А давайте обсудим Arducopter - APM
Сегодня делал еще 2 полета! Полетал в акро, квадрик летает очень хорошо., спуск без тряски, в лойтере немного при быстром спуске потряхивает(нужно подстроить), режим авто работает четко. Сегодня заложил миссию с общей дистанцией порядка 3км, выполнил отлично. Работа стабильна. Теперь цель, все это заставить летать на вертолете 😃.
Сегодня делал еще 2 полета! Полетал в акро, квадрик летает очень хорошо., спуск без тряски, в лойтере немного при быстром спуске потряхивает(нужно подстроить), режим авто работает четко. Сегодня заложил миссию с общей дистанцией порядка 3км, выполнил отлично. Работа стабильна. Теперь цель, все это заставить летать на вертолете .
написали бы что сразу не получалось, в чем оказалась причина, как решили проблемы.
делали ли динамический баланс вмг, описание рамы, фотки расположения компонентов, демпфирование контроллера
какие батареи, сколько тягает полезной нагрузки, сколько полетное время, во сколько обощлось
написали бы что сразу не получалось, в чем оказалась причина, как решили проблемы.
делали ли динамический баланс вмг, описание рамы, фотки расположения компонентов, демпфирование контроллера
какие батареи, сколько тягает полезной нагрузки, сколько полетное время, во сколько обощлось
все получилось! Не каких проблем, аж странно, ничего не глючит. Брал набор плат с таймера(мозги,гпс,модемы).
Рама х550 с хк + вертолетные шасии., моторы 2830-750кв, пропы с ХК зеленые Гемфан 10х4,5, акки 2шт2200мах3банки, фото по расположению чуть позже., контроллер в корпусе на 3 слоях 2-х сторонки., нагрузку еще не тягал, так развлекаюсь пока, но расчитан под гопро с 2 осевым подвесом, полетное время порядка 10-13 минут. летаю 10минут (остается 35проц в акках). Из доп. оборудования, передатчик 5,8, пока просто без дела.
все получилось! Не каких проблем, аж странно, ничего не глючит. Брал набор плат с таймера(мозги,гпс,модемы).
Рама х550 с хк + вертолетные шасии., моторы 2830-750кв, пропы с ХК зеленые Гемфан 10х4,5, акки 2шт2200мах3банки, фото по расположению чуть позже., контроллер в корпусе на 3 слоях 2-х сторонки., нагрузку еще не тягал, так развлекаюсь пока, но расчитан под гопро с 2 осевым подвесом, полетное время порядка 10-13 минут. летаю 10минут (остается 35проц в акках). Из доп. оборудования, передатчик 5,8, пока просто без дела.
а как определяешь сколько процентов в акках осталось ?
хоть вопрос и не ко мне могу предложить вариант
считаем емкость батареи по току
заряжаем полностью батарею, и разряжаем ее на коптере в режиме потребления соответствующему висению с нормальным весом. до отчечки.
засекаем время (для статистики)
снимаем и заряжаем батарею - смотрим сколько реально милиампер в нее обратно влезло. получаем реальную емкость по току батареи. например 4950 показывает в среднем зиппи компакт 25с 5000
считаем остаток тока
отлетав некоторое время хотим понять сколько тока мы израсходовали.
снимаем батарею, заряжаем, к примеру влезло 3000 ма
3000/4900 = 61% было истрачено тока. значит отстаток тока 39%
считаем остаток энергии
но коптер расходует не ток а энергию, энергия зависит не только от тока но и напряжение, а оно разное в начале разряда и в конце.
чтоб не париться можно тупо уменьшить полученное значение на 20%
в результате 39 - 20%(от 39) = 31% энергии осталось в батарее до срабатывания отсечки (начала понижения мощности)
прогноз времени безопасного полета
если к этому результату добавить несколько минут на погодные условия, интенсивность полетов, добавочную нагрузку вполне возможно прогнозировать время безопасного полета
Провел тестовый полетик. Цель опять таки посмотреть на вибрации. Ниже картинки. Развязка была из двух слоев. Первый ушные пробки потом 4 квадратика геля на гироскопов(На фото не видно но он между коробочкой мозгов и текстолитовой полкой). Летает хорошо в принципе и высоту держит хорошо. Но результатом все равно не доволен. У пробок этих очень высокая температура одубенения. На улице было около 0 а они уже сильно потеперяли свою мягкость. Снизу на текстолитую полочку прилеплено 30 грам свинца.
