А давайте обсудим Arducopter - APM
Кто как борется с проблемой BAD GPS HDOP ?
Раньше не было, и АРМ работал как часы. Теперь в Loiter висит 3 секунды и валит в сторону, перед этим издав 2 длинных и 2 коротких сигнала
“_ _ …” Что это значит? (У меня к контроллеру подключена пищалка). При этом GPS LOCK - имеется, горит синий диод, да и ДроидПланер сообщает о нем. Ловит 10 спутников. В общем, беда, пока не могу понять в чем дело.
Из возможных причин:
- на днях случайно сбросил все настройки: нажал и подтвердил резет во вкладке “Full Parametr List”. Но потом вроде всё восстановил, откалибровал все по порядку, в т.ч. регуляторы заново. Настроил Флай моды, FS. Думал сначала дело в том, что активировал Geo Fence. Но отключение оной не помогло. На 7 и 8 каналах стоит разное. Делал автотюн в AltHold. Может что забыл!..
- Еще поставил на доп.триммер (6 канал) COMPASS_DEC. Все делал по инструкции. Все это время триммер был в нуле. Попробовал отрегулировать, да, действительно, на воронку унитаза влияет, но не успеваю. Коптер в Лоитере начинает сваливать в лес. Не понятно почему. Есть подозрения что из-за этой самой ошибки GPS HDOP. Но что с ней делать?
Буду благодарен за любую подсказку!
Логи, которые умею только скачивать и смотреть траектории на планете:)
Сейчас появилась мысль сделать сброс EEPROM, авось поможет
Сейчас появилась мысль сделать сброс EEPROM, авось поможет
А, так получается я именно это и сделал когда сбросил параметры. Тогда совсем не понимаю куда копать.
И вот сейчас заметил что стоял FailSafe по GPS. Отключил.
Стоит ли отключать GPS GLitch Protection ?
Модуль кстати вот такой Ublox NEO-M8N
А шдоп сколько показывает когда сваливает?
в старых апмовских прошивах thr_min увеличение выводит обороты мотора выше чем зона нелинейной околонулевой тяги
в них же есть настройки кривой газа по трем точкам мин мид и макс
У меня сейчас кривая по трем точкам в конфиге такая: 1000 600 130
У меня сейчас кривая по трем точкам в конфиге такая: 1000 600 130
Алексей Вам предложил увеличить 130.
Алексей Вам предложил увеличить 130
Это я понял. Вопрос на сколько? Кто-то уже менял этот параметр?
Это я понял. Вопрос на сколько? Кто-то уже менял этот параметр?
Пробуйте по 5 для начала (станет понятно как влияет ), потом и по 1 можно для тонкой настройки.
подскажите что там с вибрацией
По XY относительно нормально, даже на всплеске, который не видно на картинке, а вот по Z чего то колбасит… Может где то провода болтаются и стучат по корпусу…
Люди добрые, гляньте на логи, подскажите что там с вибрацией, плиииз!
Я смогу только вечером. А что с вибрацией , есть основания? И что еще смотреть?
По картинке Сергея я могу предположить еще о резонансе. По z что-то чересчур.
АРМ прилеплен на двусторонний скотч, моторы давно не балансировал, пропеллеры не фонтан…😃
Вечером проверю, возможно что то из проводов постукивает. Надо порядок навести…
Возможно он из за этого расколбаса по Z проседает да подлетает в лоитере и альтхольде?
Ещё бы там на скотче не линии были:
INS_MPU6K_FILTER, 20
Хелп,народ!
При калибровке регуляторов всё в норме, канал газа отрабатывает как и положено а вот при арминге нет
Газу дал,а он чуть сильнее,чем на холостых крутится
И никак больше не реагирует на стик газа
Только на минимальное положение - холостые
Любое другое - пол газа(или сколько там)
Чего делать?
Пробовал менять параметр RC_Speed
Не помогло
Хелп,народ!
При калибровке регуляторов всё в норме, канал газа отрабатывает как и положено а вот при арминге нет
Газу дал,а он чуть сильнее,чем на холостых крутится
И никак больше не реагирует на стик газа
Регули как калибруешь все сразу через АПМ или по отдельности на приемнике? Как приёмыш подключен по sbus или pwm?
Регули все месте на apm
Подключён приёмник по pwm
Я,вообще,летал сегодня уже. Всё было относительно нормально
Но вот чёрт дёрнул обновить прошивку в МР
Откатился обратно,тоже не помогло
Больше удивляет,что когда откалибруешь,газ отрабатывается чётко
А перезагрузишь,армишь - нет.
Работают они синхронно
Т.е.,не в их калибровке дело,я думаю
Регули все месте на apm
Подключён приёмник по pwm
Я,вообще,летал сегодня уже. Всё было относительно нормально
Но вот чёрт дёрнул обновить прошивку в МР
Откатился обратно,тоже не помогло
Больше удивляет,что когда откалибруешь,газ отрабатывается чётко
А перезагрузишь,армишь - нет.
Работают они синхронно
Т.е.,не в их калибровке дело,я думаю
Только сегодня мучился с этой ботвой. У меня так же было. Это глюк на 3 канале. Хотя до этого тоже летал и было все ок. В чем там дело я не выяснил. Тупо перепрошил ppm энкодер под sbus и забил на pwm. Теперь все работает.
Это я понял. Вопрос на сколько? Кто-то уже менял этот параметр?
130 это значит минимальный газ это 13% попробуйте 18% и пощупайте есть хоть немного тяга при таком газе, если нет еще чуток
Ещё бы там на скотче не линии были:
INS_MPU6K_FILTER, 20
Это я экскрементировал с фильтром.😃
Много где встречал высказывание по поводу поставь 20 и будет тебе счастие…
Обычно у меня стоит 0, по дифолту. Вчера я ему прописывал от ноля и до 20. Раньше, как то тестил и остальные значения. но, выше 20ти начинаются довольно сильные колебания…😃
Вот тут без фильтра.
Почитал тут статью. Судя по рамкам обозначенным в ней, мне есть с чем бороться…
Только сегодня мучился с этой ботвой. У меня так же было. Это глюк на 3 канале. Хотя до этого тоже летал и было все ок. В чем там дело я не выяснил. Тупо перепрошил ppm энкодер под sbus и забил на pwm. Теперь все работает.
может радио криво откалибровали в инитал сетапе? прописалось вам к примеру 1400мс в качестве максимального газа - вот и не дает больше разогнать.
а когда сбас настраивали перекалибровали радио - вот и заработало.