподключения апм входит в стандартный режим, когда для запуска моторов надо заармить, но у вас видимо что то не даёт это сделать. Надо пытаться армить подключенным к MP, чтобы увидеть, на что ругается.
вообще снес опять все,почистил,заново все перепрошил,так пару раз,чтоб наверняка)),откалибровал все-заработало все,калибровку запоминает,может я действительно все быстро делал и где-то что-то не запоминалось?Только я поменял питание мозга-теперь через датчик тока,а было через один регулятор, у остальных + вытащен,но я думаю вся эта катавасия не из-за питания.