А давайте обсудим Arducopter - APM

An_private
Chelenjer:

АЦП 8-ми разрядное

Нет. На AVR АЦП 10 битное. Соответственно, при опоре в 5В цена младшего разряда 5/1023=4,8 мВ. Реально точность АЦП похуже, но с точностью порядка 0.02В он измерит без проблем.

Chelenjer:

напряжение VDD неизбежно «плавает»

Да, это косяк АПМ. Что им мешало использовать внутренний стабилизированный генератор опорного напряжения - загадка.

Chelenjer:

Достаю батарею и замеряю напряжение - 10,6 В. Смотрю лог. Вранье с замером напряжения никуда не делось, просто оно сместилось в сторону еще меньшего напряжения.

Вы забываете про просадку батареи под нагрузкой. Посадите коптер и подержите его с минимальными оборотами еще минутку и после этого снимите логи. На графике напряжения увидите хороший такой скачок в момент посадки (снятия нагрузки с батареи).

ENGINEERUS
Chelenjer:


В процессе “полета” время от времени тяну аппарат в разные стороны, вверх, вниз. После 8 минут “полета” коптер резко рванул вверх - еле удержал - сработал фолсейв по питанию. Переключаюсь в режим Стаб и «летаю» дальше. На 16-й минуте газ уже до предела, но для висения все равно не хватает. Испытание заканчиваю.
Замеряю напряжение батареи – 9.9 В.
Итог не утешителен. .

  1. Насколько я понимаю измерения напряжения под нагрузкой (в полете) Вы не производили, поэтому эксперемент можно считать не верным.
  2. АЦП на ATMEGA - дискретностью 1023 единицы
  3. Естественно калибравать надо при том вольтаже который более всего нам нужен для точных показаний, при полетах - это 3.3-3.5 в на банку. (все уже описывалось много раз)

Значение срабатывания Фэйлсейва по вольтажу, не может быть константным, разные батарей, разные режимы полетов и т.д.
Для примера. У меня 3-банки, Я меняю порог срабатывания в зависимости от типа полета, к примеру в автоматическом полете, устанавливаю из расчета, что бы аппарат успел вернуться домой. При полетах в агрессивных режимах просадки очень большие, его можно понизить и до 9.6-9.9. Соответственно для спокойных полетов, (фото-видео) 10.5-10.4 всамый раз.
Главное не забывать, что после 3.5 в. на банку, кривая падения емкости резко идет вниз

XrayT1

Добрый день.
Подскажите, пожалуйста, по поводу компонентов.
Подпалил китайский Pixhawk подключив в USB. Полагаю из-за того что было подключено все подряд (модемы, MinimOSD от 5 вольт).
Выгорел компонент около разьема (прямо напротив него почернение на корпусе) который выделен красным. На нем остались фрагменты маркировки которая совпадает с компонентом выделенным зеленым.

На маркировке написано L2L (К в верхнем регистре).
Подскажите, пожалуйста, где можно раздобыть замену? По таком маркировке короткой не гуглится.
Размеры 2.5мм х 1.5мм.

Спасибо.

arb

Это вроде диоды. Можно хоть на ножках впаять. В теме про пикс несколько страниц назад было что-то такое же.

Roman89

Подскажите, а нельзя на APM 2.6 вывести наружу USB выход, чтоб можно было закрепить разъем в удобном месте и при этом оставить имеющийся вход? Хотел подпаяться к имеющемуся выходу, но уж сильно близко контакты расположены, вот и подумал может есть какие площадки, куда можно подпаяться. Я компактно упаковал контроллер в корпус. Вывел провода для радиомодема и для настройки использую его, но лог скачать по нему не удается (скачивание всегда завершается ошибкой), вот и озадачился.

Roman89
alex_nikiforov:

Поставить юсб-удлиннитель, например, такой rctimer.com/product-964.html

Это слишком просто. 😃
Он сильно выперает из корпуса, я пробовал так сделать, даже пластик с него снял, но всё равно на 7 мм. торчит, а у меня впритык.

