А давайте обсудим Arducopter - APM

arb
appolinari:

Люди, давайте отделять мух от АРМ…
Все эти 3.3.3, и т. п. Не из этой темы.
Есть тема для продвинутых.
Для тех, кто шагнул за 3.2…
Давайте про пиксхавки там.

Изначально были сообщения, что эта проблема была и на апм. Встречалась проблема и с 3.2.
Поэтому поиск решения был тут. Но так как никто больше не подтверждает проблему у апм , то возможно Вы правы, что пришла пора переместиться в пикс.

Black_ninja

Комрады! Подскажите, пожалуйста куда копать. Контроллер APM 2.6 GPS + ublox 7m, рама F450, проблема такая когда спускаюсь с высоты в Лойтере начинается расколбас, происходит именно в штиль. Когда дует ветер все идеально. В режиме стаблизации и альт хольд при спуске как вкопанный.

alexeykozin

регулировать пиды, сделать выкос моторов к центру, спускаться с креном по спирали, поднять thr_min, изменить параметры курвы по тяге моторов

Amozov

Была ли у кого похожая проблема? Коптер летает все отлично. Но не могу понять. Передом не летает, а летает то боком, то один лучом вперед, то передом. В авто режиме пробовал и в circle. Автопилот оригинал apm. прошивка последняя

uric3000

спасите помогите! не летал месяца 3, подключил телеметрию включаю аккум, но почему то телеметрия не конектится да еще и греется очень сильно!!! отключил телеметрию, коптер заработал но при взлёте трясёт нереально, пробывал настроить пиды больше меньше но не реагирует ни как на эти параметры!!! что это может быть???

arb
Amozov:

Но не могу понять. Передом не летает, а летает то боком, то один лучом вперед, то передом.

Проверьте в настройках случайно не включены симпл или суперсимпл.

uric3000:

почему то телеметрия не конектится да еще и греется очень сильно

А кабель правильно подключен?

uric3000:

но при взлёте трясёт нереально

Винты не сломались, погнулись? Или мотор.

uric3000:

пробывал настроить пиды больше меньше но не реагирует ни как на эти параметры!

А что значит не реагирует? А пиды как меняете?

uric3000

настройку пидов посадил на крутилку и поставил диапазон от 0,900 до 1,800!
Винты новые, движки вроде тоже нормальные! без винтов крутятся ровно и тихо!
кабель проверял! всё приходит правильно!!! не пойму что могло случиться??? и почему греется модуль который к коптеру подключён!

arb
uric3000:

и поставил диапазон от 0,900 до 1,800!

Может просто другой диапазон поставить.

uric3000:

Винты новые, движки вроде тоже нормальные! без винтов крутятся ровно и тихо!

Значит винты кривые. Надо балансировать.

uric3000:

телеметрия не конектится да еще и греется очень сильно!

Греется, значит сгорел. Уточним речь идет о модеме или осд?

uric3000

какой попробовать диапазон?
винты балансировал!
греется именно osd!

кстати провода перепроверил на всякий случай по подключению! вспомнил что провод новый поставил! вроде все идет куда нужно, если конечно китайцы все правильно пометили!а греется микросхема по центру osd!

arb
uric3000:

какой попробовать диапазон?

Если PI - 0,08-0,12. Почитайте инструкции, чтоб вспомнить все.

uric3000:

винты балансировал!

Раз трясется, значит недостаточно.

uric3000:

греется именно osd!..а греется микросхема по центру osd

Небось квадратная такая. Если да, то сгорела атмега. Обычно когда сгорает, то просто греется. Видеочип просто прогорает.
ОСД очень требовательна к напряжению. Малейший скачок и все. В принципе перепаиваешь, перепрошиваешь и работает дальше. Или новую брать.

uric3000

а где купить то её можно что бы перепаять?

masterjon

всем привет кто не спит. пробовал сегодня погонять в дройде,по точкам .короче понял что то с телеметрией не то. на метрах 50-80 почти 0% сигнала. у меня 915 ая.подключал к телефону. что может быть проблемой?

arb
uric3000:

а где купить то её можно что бы перепаять?

Это уже через инет. Кому чего (быстрее или дешевле). Заодно проверте, может Вам проще готовую взять.

masterjon:

понял что то с телеметрией не то. на метрах 50-80 почти 0% сигнала.

Может с антеннами что-то не то.

uric3000

вот такая штука!

вот греется именно эта черная микросхема!!!

arb
uric3000:

вот такая штука!

Это модем. Греться чуть может.

uric3000:

вспомнил что провод новый поставил! вроде все идет куда нужно, если конечно китайцы все правильно пометили!

Скорее всего разводка напутана. Китайцы любят путать названия.
Rx апм должен идти на Tx модема и наоборот. Если не соединяется поменять местами. Если и тогда не соединяется, то надо сделать сброс параметров.

masterjon
arb:

Может с антеннами что-то не то

антенны прикручены,а как их еще проверить?

uric3000

менял только что местами, микросхема кипяток, палец обжигает!!!😦

arb
uric3000:

палец обжигает!!

Это плохо, скорее всего сгорела.

uric3000

😦 а если не она? может еще что то могло сгореть?