А давайте обсудим Arducopter - APM
пока от такого на ум пока приходит только РТЛ
Польза?
Точное геопозиционирование с привязкой ортофотоплана по координатам к местности
Посадка с высокой точностью на станцию подзарядки коптера/самолета/конвертоплана
Зависание с высокой точностью.
Про косяки пикса под АРМ 3.3.3 их нет, по крайней мере у меня, правда у меня двойная виброразвязка ( платформа с аккумуляторами и подвесом на демпферах собственной конструкции+ на этой платформе стоит еще одна виброразвязка отфильтровывает остаточные низкочастотные вибрации) хотя недавно ее перенес на корпус, так как есть паразитные взаимные осцилляции из-за демпфирования покачиваний коптера ( это нужно изучать дальше ).
ИМХО если не косячить с питанием, проводами, компоновкой оборудования - все работает как задумано 😃
Судя по моим логам у меня вибрации в норме.
Для начала неплохо понять, а норма это сколько. Теперь в 3.3. старый фильтр по частоте разложили на 2. Отдельно аксель и отдельно гиро. Это неспроста. И хоть в настройках они стоят по умолчанию 20. Но 2 фильтра должны работать по разному и оценивают разное. И графики должны быть разные.
Про косяки пикса под АРМ 3.3.3 их нет, по крайней мере у меня, правда у меня двойная виброразвязка ( платформа с аккумуляторами и подвесом на демпферах собственной конструкции+ на этой платформе стоит еще одна виброразвязка отфильтровывает остаточные низкочастотные вибрации) хотя недавно ее перенес на корпус, так как есть паразитные взаимные осцилляции из-за демпфирования покачиваний коптера ( это нужно изучать дальше ).
ИМХО если не косячить с питанием, проводами, компоновкой оборудования - все работает как задумано
Ну как варианты решения проблемы. Хотя причину точнее неплохо выяснить.
Посадка с высокой точностью
Ну да, это интересно. Это уже писал раннее.
Зависание с высокой точностью.
Точность координаты на высоте уже не нужна, причем чем дальше от земли тем неважнее (метр туда сюда погоды не сделает). Болтанке в лойтере больше связана с проблемой компаса, чем жпс. Получается высокая точность нужна у земли. А при движении вдоль поверхности уже надо знать профиль земли. Тут перспективнее будет зрение.
Точное геопозиционирование с привязкой ортофотоплана по координатам к местности
Так координаты получить еще надо и с высоким разрешением, иначе будет встреча с землей.
но может быть как то связано с вибрацией и виброразвязкой в пиксе.
У меня на 3.3 тоже полезли проблемы с удержанием высоты, на скоростных пролетах просадка идет, вибраций у меня нет, линия, идеальная балансировка вмг + развязка…на 3.2(с и без екф) и 3.1 все было идеально что приводит к мысли что проблема в самой прошивке(либо какие то настройки либо глубже)…Я пока не разбирался, вернулся на 3.2…У итальяшки кстати тоже проскакивало на канале описание этой проблемы с удержанием высоты, не помню на какой версии…
Про косяки пикса под АРМ 3.3.3 их нет…все работает как задумано
Есть у меня такой тест, в режиме альтхолд стик на полную вперед потом резкое торможение, потом назад и так же, и так много раз(я примерно в метре от земли гоняю, чтоб точно видеть есть ли просадка и сколько оная)…на всех последних до 3.3 этот тест я проходил(визуально просадки нет вообще, тоесть реали сантиметров 10-15 макс), на 3.3 даже на медленных пролетах высота плывет, не то чтоб прям сильно, но более полуметра точно может плыть на метров 10 горизонтального полета, потом восстанавливаться…и чем больше скорость тем сильнее, не знаю, может так задумано конечно но врядли…
Всё смешалось в доме Аблонских…
…
Люди, давайте отделять мух от АРМ…
Все эти 3.3.3, и т. п. Не из этой темы.
Есть тема для продвинутых.
Для тех, кто шагнул за 3.2…
Давайте про пиксхавки там.
Люди, давайте отделять мух от АРМ…
Все эти 3.3.3, и т. п. Не из этой темы.
Есть тема для продвинутых.
Для тех, кто шагнул за 3.2…
Давайте про пиксхавки там.