ENGINEERUS
Roman89:

Подскажите, а нельзя на APM 2.6 вывести наружу USB выход, чтоб можно было закрепить разъем в удобном месте и при этом оставить имеющийся вход?.

монтажных пяточек нет. Можно подпояться на компоненты, тестер в руки. Но намного удобнее использовать Bloetooth модемчик. Все-таки шнурок - это уже прошлый век.

Roman89
ENGINEERUS:

Но намного удобнее использовать Bloetooth модемчик. Все-таки шнурок - это уже прошлый век.

У меня выведены провода под радиомодем, но по нему, логи не скачиваются, вот на этот случай и хочу шнурок вывести. А по Bloetooth, логи скачиваются?

schs
Roman89:

Подскажите, а нельзя на APM 2.6 вывести наружу USB выход, чтоб можно было закрепить разъем в удобном месте и при этом оставить имеющийся вход?

Можно по другому. Внутри usb-serial, можно вывести сериал, навесив дополнительный конвертор, при необходимости.

Roman89:

Вывел провода для радиомодема

Вот к ним и подключайтесь.

Roman89
schs:

Вот к ним и подключайтесь.

Что к ним подключать, usb-serial?
А на микросхеме FT232RL, подойдет?

alex_nikiforov

Синий зуб это тоже самое, как и модем, еще есть wifi модуль, соответственно и подключаются они туда же.

Roman89
alex_nikiforov:

Синий зуб это тоже самое, как и модем, еще есть wifi модуль, соответственно и подключаются они туда же.

Я прекрасно понимаю их назначение. Но, по модему скачивание логов заканчивается ошибкой, по этому и озадачился. Если Вы подскажите, по bluetooth, логи скачиваются или нет, то облегчите мне задачу.

Roman89
Roman89:

Что к ним подключать, usb-serial?
А на микросхеме FT232RL, подойдет?

Все вопросы отпали.
Сергей, большое спасибо, подключил FTDI232 в разъём телеметрии, все работает.
При необходимости скачать лог, буду подключаться через FTDI.

ENGINEERUS
Roman89:

У меня выведены провода под радиомодем, но по нему, логи не скачиваются, вот на этот случай и хочу шнурок вывести. А по Bloetooth, логи скачиваются?

Скачиваются. По моему это самая удобная и недорогая альтернатива кабелю.

Sergey_Pavlovich
ENGINEERUS:

Скачиваются.

Не разу не удалось скачать логи через модем. Если можно запустить скачивание, то это ещё не значит, что лог скатается до конца.

Roman89
ENGINEERUS:

Скачиваются. По моему это самая удобная и недорогая альтернатива кабелю.

Закажу ещё и bluetooth, шнурок удобен тем, что не надо АКБ подключать. Подключился дома и настраивай хоть сколько. А АКБ разряжается, потом регули начинают пищать, “типа без дела стоим”. А радио соединение в поле хорошо иметь.

ENGINEERUS
Sergey_Pavlovich:

Не разу не удалось скачать логи через модем. Если можно запустить скачивание, то это ещё не значит, что лог скатается до конца.

Сочувствую, я так только через БТ-модем качаю, коптер в другой комнате стоит.

schs
Roman89:

Что к ним подключать, usb-serial? А на микросхеме FT232RL, подойдет?

Да.
Да.

alex_nikiforov:

Синий зуб это тоже самое, как и модем

Там типично нет DTR, а без него неудобно.

Михаил_21
Chelenjer:

В нашем случае, опорным напряжением для АЦП, является VDD, т.е. напряжение питания микросхемы мега2560 – 5 В, которым и соответствует код на выходе АЦП - 1111 1111, или в десятичном виде – 255. А напряжение VDD неизбежно «плавает», в зависимости от нагрузки, температурного дрейфа и кучи всяких других вещей. Соответственно, сводятся на нет, все «потуги» программиста придумать алгоритм перевода битов и байтов в удобоваримые вольты.

а подать внешнее опорное напряжение 5в возможности нет? например на AD584