А давайте обсудим Arducopter - APM
подключенное к систему устройство не работает
Я так понимаю выдает при попытке соединения по мавлинк, даже не начиная связь.
Каким образом они могут повлиять на запуск?
Обеспечив связь. За связь между устройствами отвечают сами устройства и программы связи (драйвера).
На виртуалке и второй системе всё отлично работает
Замечательно, значит с железом проблем нет, остались программы. МП переустановлено. Остались драйвера. Конечно можно переустановить всю винду если не лень.
Остались драйвера.
Драйвера тоже переустанавливал
Походу,и правда осталось только винду сносить
Печалка
Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема.
В ALTH, LOIT наблюдаются болтания по Yaw. Направление сохраняется, просто есть спонтанные осциляции на пару градусов.
Также при резком увеличении газа иногда подвиливает то в одном то в другом направлении.
Неравномерный отклик от двигателей (EMAX 2213-935kv, вроде свежие, в серьезных падения не участвовали)?
Регуляторы DJI Opto 30A, калибровкам не поддаются…
Тяговооруженность вроде норм - газ висения ~45%.
Контроллер - Pixhawk 2.4.8 (белый, китайский), прошивка 3.4-RC6
Спасибо.
Также почему-то не заводится Autotune на этой прошивке…
Такая проблема:
Калибрую регули АРМкой
Перезапускаю,а они почему-то не коннектятся с мозгами
В первый раз такое
Хотя калибруются нормально!
МП какую используете?
В прошивке Copter 3.4-RC6 не нахожу параметр “THR_MID”. Поставил чуть больше пропеллеры, коптер стал висеть на 40%. Как в последней прошивке настроить газ висения?
Там теперь MOT_THST_HOVER. Если параметр MOT_HOVER_LEARN равен 2, то газ висения устанавливается автоматом
Если параметр MOT_HOVER_LEARN равен 2, то газ висения устанавливается автоматом
Он у меня почему то 1,9654857485…
Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема.
В ALTH, LOIT наблюдаются болтания по Yaw. Направление сохраняется, просто есть спонтанные осциляции на пару градусов.
Можно попробовать поднять параметр ATC_RAT_YAW_P и соответственно ATC_RAT_YAW_I
Он у меня почему то 1,9654857485…
Ставьте 2. Мне показалась полезной эта фича. Параметр регулируется прямо в ходе полета и работает автомат вполне корректно.
Народ,а можно как-то “приглушить” скачки по каналам?
У меня прошитая th9x начала с большим разбегом на всех каналах дёргать значения(1350->1340->1330,например) и прям никак не решить это проблему на стороне аппы.Возможно,помогут новые приёмник и передатчик.Возможно…
Теперь АРМка даже не армится((
Если проблема на стороне аппы, то новые передатчик/приемник никак не помогут… Они сами не могут изменять ширину импульса, передатчик тупо передает в эфир то, что ему на вход дали…
Вероятнее всего, проблема заключается в потенциометрах на стиках… Неужели Вы нигде ни разу не читали, что у дешевых аппаратур это распространенное явление?
Вероятнее всего, проблема заключается в потенциометрах на стиках…
Там прикл в том,что аппа думает,будто посылает ,скажем,значение в 1300,но на самом деле это значение есть и показывается мозгами,как 1100. Так что,переменники тут точно не при чём.
Да и пошла такая канитель после перепрошивки
Неужели Вы нигде ни разу не читали, что у дешевых аппаратур это распространенное явление?
Да знал я
Просто до перепрошивки они так сильно не скакали…
Так скачут или сдвигаются? Это разные вещи… Во втором случае возможны неправильные настройки/калибровки…
Что конкретно происходит? При неподвижном стике в МР хаотично изменяются значения ширины импульса?
Или при неподвижном стике на дисплее аппы показывается значение 1300, а в МР 1100 и эта разница сдвигается вместе с движением стика?
И то и другое))
И то и другое))
Ну тогда первопроблема, как Сергей и писал, в дешевых потенциометрах. Если у них скачут показания, так и откалибровать их уже невозможно.
Просто до перепрошивки они так сильно не скакали…
Это просто случайное совпадение. С каждым движением стика показания все больше будут скакать. Потенциометр же не становиться новее, он только изнашивается.
Это просто случайное совпадение. С каждым движением стика показания все больше будут скакать. Потенциометр же не становиться новее, он только изнашивается.
Но на аппе всё ок.Показания почти не скачут,да и скачут не все.Но самое главное - разность в принятых и отправленных значениях,не смотря на откалиброванные стики.
И мерил я мультимитром сопротивление на них,на одну сотую скачет,не больше,полностью совпадает с показаниями аппы
Да и аппе пол года.
И прошил я её буквально вчера,не могли переменники за 10 минут прошивания взять и все вместе сильно испортиться.
Так что,проблемы с механической частью отпадают точно.
Да и аппе пол года.
Для дешевых достаточно и быстрее сдохнуть могут.
И прошил я её буквально вчера,не могли переменники за 10 минут прошивания взять и все вместе сильно испортиться.
Ну так если думаете, что дело в прошивке аппы, так верните обратно старую для проверки.
Ну так если думаете, что дело в прошивке аппы, так верните обратно старую для проверки.
Пытался.Но она криво снялась и после заливки,аппа просто не стартует.
В АПМ и так заложена фильтрация дрожания стика, если резать дальше, то управлять уже будет невозможно.
Разбирайтесь с аппой.
Имеется модуль питания с датчиком тока и напряжения www.aliexpress.com/item/…/32311942029.html
Без нагрузки откалибровал его в MP - показывает напряжение замечательно…Но…без нагрузки
В полете же, под нагрузкой сильно занижает напряжение - где-то на 0.5В
Никто с таким не сталкивался?
Можно ли как-то это исправить?
В полете же, под нагрузкой сильно занижает напряжение - где-то на 0.5В
а как вы его замеряли в полёте? 😃
В полете же, под нагрузкой сильно занижает напряжение - где-то на 0.5В
Никто с таким не сталкивался?
Можно ли как-то это исправить?
Напряжение, наверное, измеряли после посадки и отсюда сделали вывод, что датчик врёт? Напряжение на батарее просаживается под нагрузкой и восстанавливается после снятия нагрузки, это норма.