А давайте обсудим Arducopter - APM
Но это не так удобно,как с самих мозгов включать.
Тогда на выход любого свободного канала АП, и в таблице параметров укажите этот канал, как транслирующий RC.
RC N_Funkcion.
Так этсама…
Пытаюсь запустить МР,выдаёт ошибку “подключенное к систему устройство не работает”. Раньше было всё нормально,чё произошло?
Пробовал переустановить,не помогло
f20.ifotki.info/org/ee6011019...8259748225.png
В прошивке Copter 3.4-RC6 не нахожу параметр “THR_MID”. Поставил чуть больше пропеллеры, коптер стал висеть на 40%. Как в последней прошивке настроить газ висения?
Народ коловорот,
Ни у кого не было такой ошибки?
Да и ошибка какая-то странная
Надо переустановить винду
В любой непонятной ситуации нужно переустанавливать винду.
Ни у кого не было такой ошибки?
Драйвера смотрели? В порядке.
МП поменяйте.
МП поменяйте.
Пробовал переустановить,не помогло
И ставить предыдущие версии тоже пробовал
Что с драйвером?
Для проверки, удалить и поставить заново.
Что с драйвером?
Какой именно?
Что с ним может быть не так?
Драйвер меги и телеметрии?
Всё с ними нормально,что подтверждает нормальная работа планнера на вируталке.
Каким образом они могут повлиять на запуск?
На виртуалке и второй системе всё отлично работает
подключенное к систему устройство не работает
Я так понимаю выдает при попытке соединения по мавлинк, даже не начиная связь.
Каким образом они могут повлиять на запуск?
Обеспечив связь. За связь между устройствами отвечают сами устройства и программы связи (драйвера).
На виртуалке и второй системе всё отлично работает
Замечательно, значит с железом проблем нет, остались программы. МП переустановлено. Остались драйвера. Конечно можно переустановить всю винду если не лень.
Остались драйвера.
Драйвера тоже переустанавливал
Походу,и правда осталось только винду сносить
Печалка
Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема.
В ALTH, LOIT наблюдаются болтания по Yaw. Направление сохраняется, просто есть спонтанные осциляции на пару градусов.
Также при резком увеличении газа иногда подвиливает то в одном то в другом направлении.
Неравномерный отклик от двигателей (EMAX 2213-935kv, вроде свежие, в серьезных падения не участвовали)?
Регуляторы DJI Opto 30A, калибровкам не поддаются…
Тяговооруженность вроде норм - газ висения ~45%.
Контроллер - Pixhawk 2.4.8 (белый, китайский), прошивка 3.4-RC6
Спасибо.
Также почему-то не заводится Autotune на этой прошивке…
Такая проблема:
Калибрую регули АРМкой
Перезапускаю,а они почему-то не коннектятся с мозгами
В первый раз такое
Хотя калибруются нормально!
МП какую используете?
В прошивке Copter 3.4-RC6 не нахожу параметр “THR_MID”. Поставил чуть больше пропеллеры, коптер стал висеть на 40%. Как в последней прошивке настроить газ висения?
Там теперь MOT_THST_HOVER. Если параметр MOT_HOVER_LEARN равен 2, то газ висения устанавливается автоматом
Если параметр MOT_HOVER_LEARN равен 2, то газ висения устанавливается автоматом
Он у меня почему то 1,9654857485…
Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема.
В ALTH, LOIT наблюдаются болтания по Yaw. Направление сохраняется, просто есть спонтанные осциляции на пару градусов.
Можно попробовать поднять параметр ATC_RAT_YAW_P и соответственно ATC_RAT_YAW_I
Он у меня почему то 1,9654857485…
Ставьте 2. Мне показалась полезной эта фича. Параметр регулируется прямо в ходе полета и работает автомат вполне корректно.
Народ,а можно как-то “приглушить” скачки по каналам?
У меня прошитая th9x начала с большим разбегом на всех каналах дёргать значения(1350->1340->1330,например) и прям никак не решить это проблему на стороне аппы.Возможно,помогут новые приёмник и передатчик.Возможно…
Теперь АРМка даже не армится((
Если проблема на стороне аппы, то новые передатчик/приемник никак не помогут… Они сами не могут изменять ширину импульса, передатчик тупо передает в эфир то, что ему на вход дали…
Вероятнее всего, проблема заключается в потенциометрах на стиках… Неужели Вы нигде ни разу не читали, что у дешевых аппаратур это распространенное явление?
Вероятнее всего, проблема заключается в потенциометрах на стиках…
Там прикл в том,что аппа думает,будто посылает ,скажем,значение в 1300,но на самом деле это значение есть и показывается мозгами,как 1100. Так что,переменники тут точно не при чём.
Да и пошла такая канитель после перепрошивки
Неужели Вы нигде ни разу не читали, что у дешевых аппаратур это распространенное явление?
Да знал я
Просто до перепрошивки они так сильно не скакали…
Так скачут или сдвигаются? Это разные вещи… Во втором случае возможны неправильные настройки/калибровки…
Что конкретно происходит? При неподвижном стике в МР хаотично изменяются значения ширины импульса?
Или при неподвижном стике на дисплее аппы показывается значение 1300, а в МР 1100 и эта разница сдвигается вместе с движением стика?
И то и другое))