Наверное от пробок откажусь в пользу пены с хк. И надо проверить т моторы на баланс.
смотрим сколько реально милиампер
Офтоп конечно. Но интресно как это посмотреть. у меня такой зарядник. Стоит брать другой который показывает сколько в батарею влезло или где-то можно это посмотреть?
Офтоп конечно. Но интресно как это посмотреть. у меня такой зарядник. Стоит брать другой который показывает сколько в батарею влезло или где-то можно это посмотреть?
Off
Вот в правом нижнем углу.
Когда идет зарядка у вас, что не показывает цифири миллиампер сколько он заливает в акк ?
Блин действительно. Посмотрел инструкцию и в правду показывает я как то и задавался вопросом что там за циферки бегут. Оказывается вот оно что.
Еше раз извеняюсь за офтоп.
Кстати к посту моем о коптере, посмотрел видео с прохи. Несмотря на комплектную вибро развязку подвеса (4 силиконовые пипки) на видео жуткое желе. Видео писалось в r5 (самый желе режим). Так что балансить моторы по любому. И наверно переход на APC против карбона. А вообше летает изумительно. Резковат слегка но это субъективно. Надеюсь к моменту как сойдет снег выйдет 2.9.2.
Резковат слегка но это субъективно
поставьте stab_rate_p раза в полтора меньше и получайте удовольствие от ленивого коптера
поставьте stab_rate_p раза в полтора меньше
Спасибо обязательно попробую. А какие негативные последствия будут при этом? Мне немногого не нравиться реакция на стики… как будто экспоненты стоят… а так как он стабилизируется меня полностью устраивает.
Летает хорошо в принципе и высоту держит хорошо.
А как на такой раме удалось аксель откалибровать? У меня никак не получается, все время куда то уплывает.
А как на такой раме удалось аксель откалибровать? У меня никак не получается, все время куда то уплывает.
Калибровал по инстукции то есть по всем сторонам. Помогает то что делал это через модемы - провод не мешал. Но калибровал под другую вибро развязку и ту и другую делал на глаз как следствие обе не точно в горизонте. Тоже плывет но я пока этим не заморачивался, когда все отлажу и соберу сделаю автотрим с тумблера.
задался целью проверить логи на вибрации! Работает то квадрик хорошо, но какой уровень вибраций хз. Какие выбирать для просмотра графики? и какой уровень должен быть нормальным, какой считается плохим и т.д. ?
Вот здесь инструкция что включить в логах, с графиками и примерами, как хорошо и как плохо.
diydrones.com/forum/…/arducopter-2-9-released
а смотреть их как?
А можно ли в логах посмотреть скорость снижения коптера?
Высота по баро в логах есть вроде.
А скорость снижения?
Там можно вроде прямо график рисовать, дальше уже по нему видно. В метрах/с не помню чтобы выводило.
большое спасибо пользователю alexeykozin
амп ожила.
при попытке взлета сильно наклоняется в право, в мишн планере все по нулям стоит (ровно на плоской поверхности все)
куда копать?
Можно ламерский вопрос ?))
Летаю на ARDUCOPTER QUAD, движки 880, сперва летал на 10" пропах, на заводских настройках конфига с их сайта, все было ОК рулится вертится летает.
Потом поставил пропы APC 11" 4,7, на основании этой иструкции “As per usual PIDs are optimised for the 3DR/jDrones quad with 850 motors and 10” props. If you’re using more powerful motors/props and are seeing bad flight behaviour in stabilize, start by turning down Rate Roll P in 25% steps." понизил Rate Roll P. Все стало прично на 11" пропах.
Сейчас поскольку поставил АКБ MAxAmp 11 000 3s, воткнул пропы APC 12" 3.8, и стал квадрик просто бешеным, хотя уменьшил еще Rate Roll P, разворот вокруг оси, он проседает тут же вниз. Двигаюсь влево вправо, движения очень резкие и тоже с просадом. Тоже самое вперед назад.
Скажите что крутить ? Или мануал путний может какой есть с нуля отстроить PID