А давайте обсудим Arducopter - APM
заглядываюсь на эту раму, ВМГ под неё есть, вот с мозгами выбор…
функция “следуй за мной” чем реализована", как в этом видео?
На видео скорей всего фейк, но а у меня на миниАПМ реализована. Скоро маленькие хавки появятся, тогда еще и подвесом можно будет управлять, и надеюсь когда нибудь созреют до поддержания высоты при фолове как у Мавика…
Маленькие Хоки - меньше Пиксрейсера? А то они уже давно появились.
Поддержка георельефа в них тоже уже давно есть. А у мавика поддержка высоты по сенсорам, и в принципе она тоже реализована в Арду. В теории.
напряжение 5 вольт проверьте, можно по логу апм.
стаб хороший, надежный, есдинственное - недоверие вызывает подстроечный резистор,
мы его заменяем на постоянный
Алексей, а что скажете вот за такой бек?
Алексей, а что скажете вот за такой бек?
я такой не пробовал, в любом случае переменный резистор бы заменил постоянным.
коллеги вроде такие использовали для питания подвеса на бесколекторных моторах от 4 банок
Алексей, а что скажете вот за такой бек?
Использую такой только с фиксированным резистором.
Дополнительно поставил тантал на 100мкф
пульсации мизерные для импульсника. Питается ПК с датчиками и OSD
Если такими запитать всю элекронику и даже сам апм норм будет? Или две параллельно подключить к апм, чтобы если один выйдет из строя, то второй чтобы продолжал работать. Что скажешь?
импульсники нельзя параллельно.
Мой всю электронику не вывозил. Грелся как утюг. Поставил два. Один питает ПК и OSD. Второй телеметрию и заряжает камеру. Камера много жрет. Так бы одним можно было бы обойтись.
импульсники нельзя параллельно.
Мой всю электронику не вывозил. Грелся как утюг. Поставил два. Один питает ПК и OSD. Второй телеметрию и заряжает камеру. Камера много жрет. Так бы одним можно было бы обойтись.
Понял, а если сам апм питать? У меня такие стоят и работают везде и на подвесе камеры и на fpv вроде бы не подводили но все таки на сам апм стоит ставить?
их просто есть несколько очень похожих, с немного разными микрухами от 24 до 36 вольт , в каких то моделях терпит обратное питание, в других надо ставить диод шотки от выхода ко входу питания для защиты выходного мосфета в микрухе
их просто есть несколько очень похожих, с немного разными микрухами от 24 до 36 вольт , в каких то моделях терпит обратное питание, в других надо ставить диод шотки от выхода ко входу питания для защиты выходного мосфета в микрухе
В принципе да. Можно же и диод поставить на + провод, чтобы обратки небыло на 2 бек. Правильно?
Вот конкретно такие регули у меня.
www.ebay.com/itm/…/331646343798
будешь ставить диод - будет падение напряжения и просадки. Знаем проходили. В итоге значит надо завышать на 0.4-0.5 в чтобы после диода было 5в, ставить кондеры после диода так как при импульсном потребление за диодом начинает скакать напряжение.
Вот этот регуль терпит отбратку без проблем (подключаю USB-) - регуль не сгорает.
А какая там микруха стоит?
В принципе да. Можно же и диод поставить на + провод, чтобы обратки небыло на 2 бек. Правильно?
нет, защитный диод с выхода 5 вольт на вход 26V , в обратном направлении, чтобы когда на входе нет батареи, а от юсб идет питание шло в обход ключа
Вот конкретно такие регули у меня.
www.ebay.com/itm/…/331646343798
будешь ставить диод - будет падение напряжения и просадки. Знаем проходили. В итоге значит надо завышать на 0.4-0.5 в чтобы после диода было 5в, ставить кондеры после диода так как при импульсном потребление за диодом начинает скакать напряжение.
Вот этот регуль терпит отбратку без проблем (подключаю USB-) - регуль не сгорает.
Да… такие же у меня только на зеленой плате. Надо будет попробовать. Значит у тебя они в параллель работают и не сгорают?
А какая там микруха стоит?
У меня написано wp1584en
нет, защитный диод с выхода 5 вольт на вход 26V , в обратном направлении, чтобы когда на входе нет батареи, а от юсб идет питание шло в обход ключа
А для чего это именно нужно причем тут usb, если мне нужно для надежности подрубить два бека в параллель к АПМ?
перешел с 9 на 15 пропы и теперь в режиме althold коптер как бы немного подпрыгивает, колбасит его по оси Z. Что крутить? И какие вообще рекомендации по PID при переходе на более большие пропы? Читал в заметках об APM, что надо D уменьшать?
и теперь в режиме althold коптер как бы немного подпрыгивает
А в стабе?
И какие вообще рекомендации по PID при переходе на более большие пропы?
ПИДы поднимать.
Значит у тебя они в параллель работают и не сгорают?
Нет, вы не так все поняли. Параллелить импульсники нельзя. Я говорил про обратку от USB.
если мне нужно для надежности подрубить два бека в параллель к АПМ?
да смысл в этом? Надежность бека и электроники коптера проверяется по другому. Подключаете все питание и оставляете его часика на 2-3 работать. Если не перегрелось и не отключилось ничего то коптер на 99% надежен. Если что то перегрелось задымилось и отключилось то есть повод заменить это слабое место.
Если дублировать то надо дублировать ВСЕ. 2ПК, 2ГПС, 8 моторов, и даже в таком случае может отказать мультиплексор который будет обеспечивать отказоустойчивость контроллеров 😃 Короче не грейте мозг а летайте
Как сделать так, чтобы APM показывал высоту относительно точки взлета? Сейчас 17 метров показывает стоя на земле. Спасибо!
Как сделать так, чтобы APM показывал высоту относительно точки взлета? Сейчас 17 метров показывает стоя на земле. Спасибо!
Вы где высоту смотрите, на компьютере (связь по модему) или по показаниям OSD?
Вы где высоту смотрите, на компьютере (связь по модему) или по показаниям OSD?
OSD.
OSD.
А OSD правильно настроили, там есть высота по GPS и высота относительно “дома”. APM при “арминге” всегда обнуляет высоту относительно дома.