А давайте обсудим Arducopter - APM
варианты
разная тяга винтомоторов
разный вес
небыла произведена калибровка регуляторов ESC
а куда копать дальше? калибровку сделал еще раз, ничего не изменилось
вес вроде сбалансированный по возможности,
а вот насчет разной тяги вообще не понял, что с ней делать то ?
а куда копать дальше? калибровку сделал еще раз, ничего не изменилось
вес вроде сбалансированный по возможности,
а вот насчет разной тяги вообще не понял, что с ней делать то ?
У меня такая же беда. Летает здорово, но тянет вперед и в лево, диапазона тримов на аппе не хватает.
у меня еще сложней, он при взлете( верней попытке взлета) наклоняется на одну сторону, разок дома попытался запустить, газ в пол случайно, и гекса прям в плазму полетело, повезло что без последствий, полько чуть подставка поцарапалась, я думал кирдык экрану 😃
валяется собраная гекса уже месяца три, никак немогу запустить 😦
а вот насчет разной тяги вообще не понял, что с ней делать то ?
чтобы проверить тягу при одинаковом управляющем сигнале нужны весы и сервотестер с индикацией
примерно так
а если совсем попростому то включть все моторы от одного канала управления (режим калибровки) и посмотреть равномерно ли поднимаются лучи.
затем переставля регуляторы моторы и пропеллеры местами выяснить причину низкой тяги
сигнал по одному проводу, как вы и сказали, прошивка 2.6.5 , результат такойже. регули к моторам припаяны,(штекеров небыло в стоке) теперь мне иш че местами менять?
пока несовсем понятно что мне это даст. ну буду следовать вашим инструкциям
у меня еще сложней, он при взлете( верней попытке взлета) наклоняется на одну сторону,
Судя по вашему видео у вас не откалиброван рабочий диапазон регуляторов (у всех практически разный). Вот гексу и тянет на взлете в разные стороны. Тяжеловато будет с управлением справится и настроить нормальный полет даже когда взлетит и стабилизируется. Калибруйте всё же регуляторы.
а как их калибровать? делал как в шики, вариант хором,(автомат типа). как нужно то?
-
Снимите пропеллеры.
-
Подключите плату APM 2.5 к компьютеру и выберите в выпадающем меню (в advanced param помоему) что-то типа next start esс calibrate - сохраните настройки, и отключите плату от компьютера
-
Включите передатчик и установите газ в максимальное положение
-
Подайте питание на коптер (штатно через акб)
-
После того как регули пропищат (ну в пределах 1-3 секунд после подачи питания - долго не ждите чтоб регули не вошли в режим настройки параметров.) Опустите газ в ноль - регуляторы опять пропищат - диапазон откалиброван.
-
Отключите питание от коптера.
-
Всё…
а то что я делал, ка шики не то?
1 включил передачтчик газ в пол
2 включил акб
3 передернул
4 газ в ноль
5 все.
это не так точно или глубоко калибрует?
это не так точно или глубоко калибрует?
мало
надо 2 раза так делать
- включили передатчик, газ в пол
- включили акб
- отключил акб. передатчик всё еще включен. газ в пол
- включили акб. “пи”
- газ в ноль. “пи пи”
- отключаем акум
чтото гдето читал( якобы )нельзя юсб и акб одновременно или перевел не так.
мало
надо 2 раза так делать
- включили передатчик, газ в пол
- включили акб
- отключил акб. передатчик всё еще включен. газ в пол
- включили акб. “пи”
- газ в ноль. “пи пи”
- отключаем акум
так и дела, два раза подряд именно или необязательно? если так разобраться то неподряд раз пять делал, результат тотже,
жена не разрешает уже дома запускать 😃 за телек боится
откалибруйте по одному (все регули) через 3ий канал приемника
или сервотестер
для проверки
регули маркус и вродебы симонк тоже калибруются двумя ступенями газ в верхней точке - писк
ждем секунду
резко газ в середину - писк
ждем секунду
резко газ в ноль - мелодия
чтобы перевести ардукоптер в режим калибровки включите пульт с газом в максимум, затем питание на коптер - пойдет волна по светодиодам. выключить и включить питание контроллера.
подать питание моторов (вынты греха подальше снять или фазу хотябы)
будет писк с которого начинается калибровка моторов
2 djal
отличное видео, хороший пример как быть не должно.
это совершенно точно кекалиброванные регуляторы оборотов.
на калиброваных все должны стартовать одновременно, с уверенными холостыми оборотами,
кстати если холостые обороты малы то нужно их поднять параметром thr_min
валяется собраная гекса уже месяца три, никак немогу запустить
Такая же фигня с квадриком была, как только регули не калибровал и по одному и все в месте и от Кука, оказалось один регуль просто “другой” хотя все СимонК с RCtimer 20A. Поменял регуль, теперь все моторы стартуют одновременно.
а rc-timer регули это какие? как калибруюися?
у вы обрадовали. мне теперь еше регуль заказывать? так то про запас полюбому нужно, но ноаые транзакции хо елось после первого полета делать.
а rc-timer регули это какие? как калибруюися?
такие
Как по мануалу: передатчик включен, газ вверх, включаю коптер, выключаю коптер и включаю еще раз, регули пищат, газ вниз, еще раз пищат, передергиваю питание еще раз и все.
симонк тоже калибруются двумя ступенями
Так у меня корректно калибруются только два регуля из четырех.
у вы обрадовали. мне теперь еше регуль заказывать
Пока нет, вы с этими попробуйте справится как советуют. А то на заказываете всякого ненужного.
Так у меня корректно калибруются только два регуля из четырех.
после писка секнудочку ждите (проговорите ии-раз) и резко переводите стик
после писка секнудочку ждите
Не, два нормально калибруются а другие два после такой калибровки только в середине газа стартуют, видимо разные партии/прошивки.
А тот что заменил, вообще калиброваться отказывался.
видимо разные партии/прошивки.
у симонка код меняется по несколько раз в неделю, если партии разные - значит и прошивки различаются
Как заставить подвес работать во всем диапазоне сервы?
То есть мне нужно чтобы по Tilt подвес выставлялся с пульта либо вертикально, либо горизонтально (диапазон 90 гр.) и при этом стабилизировал камеру при наклонах коптера вперед и назад еще хотя бы по 15 градусов.
значит и прошивки различаются
Да, эти заказывал в разное время. На первом коптере все регули заказывал одновременно и они калибруются как один.