А давайте обсудим Arducopter - APM
Сейчас появилась мысль сделать сброс EEPROM, авось поможет
А, так получается я именно это и сделал когда сбросил параметры. Тогда совсем не понимаю куда копать.
И вот сейчас заметил что стоял FailSafe по GPS. Отключил.
Стоит ли отключать GPS GLitch Protection ?
Модуль кстати вот такой Ublox NEO-M8N
А шдоп сколько показывает когда сваливает?
в старых апмовских прошивах thr_min увеличение выводит обороты мотора выше чем зона нелинейной околонулевой тяги
в них же есть настройки кривой газа по трем точкам мин мид и макс
У меня сейчас кривая по трем точкам в конфиге такая: 1000 600 130
У меня сейчас кривая по трем точкам в конфиге такая: 1000 600 130
Алексей Вам предложил увеличить 130.
Алексей Вам предложил увеличить 130
Это я понял. Вопрос на сколько? Кто-то уже менял этот параметр?
Это я понял. Вопрос на сколько? Кто-то уже менял этот параметр?
Пробуйте по 5 для начала (станет понятно как влияет ), потом и по 1 можно для тонкой настройки.
подскажите что там с вибрацией
По XY относительно нормально, даже на всплеске, который не видно на картинке, а вот по Z чего то колбасит… Может где то провода болтаются и стучат по корпусу…
Люди добрые, гляньте на логи, подскажите что там с вибрацией, плиииз!
Я смогу только вечером. А что с вибрацией , есть основания? И что еще смотреть?
По картинке Сергея я могу предположить еще о резонансе. По z что-то чересчур.
АРМ прилеплен на двусторонний скотч, моторы давно не балансировал, пропеллеры не фонтан…😃
Вечером проверю, возможно что то из проводов постукивает. Надо порядок навести…
Возможно он из за этого расколбаса по Z проседает да подлетает в лоитере и альтхольде?
Ещё бы там на скотче не линии были:
INS_MPU6K_FILTER, 20
Хелп,народ!
При калибровке регуляторов всё в норме, канал газа отрабатывает как и положено а вот при арминге нет
Газу дал,а он чуть сильнее,чем на холостых крутится
И никак больше не реагирует на стик газа
Только на минимальное положение - холостые
Любое другое - пол газа(или сколько там)
Чего делать?
Пробовал менять параметр RC_Speed
Не помогло
Хелп,народ!
При калибровке регуляторов всё в норме, канал газа отрабатывает как и положено а вот при арминге нет
Газу дал,а он чуть сильнее,чем на холостых крутится
И никак больше не реагирует на стик газа
Регули как калибруешь все сразу через АПМ или по отдельности на приемнике? Как приёмыш подключен по sbus или pwm?
Регули все месте на apm
Подключён приёмник по pwm
Я,вообще,летал сегодня уже. Всё было относительно нормально
Но вот чёрт дёрнул обновить прошивку в МР
Откатился обратно,тоже не помогло
Больше удивляет,что когда откалибруешь,газ отрабатывается чётко
А перезагрузишь,армишь - нет.
Работают они синхронно
Т.е.,не в их калибровке дело,я думаю
Регули все месте на apm
Подключён приёмник по pwm
Я,вообще,летал сегодня уже. Всё было относительно нормально
Но вот чёрт дёрнул обновить прошивку в МР
Откатился обратно,тоже не помогло
Больше удивляет,что когда откалибруешь,газ отрабатывается чётко
А перезагрузишь,армишь - нет.
Работают они синхронно
Т.е.,не в их калибровке дело,я думаю
Только сегодня мучился с этой ботвой. У меня так же было. Это глюк на 3 канале. Хотя до этого тоже летал и было все ок. В чем там дело я не выяснил. Тупо перепрошил ppm энкодер под sbus и забил на pwm. Теперь все работает.
Это я понял. Вопрос на сколько? Кто-то уже менял этот параметр?
130 это значит минимальный газ это 13% попробуйте 18% и пощупайте есть хоть немного тяга при таком газе, если нет еще чуток
Ещё бы там на скотче не линии были:
INS_MPU6K_FILTER, 20
Это я экскрементировал с фильтром.😃
Много где встречал высказывание по поводу поставь 20 и будет тебе счастие…
Обычно у меня стоит 0, по дифолту. Вчера я ему прописывал от ноля и до 20. Раньше, как то тестил и остальные значения. но, выше 20ти начинаются довольно сильные колебания…😃
Вот тут без фильтра.
Почитал тут статью. Судя по рамкам обозначенным в ней, мне есть с чем бороться…
Только сегодня мучился с этой ботвой. У меня так же было. Это глюк на 3 канале. Хотя до этого тоже летал и было все ок. В чем там дело я не выяснил. Тупо перепрошил ppm энкодер под sbus и забил на pwm. Теперь все работает.
может радио криво откалибровали в инитал сетапе? прописалось вам к примеру 1400мс в качестве максимального газа - вот и не дает больше разогнать.
а когда сбас настраивали перекалибровали радио - вот и заработало.
может радио криво откалибровали в инитал сетапе? прописалось вам к примеру 1400мс в качестве максимального газа - вот и не дает больше разогнать.
а когда сбас настраивали перекалибровали радио - вот и заработало.
Алексей, это наврятли. Значения при калибровке газа на pwm точно были не такие, если память не изменяет 1900 с копейками.