А давайте обсудим Arducopter - APM
С праздником всех!!!
виброразвязка самодельная, от CD приводов
Резинки от CD приводов очень мягкие. Это неплохо. Но у Вас жесткие провода и они не закреплены. Их надо крепить как можно ближе к АПМ. Иначе они сами начинают раскачивать платформу.
Ну это помимо проблем корпуса, которые могут быть.
С ошибками надо разбираться. Для начала проверить контакты. Настройки.
Если отключать ЖПС физически, то и в настройках тоже надо.
да, от Алексея
виброразвязка самодельная, от CD приводов
грешу на стойку GPS, как то может выдавать по логам?
Если отключить GPS…
у меня такая же сейчас стоит, вобрации полностью не убирались, пришлось слой мунгеля добавлять. К тому же по хорошему боченки надо под углом ставить - вибраций по Z будет меньше.
Добрый, APM Copter V3.3.3
Видимо все-таки пикс? Pixhawk на 3.3.3, в самом деле, летает изумительно )
Глядя лог на этом сайте - arduplotter.com можно увидеть, что набор высоты начался раньше. Тогда еще хуже - думал, что виновата вибрация, а теперь непонятно что.
Тоже коптер ломанулся вверх в первом полете при переключении в Альтхолд. Пикс, поошивка 3.3.3. Лог drive.google.com/file/d/…/view?usp=drivesdk
Не знаю, причина ли в этом, но я тоже перепрошивал, когда компас калибровал, разными старыми прошивками, 3.3.2, 3.2.1, 3.1.5, 3.3.3
Не знаю, причина ли в этом, но я тоже перепрошивал
А EEPROM перед прошивкой чистить надо?
Очистка никогда лишней не была. Включая команду эрайз дефаулт на странице фул параметры.
Касается любого контроллера.
Включая команду эрайз дефаулт
На странице Full Paremeter List есть кнопка “Reset to Default”. Это она? И этого достаточно?
Она. Вечно путаю. Насчет достаточно утверждать не буду (у меня нет пикса). Но как раз эта кнопка универсальное решение для всех.
Прошу прощения если повтор, но не нашел…
Жду доставки APM 2.6 (без ничего), и как понял, на ней не будет компаса, следовательно нужно в срочном порядке заказывать в догонку модуль GPS с компасом)
Так вот какой вариант будет актуальнее на данный момент? UBLOX NEO-6, 7 или 8? Или еще какой?
И вопрос два - смогу ли летать покамест без компаса, в обычном ручном режиме?
Так вот какой вариант будет актуальнее на данный момент? UBLOX NEO-6, 7 или 8? Или еще какой?
Кстати, вот туда же вдогонку вопрос. Сам летаю сейчас на neo-7. Есть ли разница с 8-ым, стоит ли на него переходить?
ПС: особых проблем нет, только в сильные облака подтупливает пару минут с высоким HDOP. И ценник выше у 8го…
Прошу прощения если повтор, но не нашел…
Жду доставки APM 2.6 (без ничего), и как понял, на ней не будет компаса, следовательно нужно в срочном порядке заказывать в догонку модуль GPS с компасом)
Так вот какой вариант будет актуальнее на данный момент? UBLOX NEO-6, 7 или 8? Или еще какой?
И вопрос два - смогу ли летать покамест без компаса, в обычном ручном режиме?
Без компаса можно летать в режимах, которые не используют компас. Например стабилайз. Его будет достаточно на первое время, пока сможете настроиться.
Про указанные жпс сказать ничего не могу , я летаю на отечественном, результат отличный.
Про эти может еще кто подскажет.
Без компаса можно летать в режимах, которые не используют компас. Например стабилайз. Его будет достаточно на первое время, пока сможете настроиться.
Про указанные жпс сказать ничего не могу , я летаю на отечественном, результат отличный.
Про эти может еще кто подскажет.
А что за отечественный? Мне не обязательно нужен именно Нео-х, просто любой стабильный и доступный.
А EEPROM перед прошивкой чистить надо?
А как его чистить?
Сам летаю сейчас на neo-7. Есть ли разница с 8-ым
Почитайте даташиты, сравните, самый точный на данный момент из доступных NEOM8P ( Обязательно устанавливайте на платы виброразвязки вместе с АП )
Хорошие платы навигации продает Drotek electronics у них еще есть Dropix, мне очень понравился 😃
А как его чистить?
Спиртом, тряпочкой…) Только что же написали…
самый точный на данный момент из доступных NEOM8 P
p -означает precise тоесть прецезионный, софт имеющийся в модуле умеет уточнять позицию модуля до десятков см установленного на несколько часов геостационарно. Пользы в нашем коптерном деле от такого модуля?
А вот пара модулей серии T позволяет выводить сырые данные навигации и при наличии внешнего обработчика позволяет моментально уточнять ошибки по всем каналам
ключевое слово rtklib habrahabr.ru/post/244475/
про RTK
RTKLIB, U-Blox M8T with raw data up to 10Hz
based on Intel Edison, real-time libraries
external compass
ground plane included
EMI protection
UART, WiFi, Bluetooth, Ethernet, USB connections
Tallysman antennas
Good multipath rejection
RF, serial, TCP ready
Web application to monitor configuration
User-friendly
Certified compatible with Pixhawk (ArduPilot/PX4) and MikroKopter
Flashed with RTKlib
dimension: 110mm
weight: 145g
А что за отечественный?
Я использую такой hobby.msdatabase.ru/…/gps-glonass-mt3333.
