А давайте обсудим Arducopter - APM
Какой из вариантов правильный, нарисовал на фото ,синий или красный
Оба не верные. Север вычисляестя отклонинием по нескольким координатам. Контроллес сам это высчитывает. Ваша задача поставить компасс так, чтобы он соответствовал положению АПМ. В Вашем случае обратное направление стрелки по Y. Включите миссион планер все будет ясно.
синий или красный
Синий.
Но проверить по карте в МП не помешает.
А о чем говорят вибрации по AccZ. -2 -18?
И есть ли параметр отслеживающий силу радиосигнала?
Памагите! В альтхолде висит немного подергиваясь по высоте, мелко так,иногда даже проседает на пол метра вверх и вниз, а если включаю лоитер,то прет вверх .Серединка газа стоит в серединке, газ висения тоже около 50 % ,смотрел по стабу. Сильно убрал пиды от стоковых из-за очень напряженного висения,чуть тронешь он начинает дрожать. Вибростоечки работаюх оч хорошо, что доказывает три предыдущих сетапа. Вчера летал ничего не меняя-все было супер, сег ворона украла кусок от пропа, и вот началось…Да, менял миниарм с идеально летающего аппарата-та же фигня.Автотюн сделать пока нет возможности,думаю дело не в нем. Баро закрыт внутри родной поролонкой. ПРопы 10" моторы 2212-750 кв , регули слишком шустрые sбихели прошивкой рейсеры(на трех аппаратах летают успешно) вес аппарата 1050 питаю 12 В.Конечно пропы отбалансированы ,питание импульсник плюс линейник-5.02 В , рама жесткая. Почему в лоитере сам летит вверх ??
Спасибо.
Оба не верные. Север вычисляестя отклонинием по нескольким координатам. Контроллес сам это высчитывает. Ваша задача поставить компасс так, чтобы он соответствовал положению АПМ. В Вашем случае обратное направление стрелки по Y. Включите миссион планер все будет ясно.
Почему в лоитере сам летит вверх ??
Лог есть?
А о чем говорят вибрации по AccZ. -2 -18?
О том, что они чрезмерно недопустимые.
И есть ли параметр отслеживающий силу радиосигнала?
RSSI на самом приемнике.
О том, что они чрезмерно недопустимые.
Х и У в норме, а только Z. Я имел ввиду что это указывает на что то конкретное или без разницы - общие вибрации?
Вчера летал ничего не меняя-все было супер, сег ворона украла кусок от пропа, и вот началось…
Ну как бы и напрашивается причина - исчезнувший кусок пропа. Соответственно вибрации.
Конечно пропы отбалансированы
Отбалансированы уже после потери?
Тогда стоит поискать еще потери или повреждения, например погнутый вал мотора.
Глянуть лог конечно неплохо.
Счас пытаюсь его выковырнуть . Получилось.Рассказываю что увидел: скорее всего после удара вороны сдвинулся переменник на импульснике (он был притянут стяжкой к раме как раз стороной переменника) ,напряжение на выходе стало 4.3 В судя по логам , еще красная надпись выпадает трабл екф , сейчас выставлю напряжение 5 В , подлетну, отпишусь.
указывает на что то конкретное
Значит под виброразвязкой какой то провод упёрся ему в дно. Когда резинки без наклона, тоже по Z больше.
Я имел ввиду что это указывает на что то конкретное или без разницы - общие вибрации?
Может и провод виноват, даже скорее всего. Болтается какой-нибудь снизу, сбоку - неважно. Главное болтается.
А может и общие вибрации трансформируются в Z.
Для начала закрепить все провода от АПМ. Еще раз записать лог. Проверить вибрации.
Спасибо,разобрался.Действительно, вых напряжение по причине смещения переменника стало 4.2 В , что интересно, выкинул все линейники, поставил новый импульсник,выставил по двум вольтметрам 5.05 В , а логи рисуют 4.6 В !! Но после подлета коптер повис как надо , вернул старые пиды , вроде все в норме-но вот 0.4 В несоответствия меня озадачило.Еще не нашел графика вибраций, по ходу я его не включил.))
Мини апм где то внутри себя сжирает 0.4В, надо давать питание на разъём приёмника или юарта.
И есть ли параметр отслеживающий силу радиосигнала?
для аппаратуры Fr Sky и осд.
Received Signal Strength Indication (RSSI)
параметр RSSI_RANGE
Но удобнее всего выводить информацию на пульт,в пaре к примеру turnigy 9X и приемник от FrSky
не смог сюда засунуть лог, научусь)) Вот такие вибрации по всем трем осям-можно летать?
Мини апм где то внутри себя сжирает 0.4В, надо давать питание на разъём приёмника или юарта.
Что значит сжирает, при каком токе питания? просадка 0.4в это достаточно много. Если при измерении тестером все норм, вполне вероятно, что ADC который задействован для измерения питания работает не корректно.
Вот такие вибрации по всем трем осям-можно летать?
Не фонтан. Летать будет как-то, но скорее всего будут проблемы.
просадка 0.4в это достаточно много.
Да стоит что-нибудь типа диода.
Хорошо-стоит диод, так ск должен показывать тогда график Vcc ? Значит получается 4.6 В нормальное напряжение? Запутался.
Хорошо-стоит диод, так ск должен показывать тогда график Vcc ? Значит получается 4.6 В нормальное напряжение? Запутался.
Это зависит от того где снимаете контрольное напряжение, после диода, или до него. Если после диода реальных 4.6в то, рекомендуется его убрать. По своему опыту скажу, что реально и 4.6 не будет проблемой, т.к. все ,бортовые контроллеры питаются 3.3в
Значит получается 4.6 В нормальное напряжение? Запутался.
Нормально для АПМ, ненормально для обвязки типа ОСД и остального.
надо давать питание на разъём приёмника или юарта.
Так правильнее будет.