А давайте обсудим Arducopter - APM

appolinari
arb:

…еще может плохая защита баро.

Не…, три АРМа ведут себя на этой плате абсолютно одинаково.
У всех трёх некошерный поролон?
А может “баг” в прошивке?😃 Попробовать снизить до 3.1.5?
Ладно, это если ни чего не поможет…

lokanaft
appolinari:

Не…, три АРМа ведут себя на этой плате абсолютно одинаково.

Раз именно на этой раме, значит расположение апм на ней неудачное и в него с винтов сильно задувает. А может просто вибрации или питание, лог нужен.

Bitrate:

Вот лог адруплоттер

Не скачивается оттуда лог почему то, а в нём самом неудобно сопоставлять события. Выложите просто файл лога.

appolinari

Для просмотра вибраций надо включить запись лога “основной + моторы”?
Или включить “писать всё”, и полетать пару минут?

macrokernel
appolinari:

Для просмотра вибраций надо включить запись лога “основной + моторы”?
Или включить “писать всё”, и полетать пару минут?

Default+IMU и полетать.

masterjon
lokanaft:

Вырвали из контекста, там 2.6 version, а вот bs у него во всех товарах написан www.ebay.co.uk/itm/231986603874

спасибо! а я весь мозг сломал ,что за версии. как то подозрительно дешево? хотя первый брал у китайца за 25 баксов.летал нормально(не с чем было сравнить) пока не утопил. может есть проверенный продавец APM.?Желательно из uk. (я в европе. разтоможка с 20баксов у нас) Спасибо.

Bitrate
lokanaft:

Не скачивается оттуда лог почему то, а в нём самом неудобно сопоставлять события. Выложите просто файл лога.

гуглдрайв вот лог =)

lokanaft

Не понимаю, нет никакого события в этот момент, а апм просто берёт и выключает моторы.

Bitrate
lokanaft:

Не понимаю, нет никакого события в этот момент, а апм просто берёт и выключает моторы.

Ну по видео примерно это и произошло. коптер завалился на правый бок, попытался перекувырнуться один раз и потом тупо падал головой вниз

Bitrate
lokanaft:

апм просто берёт и выключает моторы.

вот видео с борта. нитка в кадре это страховка самой камеры (она попасть в проп не могла) интересен звук, с которым походу заглох задний правый мотор. есть у кого какие предположения?

www.youtube.com/watch?v=7Ve9fqE9M8g

arb

Похоже, что развалился подшипник.
Перед самым переворотом отчетливо слышен треск. В самом полете треск тоже был временами , только тихий.
Если не подшипник, то винт мог начать цепляться за что-то.

Shuricus

Подшипники не разваливаются в этих моторах, если вы не в курсе. У моего знакомого лежит мешок убитых моторов. Он летает каждый день по 20минут с жесткими падениями, несколько лет. Ни одного развалившегося подшипника никогда не было. Поэтому не нужно фантазировать.

У меня АПМ один раз упал точно так же. Пропы не цепляли, подшипники на месте. Мало того, коптер сразу смог летать после этого. Единственное, что я сделал - поменял АПМ и регули. Коптер летает дальше. Пока не падал.

masterjon

всем привет.у меня вопрос по питанию apm. имеется повер модуль от комплекта YIYI P2 можно ли запитать этим модулем apm ?гпс от него пристроил, работает на ура.может кто пользуется таким? на выходе показывает 5.30 в.

Bitrate
arb:

Похоже, что развалился подшипник.

Нет, подшипники все целы, моторы тоже. я погонял уже коптер после краша на стенде. работает нормал, нигде не трещит

arb
Bitrate:

Нет, подшипники все целы, моторы тоже.

Замечательно.
Тогда скорее всего у Вас мягкие пластиковые винты. На видео видно как коптер болтает на ветру. Один из винтов скорее всего догнал луч под напором воздуха при болтанке.

Shuricus
arb:

Один из винтов скорее всего догнал луч под напором воздуха при болтанке.

Еще более абсурдная идея, чем развалившийся подшипник. Лопасти постоянно находятся под нагрузкой в пол кило для удержания коптера в эфире. До луча дотянутся шансов нет, от слова совсем, даже в момент поступательного движения.

lokanaft
arb:

Один из винтов скорее всего догнал луч под напором воздуха при болтанке

Зачем апм после этого будет отключать все моторы? Потом вдруг включил как ни в чём не бывало, потом опять выключил. В логе же видно. Если бы с мотором что то произошло, он бы ему ещё больше газа пытался дать.

Shuricus

А там видно отдельно по каждому мотору, что происходило?

lokanaft

Да нет там лога по отдельным, только общий.