А давайте обсудим Arducopter - APM
Офтоп конечно. Но интресно как это посмотреть. у меня такой зарядник. Стоит брать другой который показывает сколько в батарею влезло или где-то можно это посмотреть?
Off
Вот в правом нижнем углу.
Когда идет зарядка у вас, что не показывает цифири миллиампер сколько он заливает в акк ?
Блин действительно. Посмотрел инструкцию и в правду показывает я как то и задавался вопросом что там за циферки бегут. Оказывается вот оно что.
Еше раз извеняюсь за офтоп.
Кстати к посту моем о коптере, посмотрел видео с прохи. Несмотря на комплектную вибро развязку подвеса (4 силиконовые пипки) на видео жуткое желе. Видео писалось в r5 (самый желе режим). Так что балансить моторы по любому. И наверно переход на APC против карбона. А вообше летает изумительно. Резковат слегка но это субъективно. Надеюсь к моменту как сойдет снег выйдет 2.9.2.
Резковат слегка но это субъективно
поставьте stab_rate_p раза в полтора меньше и получайте удовольствие от ленивого коптера
поставьте stab_rate_p раза в полтора меньше
Спасибо обязательно попробую. А какие негативные последствия будут при этом? Мне немногого не нравиться реакция на стики… как будто экспоненты стоят… а так как он стабилизируется меня полностью устраивает.
Летает хорошо в принципе и высоту держит хорошо.
А как на такой раме удалось аксель откалибровать? У меня никак не получается, все время куда то уплывает.
А как на такой раме удалось аксель откалибровать? У меня никак не получается, все время куда то уплывает.
Калибровал по инстукции то есть по всем сторонам. Помогает то что делал это через модемы - провод не мешал. Но калибровал под другую вибро развязку и ту и другую делал на глаз как следствие обе не точно в горизонте. Тоже плывет но я пока этим не заморачивался, когда все отлажу и соберу сделаю автотрим с тумблера.
задался целью проверить логи на вибрации! Работает то квадрик хорошо, но какой уровень вибраций хз. Какие выбирать для просмотра графики? и какой уровень должен быть нормальным, какой считается плохим и т.д. ?
Вот здесь инструкция что включить в логах, с графиками и примерами, как хорошо и как плохо.
diydrones.com/forum/…/arducopter-2-9-released
а смотреть их как?
А можно ли в логах посмотреть скорость снижения коптера?
Высота по баро в логах есть вроде.
А скорость снижения?
Там можно вроде прямо график рисовать, дальше уже по нему видно. В метрах/с не помню чтобы выводило.
большое спасибо пользователю alexeykozin
амп ожила.
при попытке взлета сильно наклоняется в право, в мишн планере все по нулям стоит (ровно на плоской поверхности все)
куда копать?
Можно ламерский вопрос ?))
Летаю на ARDUCOPTER QUAD, движки 880, сперва летал на 10" пропах, на заводских настройках конфига с их сайта, все было ОК рулится вертится летает.
Потом поставил пропы APC 11" 4,7, на основании этой иструкции “As per usual PIDs are optimised for the 3DR/jDrones quad with 850 motors and 10” props. If you’re using more powerful motors/props and are seeing bad flight behaviour in stabilize, start by turning down Rate Roll P in 25% steps." понизил Rate Roll P. Все стало прично на 11" пропах.
Сейчас поскольку поставил АКБ MAxAmp 11 000 3s, воткнул пропы APC 12" 3.8, и стал квадрик просто бешеным, хотя уменьшил еще Rate Roll P, разворот вокруг оси, он проседает тут же вниз. Двигаюсь влево вправо, движения очень резкие и тоже с просадом. Тоже самое вперед назад.
Скажите что крутить ? Или мануал путний может какой есть с нуля отстроить PID
Наверное уже регулировки не помогут, если вы используете одни и те же двигатели с 10х4,7 и 12х3,7 С большими пропами у вас моторы перегружены , обороты и эффективность моторов упали .
Надо использовать пропы которые рекомендуются к данному виду моторов
Наверное уже регулировки не помогут, если вы используете одни и те же двигатели с 10х4,7 и 12х3,7 С большими пропами у вас моторы перегружены , обороты и эффективность моторов упали .
Надо использовать пропы которые рекомендуются к данному виду моторов
Судя по описанию "ArduCopter specific motor for heavier payloads, This motor is designed for 12x47 or 11x47 Propellers " все ОК должно быть с этими пропами. Мощей хватает,он с такой легкостью взмывает вверх.
Случилось так, что поломал свой квадрик с multiwii, точнее плату сломал так, что не восстановить.
Хотел было уж заказать такую же AIOP на rctimer, залить такой же MultiWii, да натолкнулся на AnduCopter, на эту тему. Гляжу и с назой сравнивают, что при заметно меньшей цене очень радует, и точки путевые есть, что тоже не может не радовать. Гляжу и проблемы похожие решаются в этой теме 😃. В общем, заинтересовался, решил купить. НО…
Вот смотрю на два набора на rctimer, не пойму почему на AIOP дешевле и чем хороша (если так) другая плата именно для AnduCopter, поясните пожалуйста. Плюс AIOP для меня в том что мне она знакома, я смогу залить в неё знакомый “мультик”, если по какой-то причине не подружусь с AnduCopter. Я говорю об этих двух наборах:
- rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
- rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
И по антеннам - где взять для 433 МГц антенны для модема? Если я не ошибаюсь, на картинки штыри размером как для 2.4 ГГц. Именно на rctimer комплекте модемов какие расстояния пробивали в прямой видимости? Мне много не нужно, метров 500 более чем.
при попытке взлета сильно наклоняется в право, в мишн планере все по нулям стоит (ровно на плоской поверхности все) куда копать?
варианты
разная тяга винтомоторов
разный вес
небыла произведена калибровка регуляторов ESC
где взять для 433 МГц антенны для модема?
Спросите у
rcopen.com/forum/f123/topic233564/2420
Он покупал такой комплект
Сейчас поскольку поставил АКБ MAxAmp 11 000 3s, воткнул пропы APC 12" 3.8, и стал квадрик просто бешеным, хотя уменьшил еще Rate Roll P, разворот вокруг оси, он проседает тут же вниз. Двигаюсь влево вправо, движения очень резкие и тоже с просадом. Тоже самое вперед назад
на симметричных рамах rate roll и rate pitch не трогают а используют angular rate
на этом экране
резкость управления уменьшают stabilize control p процентов на 20
увеличивая отношение размер винта/расстояние от мотора до цента рамы сильно меняется влияние на курсовое управление - проверьте если он резок на курс то снижайте yaw angular rate - причем это первое что надо сделать.
еще один момент если держите за мотормаунт и даете газ вибраций быть недолжно. вибрации могут сбивать мозг с толку - делайте статическую и динамическую балансировку винтов и обеспечьте демпфирование контроллера