А давайте обсудим Arducopter - APM
Комрады! Подскажите, пожалуйста куда копать. Контроллер APM 2.6 GPS + ublox 7m, рама F450, проблема такая когда спускаюсь с высоты в Лойтере начинается расколбас, происходит именно в штиль. Когда дует ветер все идеально. В режиме стаблизации и альт хольд при спуске как вкопанный.
регулировать пиды, сделать выкос моторов к центру, спускаться с креном по спирали, поднять thr_min, изменить параметры курвы по тяге моторов
Была ли у кого похожая проблема? Коптер летает все отлично. Но не могу понять. Передом не летает, а летает то боком, то один лучом вперед, то передом. В авто режиме пробовал и в circle. Автопилот оригинал apm. прошивка последняя
спасите помогите! не летал месяца 3, подключил телеметрию включаю аккум, но почему то телеметрия не конектится да еще и греется очень сильно!!! отключил телеметрию, коптер заработал но при взлёте трясёт нереально, пробывал настроить пиды больше меньше но не реагирует ни как на эти параметры!!! что это может быть???
Но не могу понять. Передом не летает, а летает то боком, то один лучом вперед, то передом.
Проверьте в настройках случайно не включены симпл или суперсимпл.
почему то телеметрия не конектится да еще и греется очень сильно
А кабель правильно подключен?
но при взлёте трясёт нереально
Винты не сломались, погнулись? Или мотор.
пробывал настроить пиды больше меньше но не реагирует ни как на эти параметры!
А что значит не реагирует? А пиды как меняете?
настройку пидов посадил на крутилку и поставил диапазон от 0,900 до 1,800!
Винты новые, движки вроде тоже нормальные! без винтов крутятся ровно и тихо!
кабель проверял! всё приходит правильно!!! не пойму что могло случиться??? и почему греется модуль который к коптеру подключён!
и поставил диапазон от 0,900 до 1,800!
Может просто другой диапазон поставить.
Винты новые, движки вроде тоже нормальные! без винтов крутятся ровно и тихо!
Значит винты кривые. Надо балансировать.
телеметрия не конектится да еще и греется очень сильно!
Греется, значит сгорел. Уточним речь идет о модеме или осд?
какой попробовать диапазон?
винты балансировал!
греется именно osd!
кстати провода перепроверил на всякий случай по подключению! вспомнил что провод новый поставил! вроде все идет куда нужно, если конечно китайцы все правильно пометили!а греется микросхема по центру osd!
какой попробовать диапазон?
Если PI - 0,08-0,12. Почитайте инструкции, чтоб вспомнить все.
винты балансировал!
Раз трясется, значит недостаточно.
греется именно osd!..а греется микросхема по центру osd
Небось квадратная такая. Если да, то сгорела атмега. Обычно когда сгорает, то просто греется. Видеочип просто прогорает.
ОСД очень требовательна к напряжению. Малейший скачок и все. В принципе перепаиваешь, перепрошиваешь и работает дальше. Или новую брать.
а где купить то её можно что бы перепаять?
всем привет кто не спит. пробовал сегодня погонять в дройде,по точкам .короче понял что то с телеметрией не то. на метрах 50-80 почти 0% сигнала. у меня 915 ая.подключал к телефону. что может быть проблемой?
а где купить то её можно что бы перепаять?
Это уже через инет. Кому чего (быстрее или дешевле). Заодно проверте, может Вам проще готовую взять.
понял что то с телеметрией не то. на метрах 50-80 почти 0% сигнала.
Может с антеннами что-то не то.
вот такая штука!
вот греется именно эта черная микросхема!!!
вот такая штука!
Это модем. Греться чуть может.
вспомнил что провод новый поставил! вроде все идет куда нужно, если конечно китайцы все правильно пометили!
Скорее всего разводка напутана. Китайцы любят путать названия.
Rx апм должен идти на Tx модема и наоборот. Если не соединяется поменять местами. Если и тогда не соединяется, то надо сделать сброс параметров.
Может с антеннами что-то не то
антенны прикручены,а как их еще проверить?
как параметры сбросить можно?
В полном списке параметров кнопка
менял только что местами, микросхема кипяток, палец обжигает!!!😦
палец обжигает!!
Это плохо, скорее всего сгорела.
😦 а если не она? может еще что то могло сгореть?
антенны прикручены,а как их еще проверить?
Это уже лучше в теме про антенны.
а если не она? может еще что то могло сгореть?
Если нет контакта с антенной, то выходной каскад будет греться.