Изначально были сообщения, что эта проблема была и на апм. Встречалась проблема и с 3.2.
Поэтому поиск решения был тут. Но так как никто больше не подтверждает проблему у апм , то возможно Вы правы, что пришла пора переместиться в пикс.
Комрады! Подскажите, пожалуйста куда копать. Контроллер APM 2.6 GPS + ublox 7m, рама F450, проблема такая когда спускаюсь с высоты в Лойтере начинается расколбас, происходит именно в штиль. Когда дует ветер все идеально. В режиме стаблизации и альт хольд при спуске как вкопанный.
регулировать пиды, сделать выкос моторов к центру, спускаться с креном по спирали, поднять thr_min, изменить параметры курвы по тяге моторов
Была ли у кого похожая проблема? Коптер летает все отлично. Но не могу понять. Передом не летает, а летает то боком, то один лучом вперед, то передом. В авто режиме пробовал и в circle. Автопилот оригинал apm. прошивка последняя
спасите помогите! не летал месяца 3, подключил телеметрию включаю аккум, но почему то телеметрия не конектится да еще и греется очень сильно!!! отключил телеметрию, коптер заработал но при взлёте трясёт нереально, пробывал настроить пиды больше меньше но не реагирует ни как на эти параметры!!! что это может быть???
Но не могу понять. Передом не летает, а летает то боком, то один лучом вперед, то передом.
Проверьте в настройках случайно не включены симпл или суперсимпл.
почему то телеметрия не конектится да еще и греется очень сильно
А кабель правильно подключен?
но при взлёте трясёт нереально
Винты не сломались, погнулись? Или мотор.
пробывал настроить пиды больше меньше но не реагирует ни как на эти параметры!
А что значит не реагирует? А пиды как меняете?
настройку пидов посадил на крутилку и поставил диапазон от 0,900 до 1,800!
Винты новые, движки вроде тоже нормальные! без винтов крутятся ровно и тихо!
кабель проверял! всё приходит правильно!!! не пойму что могло случиться??? и почему греется модуль который к коптеру подключён!
и поставил диапазон от 0,900 до 1,800!
Может просто другой диапазон поставить.
Винты новые, движки вроде тоже нормальные! без винтов крутятся ровно и тихо!
Значит винты кривые. Надо балансировать.
телеметрия не конектится да еще и греется очень сильно!
Греется, значит сгорел. Уточним речь идет о модеме или осд?
какой попробовать диапазон?
винты балансировал!
греется именно osd!
кстати провода перепроверил на всякий случай по подключению! вспомнил что провод новый поставил! вроде все идет куда нужно, если конечно китайцы все правильно пометили!а греется микросхема по центру osd!
какой попробовать диапазон?
Если PI - 0,08-0,12. Почитайте инструкции, чтоб вспомнить все.
винты балансировал!
Раз трясется, значит недостаточно.
греется именно osd!..а греется микросхема по центру osd
Небось квадратная такая. Если да, то сгорела атмега. Обычно когда сгорает, то просто греется. Видеочип просто прогорает.
ОСД очень требовательна к напряжению. Малейший скачок и все. В принципе перепаиваешь, перепрошиваешь и работает дальше. Или новую брать.
а где купить то её можно что бы перепаять?
всем привет кто не спит. пробовал сегодня погонять в дройде,по точкам .короче понял что то с телеметрией не то. на метрах 50-80 почти 0% сигнала. у меня 915 ая.подключал к телефону. что может быть проблемой?
а где купить то её можно что бы перепаять?
Это уже через инет. Кому чего (быстрее или дешевле). Заодно проверте, может Вам проще готовую взять.
понял что то с телеметрией не то. на метрах 50-80 почти 0% сигнала.
Может с антеннами что-то не то.
вот такая штука!
вот греется именно эта черная микросхема!!!
вот такая штука!
Это модем. Греться чуть может.
вспомнил что провод новый поставил! вроде все идет куда нужно, если конечно китайцы все правильно пометили!
Скорее всего разводка напутана. Китайцы любят путать названия.
Rx апм должен идти на Tx модема и наоборот. Если не соединяется поменять местами. Если и тогда не соединяется, то надо сделать сброс параметров.
Может с антеннами что-то не то
антенны прикручены,а как их еще проверить?
как параметры сбросить можно?