Повторю доволен. Сомнений в качестве даже не возникало. Уверенный прием. Опять же техподдержка своя и хотя проблем не возникало (но мало ли что). Опять же всегда знаю, что и обновление программ будет при необходимости. Получил уже прошитый и настроенный, как говорится подключил и полетел, тоже приятно, что не надо лишний раз ломать голову (и так задач хватает).
И да не скрою у меня под боком, но даже Вам это не то что из Китая неизвестно сколько ждать.
Пользы в нашем коптерном деле от такого модуля?
А вот пара модулей серии T позволяет выводить сырые данные навигации и при наличии внешнего обработчика позволяет моментально уточнять ошибки по всем каналам
ключевое слово rtklib
про RTK
Вот именно пользы пока от такого на ум пока приходит только РТЛ (как в ролике, предложенным Андреем).
Т.е. сантиметровая точность конечно хочется при автоматической посадке, тогда РТЛ сможет сажать коптер на подставку. Что в принципе позволит к примеру обойтись без ног или сажать на столик как в ролике. Очень удобно в поле когда кругом высокая трава.
Еще одно например применение - это гонки в автоматическом режиме. Получится что-то типа гонок роботов (у кого быстрее и точнее). Но это не так красиво, как гонки в ручном управлении.
Это больше интересно чисто из спортивного интереса и в обычной жизни можно обойтись. Тем более такая точность с помощью ЖПС потребует дополнительного оборудования в виде наземной станции.
Тоже коптер ломанулся вверх в первом полете при переключении в Альтхолд. Пикс, прошивка 3.3.3. Лог drive.google.com/file/d/0B7v...w?usp=drivesdk
Получается у пикса начались проблемы с альтхольдом. Причем подозрение падает на расчет высоты. Как будто идет накопление ошибки, а потом пикс начинает считать, что надо делать набор высоты. Причем саму высоту он перестает правильно измерять и задавать. Где-то косяк, только непонятна пока зависимость. И самое неприятное, что это может произойти в любой момент альтхольда. Наверно это больше программный сбой, но может быть как то связано с вибрацией и виброразвязкой в пиксе. Может они никуда не деваются, а только скапливаются.
Пока только нужно больше статистики, инфы. И еще надо научиться читать логи вибрации 3.3. (понять, что он там рисует).
Не знаю, причина ли в этом, но я тоже перепрошивал, …, разными старыми прошивками
И как рекомендации обязательно очищайтесь после перепрошивки. Мозгам с такими наворотами в прошивке и так проблем хватает.
И еще. Я бы настраивал пикс (будь он у меня) только в новой МП. Наверняка ее специально подгоняли под новые прошивки.
После таких проблем на АПМ как-то вообще не хочется уходить с 3.1.5 (хоть она уже и старенькая).
Наверно это больше программный сбой, но может быть как то связано с вибрацией и виброразвязкой в пиксе.
И как рекомендации обязательно очищайтесь после перепрошивки. Мозгам с такими наворотами в прошивке и так проблем хватает.
И еще. Я бы настраивал пикс (будь он у меня) только в новой МП. Наверняка ее специально подгоняли под новые прошивки.
Судя по моим логам у меня вибрации в норме. Настраивал, естественно, в последнем МП, вот с очисткой параметров мог быть косяк, я ее хоть и делал, но мог что-то накосячить
пока от такого на ум пока приходит только РТЛ
Польза?
Точное геопозиционирование с привязкой ортофотоплана по координатам к местности
Посадка с высокой точностью на станцию подзарядки коптера/самолета/конвертоплана
Зависание с высокой точностью.
Про косяки пикса под АРМ 3.3.3 их нет, по крайней мере у меня, правда у меня двойная виброразвязка ( платформа с аккумуляторами и подвесом на демпферах собственной конструкции+ на этой платформе стоит еще одна виброразвязка отфильтровывает остаточные низкочастотные вибрации) хотя недавно ее перенес на корпус, так как есть паразитные взаимные осцилляции из-за демпфирования покачиваний коптера ( это нужно изучать дальше ).
ИМХО если не косячить с питанием, проводами, компоновкой оборудования - все работает как задумано 😃
Судя по моим логам у меня вибрации в норме.
Для начала неплохо понять, а норма это сколько. Теперь в 3.3. старый фильтр по частоте разложили на 2. Отдельно аксель и отдельно гиро. Это неспроста. И хоть в настройках они стоят по умолчанию 20. Но 2 фильтра должны работать по разному и оценивают разное. И графики должны быть разные.
Про косяки пикса под АРМ 3.3.3 их нет, по крайней мере у меня, правда у меня двойная виброразвязка ( платформа с аккумуляторами и подвесом на демпферах собственной конструкции+ на этой платформе стоит еще одна виброразвязка отфильтровывает остаточные низкочастотные вибрации) хотя недавно ее перенес на корпус, так как есть паразитные взаимные осцилляции из-за демпфирования покачиваний коптера ( это нужно изучать дальше ).
ИМХО если не косячить с питанием, проводами, компоновкой оборудования - все работает как задумано
Ну как варианты решения проблемы. Хотя причину точнее неплохо выяснить.
Посадка с высокой точностью
Ну да, это интересно. Это уже писал раннее.
Зависание с высокой точностью.
Точность координаты на высоте уже не нужна, причем чем дальше от земли тем неважнее (метр туда сюда погоды не сделает). Болтанке в лойтере больше связана с проблемой компаса, чем жпс. Получается высокая точность нужна у земли. А при движении вдоль поверхности уже надо знать профиль земли. Тут перспективнее будет зрение.
Точное геопозиционирование с привязкой ортофотоплана по координатам к местности
Так координаты получить еще надо и с высоким разрешением, иначе будет встреча с землей.